SU1513497A1 - Устройство дл приема команд телеуправлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам телемеханики с временным разделением сигналов, обеспечивающим прием команд телеуправлени  двухпозиционными объектами. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  режима контрол , введени , кроме дистанционного, местного управлени  и местного отображени  прин тых команд. Цель достигаетс  тем, что в устройство дл  приема команд телеуправлени , содержащее блок 2 приема команд, линию 1 св зи, блок 4 контрол  информации, блок 3 пам ти, блоки 5, 6 усилителей, блоки 10, 11 исполнительных элементов, содержащие двухобмоточные реле 12,13, введены блоки 8,9 разделительных элементов, блок 7 ключей и в каждый блок исполнительных элементов элементы И 18-20, инвертор 24, элемент 25 задержки, коммутаторы 14,15, ограничительные элементы 21,22, группа 16 разделительных элементов, блок 17 отображени , элемент ИЛИ 23, что обеспечивает алгоритмическое и конструктивное совмещение режимов автоматической и ручной подачи команд. 1 ил.

Description

(Л

СП

со

NU

со

31513497

отображени  прин тых команд. П.ель достигаетс  тем, что в устройство дл  приема команд телеуправлени , содержащее блок 2 приема команд, линию 1 св зи, блок; 4 контрол  информации , блок 3 пам ти, блоки 5, 6 усилителей, блоки 10 и 11 исполнительных элементов, содержащие двух- обмоточные реле 12, 13, введены блоки д 8,9 разделительных элементов, блок

7 ключей и в каждый блок исполнительных элементов элементы И 18-20, инвертор 24, элемент 25 задержки, коммутаторы 14, 15, ограничительные элементы 21, 22, группа 16 разделительных элементов, блок 17 отображени , элемент ИЛИ 23, что обеспечивает алгоритмическое и конструктивное совмещение режимов автоматической и ручной подачи команд. 1 ил.

25

Изобретение относитс  к устройствам телемеханики с временным разделением сигналов, обеспечивающим прием команд телеуправлени  двухпозицион- ными объектами.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  режима контрол , введени , кроме дистанционного 5 местного управлени  и местного отображени  прин тых команд.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство дл  приема команд телеуправлени  содержит линию 1 св зи , блок 2 приема команд, блок 3 0 пам ти, блок 4 контрол  информации, блоки 5 и 6 усилителей, блок 7 ключей , блоки 8 и 9 разделительных эле- ментов, блоки 10 и 11 исполнительных элементов, каждый из которых состоит 35 из двухобмоточных реле 12 и 13, с обмотками 12-1, 12-2, 13-1, 13-2 и контактами 12-3 и 13-3, кoмl гyтaтopы 14 и 15, группы разделительных элементов 16, блока 17 отображени , элемен-40 тов Н 18-20, ограничительных элементов 21 и 22, элемента ИЛИ 23, инвертора 24 н элемента 25 задержки.

В представленном дл  примера на черт-еже варианте устройства показано, 45 что число групп объектов равно п, а число объектов телеуправлени  в груп- пе - т. Указанные числа могут задаватьс  произвольно, в реально выполненном варианте устройства , .JQ Дл  упрощени  чертежа показано два блока исполнительных элементов (10 и 11), в каждом из них - только два вьтодных реле 12 и 13. Очевидно, что число бтЕоков 10 и 11 может быть рав- с но п, а число реле 12 и 13 - т.

Контакты реле 12 и 13, используемые дл  коммутации исполнительных органов,, не показаны.

5

0 5 0

5 JQ с

Устроргство работает следующим образом.

Последовательный код команды, синхронизирующие и защитные разр ды поступают из линии св зи на блок 2, который отдел ет информационную часть кода от синхронизирующей, обеспеч - вает подавление относительно слабых помех и формирует сигналы, поступающие на блоки 3 и 4. В соответствии с прин тым видом помехозащитного кода блок 4 провер ет отсутствие искажений и разрещает передачу преобразо- в анного в параллельную форму и хранимого блоком 3 кода на выход, т.е. на блоки 5 и 6. Например, если дл  защиты информации от помех в линии св зи использован циклический код, блок 4 представл ет собой декодер циклического кода, определ ющий остаток от делени  прин той кодовой последовательности на образующий полином. Если остаток равен нулю, блок 4 ретранслирует сигналы от блока 3 на блоки 5 и- 6 и, при необходимости , формирует сигнал-квитанцию дл  передачи через блок 2 в линию св зи, подтверждающую прием команд ы„

Блок 3, кроме преобразовани  последовательного кода в. параллельный , раздел ет прин  тый код команды на две составл ющие - сигналы адреса 1«..п группы объектов и адреса 1 . , .т объектов телез правлени  в группе . Разделение команд по групповой принадлежности позвол ет строить устройство по модульному принципу, наращива  объем, аппаратуры по мере необходимости увелш -гени  числа команд ,

Рассмотрим вначале режим приема команд только из линии св зи. Разрешающий сигнал номера группы от блока 5 через один из диодов группы 8 пос5 15

тупает на вход элемента И 20 соответствующего блока 10 и 11. На второ вход элемента И 20 разрешающий сигнал (нулевого уровн ) поступает от элемента 21, подключенного к объединенным средним выводам переключающих контактов 12-3, 13-3 реле 12 и 13. Этот вывод должен быть подключен к общей шине внешнего блока дистанционного контрол  прин той команды (т.е. состо ни  реле 12 и 13). Если соединение средних выводов контактов 12-3 и 13-3 с блоком контрол  отсутствует управление реле 12 и 13 должно быть запрещено, так как их состо ние не контролируетс  автоматически. В этом случае от резистора 21 на вход элемента И 20 подаетс  запрещающий сигнал (уровнем логической 1). Таким ,образом, элемент И 20 образует выходной сигнал 1, если на него подаетс сигнал управлени  от блока 5 и при этом подключен блок дистанционного контрол  прин тых команд. Выходной сигнал 1 с выхода И 20 подаетс  на входы элементов И 18 и 19. На второй вход элемента И 18 подаетс  сигнал от элемента 22, подключенного к объединенным анодами диодам группы 16. Логический уровень сигнала на втором входе элемента И 19 определ етс  положением контактов 12-3 и 13-3 реле 12 и 13. Если хот  бы одно из реле находитс  во включенном состо нии, соответствующий ему кон- .такт 12-3 и 13-3 переведен в положение , противоположное показанному на ч-ертеже. При этом уровень логическог сигнала - О, а элемент И 18 деблокирован . В результате на выходе элемента И 18 образуетс  сигнал 1, перевод щий коммутатор 14 в рабочее состо ние. Коммутатор при этом обеспечивает передачу на выход напр жени  питани  ( ) Коммутатор может быть выполнен на электромагнитном реле или на бесконтактном ключе.Сигнал от коммутатора 14 поступае через инвертор 24 и элемент ИЛИ 23 на И 19, блокиру  его работу. В то же врем  от коммутатора 14 подаетс  напр жение питани  на первые обмотки 12-1 и 13-1 реле 12 и 13. Сигналами в обмотках 12-1 и 13-1 реле переводитс  в выключенное состо ние.

Когда все реле окажутс  выключенными , одновременно перейдут в положение , показанное на чертеже, контакты

497

12-3 и 13-3. В результате от элемента 22 на вход (инвертирующий) элемента И 18 поступает сигнал 1, блокирующий выдачу им сигнала 1, обмотки 12-1 и 13-1 обесточиваютс . Одновременно сигнал 1 образуетс  на выходе инвертора 24 и элемента ИЛИ 23, благодар  чему сигнал 1 образуетс  на выходе

0 элемента И 19 (сигнал 1 на вход элемента И 19 подаетс  также от элемента И 20). Коммутатор 15 переводитс  в рабочее состо ние, передава  на выход напр жение от источника питани 

5 (и пит). Этим сигналом (до момента сн ти  сигнала управлени  от блока 5), поступающим на вход элемента ИЛИ 23 через элемент 25 задержки, поддерживаетс  рабочее состо ние коммутатора

0 15. Сигнал от коммутатора 15 подаетс  на обмотки 12-2 и 13-2 реле 12 и 13. Реле сигналами в этих обмотках перевод тс  во включенное состо ние в соответствии с сигналами от блока 6

5 усилителей, т.е. в зависимости от прин тых сигналов адреса объектов телеуправлени  в группе (сигналы от блока 6 на реле подаютс  через диоды группы 9). Включенное состо ние реле

0 12 и 13 удерживаетс  и после сн ти  сигналов управлени  с обмоток 12-2 и 13-2.

Чтобы исключить повторную передачу сигналов на обмотки 12-1 и 13-1 (при установке какого-либо реле во включенное состо ние) на третий (инвертирующий ) вход элемента И 18 подаетс  сигнал от элемента ИЛИ 23. В начале процесса управлени  реле (на

Q этапе предварительного отключени  всех реле по сигналу от коммутатора 14) сигнал блокировки элемента И 18 от элемента ИЛИ 23 отсутствует - в результате вначале (если хот  бы одно реле во включенном состо нии) в рабочем состо нии оказываетс  коммутатор 14, затем - коммутатор 15, после чего повторна  работа коммутатора 14 запрещаетс  и реле удерживаютс  в соответствии с прин той командой. Элемент 25 задержки преп тствует защелкиванию коммутатора 15 в рабочем состо нии, когда в начале цикла управлени  из-за задержек в работе логических элементов схемы кратковременно сигнал на выходе ком- - мутатора 14 оказываетс  нулевым.

Дл  предотвращени  сбоев в работе схемы в переходных режимах величина

5

5

0

5

задержки, вносима  элементом 25, должна быть больше времени установлени  рабочего уровн  сигнала на выходе коммутатора 14, но меньше времени установки нового состо ни  реле. В св зи с тем, что указаннью времена различаютс  на несколько пор дков (мкс и мс).легко выполн етс  отмеченное условие нормальной работы. Важно подчеркнуть, что показанные контакты 12-3 и 13-3 реле 12 и 13 используютс  дл  контрол  за работой реле, а также дл  целей выдачи сигналов дл  внешнего (не показанного ) блока дистанционного контрол .

Информационные сигналы на внешний блок дистанционного контрол  подаютс  от объединенного среднего вывода и от индивидуальных замыкающих контактов 12-3 и 13-3 всех реле.

С помощью элементов 16 информационные си1 налы от замыкаю1 1;их кон- Тактов 12-3 и 13-3 всех реле раздел ютс  и используютс  дл  управлени  работой коммутатора 14 и в качестве входных дл  блока 17 отображени . В нем, например, могут использоватьс  индивидз альные дл  калсдого реле светодиодные индикаторы, подключенные через ограничивающие резисторы . к шине источника питани  ( дикаторы обеспечивают возможность местного визуального контрол  установленного состо ни  реле, т.е. прин тых команд.

Кроме показанных на чертеже контактов 12-3 и 13-3, другие (не показанные ) контакты этих pexie используютс  дл  непосредственной коммутации исполнительных органов (пускателей , переключателей каналов св зи, информационных табло, датчиков измер емых параметров и т.д.).

Важной характеристикой предлагаемого ycTpofi:cTBa  вл етс  возможность ручной подзчи команд от местного за- датчика с использованием методов контрол  и аппаратуры, задействованной в рассмотренном выше режиме автоматического приема и обра.ботки команд из линии св зи.

Рассмотрим работу устройства в режиме ручкой подачи команд.

Дл  целей ручной подачи используетс  блок 7 ключей, содержащий, например, iri арретирных кнопок по числу сигнллов адреса объектов управлени  в группе и от 1 до п неарретир ных кнопок дл  задани  кратко- временньк сигналов адресов групп объектов, причем сигналы адресов объектов управлени  в группе формируютс  только при нажатии любой неарретирной кнопки задани  группы объектов. Врем  подачи сигналов руч- .ной подачи команд ограничиваетс 

снизу временем предварительного отключени  реле блоков 10 и 11 и последующего включени  реле в соответствии с вновь заданной командой, т.е. составл ет несколько киллисекунд.. В

св зи с тем, что врем  подачи сигналов сверху не ограничиваетс , специальные меры по формированию временных параметров сигналов блока 7 могут не приниматьс , что позвол ет максимально упростить блок 7, ограничившись установкой в нем указанного -Набора арретирных и неарретирных кнопок. Ориентиру сь на индицируемое блоком 17 состо ние реле, оператор задает

с помощью арретирных кнопок блока 7 требуемое новое состо ние всех реле одного из блоков 10 и 11, а затем кратковременно нажимает на арретир- ную кнопку блока 7, соответствующую

выбранной группе обт ектов, т.е. одному из блоков 10 и 11.

Через блоки 8 и 9 сформированные блоком 7 сигналы направл ютс  на те же. цепи, что и сигналы от блоков

4, 2 и 3, поэтому дальнейша  работа устройства аналогична рассмотренной выше дл  режима автоматического приема команд. По вновь установленному состо нию индикаторов блока 17 оператор может контролировать исполнение поданных команд; дистанционный контроль прин тых команд, как и в режиме автоматического приема, проводитс  внешним блоком по информационным

сигналам от размьп ающи:с контактов реле.

Таким образом, благодар  рассмотренному построению устройства, режимы автоматической и ручной подачи ко

манд совмещены алгоритмически и конструктивно , причем в обоих режимах при сохранении, контрол  отсутстви  искажений прин той команды помехами в линии св зи и из-за неисправности аппаратуры дополнительно обеспечиваетс  проведение местного (визуального) н дистанционного (автоматического) контрол  прин тых команд. Этим-дос915

тигаютс  преимущества предлагаемого устройства по сравпению с известным.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  приема команд телеуправлени , содержащее блок приема команд, вход которого соединен с выходом линии св зи, выход - с входами блока контрол  информации и блока пам ти , выходы первой и второй групп которого соединены с одноименными входами первой и второй групп блока контрол  информации, выходы первой .и второй групп которого подключены соответственно к входам первого и вто рого блоков усилителей, по числу объектов управлени  блоки исполнительных элементов, состо щие из двух- обмоточнык реле, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  режима контрол , в него введены блоки разделительных элементов , блок ключей и в каждый блок исполнительных элементов - элементы И, инвертор, элемент задержки, коммутаторы , ограничительные элементы, блок отображени  и группа разделительных элементов, выходы первой и второй групп блока ключей соединены с одноименными входами первой группы соответственно первого и второго блоков разделительных элементов, входы второй группы которых соединены с выходами соответственно первого и вто- .рого блоков усилителей, выходы первого блока разделительных элементов соединены соответственно с первыми входами первых элементов И одноименных блоков исполнительных элементов, выходы второго блока разделительных элементов соединены с первыми выводами первых обмоток первого и второго двухобмоточных реле одноименных бло-

   0

   3

   0

   349710

   ков исполнительных элементов, выход первого элемента И в каждом блоке исполнительных элементов соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, выходы которых подключены к первым входам соответственно первого и второго коммутаторов, первые ВЫВОДЫ вторых обмоток первого и второго двухобмоточных реле подключены к ншне нулевого потенциала, выход первого коммутатора соединен с объединенными вторыми выходами вторых обмоток первого и второго двухобмоточных реле и через инвертор с первым входом элемента РШИ, выход второго коммутатора подключен к объединенным вторым выводам первых обмоток первого и второго двухобмоточных реле и через элемент задержки к второму входу элемента ИЛИ, выход которого подключен к вторым входам второго и третьего элементов И, вторые входы первого и второго коммутаторов объединены с входом блока отображени  и подключены к клемме источника питани , выходы блока отображени  соединены с соответствующими первыми входами разделительных элементов группы, выходы которых  вл ютс  первыми неподвижными выв одами контактов первого и второго двухобмоточных реле , в.торые неподвижные выводы контактов и объединенные подвижные выводы контактов которых  вл ютс  вы- ,ходами устройства, клемма источника питани  подключена через первый ограничительный элемент к третьему входу второго элемента Ник объединенным вторым входам разделительных элементов группы и через второй ограничительный элемент - к второму входу первого элемента И и к объединенным подвижным выводам контактов первого и

   с второго двухобмоточных реле.

   5

   0

   5

   0