SU1494195A1 - Электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах подъемно-транспортных механизмов. Целью изобретени   вл етс  увеличение быстродействи . Синхронизаци  электродвигателей достигаетс  за счет реверсивного регистра 5 сдвига, выходами соединенного с RS -триггерами 6 и 7, выходы которых соединены с блоком 8 согласовани , выход последнего св зан с блоком 9 управлени  коммутационными элементами в фазах статорных обмоток электродвигателей. Входы реверсивного регистра 5 сдвига подключены к бесконтактным датчикам 3 и 4, св занным с элементами 15 взаимодействи , выполненными в виде звездочек. При работе электропривода в реверсивный регистр 5 сдвига от бесконтактных датчиков 3, 4 поступают импульсы, в зависимости от соотношени  которых вырабатываютс  регулирующие воздействи  на электродвигатели. 2 ил.

Description

.ff

н2й

,

. г

П

со

4:

СО

ел

I

Фи. I

3149

Изобретени  (относитс  к электротехнике н может быть использовано в электроприводах подъемно-транспортных механизмов.

Цель изобретени  - уве;и1ченпе быстродействи  .

На фиг.1 представлена схема электропривода , на фиг.2 - схема блока управлени  коммутационными элементами в фазах статорных обмоток электродвигателей .

Электропривод содержит два асинхронных короткоз мкнутых двигател  1 и 2, бесконтактные датчики 3 и 4 угловых положений роторов электродвигателей 1 и 2, выполненные в дискретном виде и выходами подключенные соответственно к двум входам реверсивного регистра 5 сдвига, первый выход которого соединен с первым входом первого RS-триггера 6, второй - с вторым входом первого RS-триггера 6 и первым входом второго RS-триггера 7, третий - с вторым входом второго RS-триггера 7, выходы первого и второго RS-триггеров 6 и 7 соединены с входами блока 8 согласовани , выход которого св зан с входом блока 9 управлени  коммутационными элементами статорных обмоток электродвигателей . Валы электродвигателей 1 и 2 сочленены через зубчатые пары 10 с подъемниками 11, предназначенными дл  подн ти  груза 12, верхнее и нижнее положени  которого контролируютс  с помощью конечных выключателей 13 и 14 соответственно нижнего и верхнего положени  подъемников. На валах электродвигателей расположены элементы 15 взаимодействи , выполненные в виде звездочек.

Блок 9 управлени  коммутацион 1.1ми элементами содержит пусковые кнопки 16 и 17, реле с катушками 18 и 19 и замыкающими контактами 20 и 21 соответственно, магнитные пускатели с катупжами 22-25 и с трем  замыкающими контактами 26-29 каждое, установленными в фазах статорных обмоток электродвигателей, контакты 30 и 31 конечных выключателей 13 и 14, замыкающие ко}1такты 32 и 33 первого реле блока 8 согласовани  и замыкающие контакты 34 и 35 второго реле блока 8 согласовани .

Бесконтакт)п,1е датчики 3 и 4 представл ют собой серийные датчики типа БТП-211, срабатыпаюии е г5ри прохожде195

0

5

0

5

0

5

0

5

НИИ мимо их торца металлического тела.

Груз 12 представл ет собой длинномерное (несколько метров) цилиндрическое тело.

Устройство работает с.чедую1цим образом.

В исходном положении подъемники 11 наход тс  в Н1«(нем положении. Груз 12 покоитс  на лапах подъемников. В реверсивный регистр 5 сдвига записана 1, располагающа с  в середине регистра, при этом на выходах триггеров 6 и 7 имеютс  сигналы. Дл  включени , например, движени  вверх нажатием кнопки 16 включаетс  катушка 18 реле 22, которое ставитс  на самопитание через свой контакт 20. При этом срабатывают магнитные пускатели катушками 22 и 23, так как контакты 34 и 32 реле блока 8 согласовани  замкнуты. Электродвигатели 1 и 2 начинают вращатьс , перемеща  груз 12 вверх. Если нет рассогласовани  в положении подъемников 4 в верхнем положении подъемник нажимает на конечньи выключатель 14, который контактом 30 выключает магнитные пускатели с катушками 22 и 23. Допустим в процессе движени  электродвигатель 1 обгон ет электродвигатель 2. В этом случае в единицу времени бесконтактньм датчик 3 посьшает на первый вход реверсивного регистра 5 больше импульсовj чем поступает на второй вход регистра 5 от датчика 4. При этом записанна  в реверсивный регистр сдвига 1 смещаетс  вправо и с третьего выхода реверсивного регистра 5 сдвига вьщаетс  сигнал на второй вход второго триггера 7. Он переключаетс , на его выходе исчезает сигнал. Второе реле блока 8 отключаетс  и разгиыкает свой контакт 34. Магнитный пускатель с катущкой 22 отключаютс  и силовыми контактами 26 отключает электродвигатель 1. Скорость поступлени  импульсов на первый вход реверсивного регистра 5 сдвига уменьшаетс  и в какой-то момент времени под действием поступающих на второй вход импульсов от датчика 4 записанна  в регистр сдвига 1 перемещаетс  влево и занимает середину регистра сдвига, что свидетельствует о выравнивании положени  подъемников 4. При этом положонии l г, второго выхода регистра 5 ( двиг а на первый пход второго триггера 7 вьу);аетс  сигнал на его переключ(1:не. После ei o переключени  на ei o выходе по вл етс  сигнал реле блока 8 срабатывает и своим контактом 34 включает магнитный пускатель с катушкой 22. Вращение двигателей выравниваетс . Если электродвигатель 2 опережает электродвигатель 1, под действием большой частоты импульсов, поступающих на второй вход блока 11 формировани  сигнала рассогласовани , записанна  в регистр 5 сдвига 1 смещаетс  влево , При этом с первого выхода регистра 5 сдвига на первый вход первого триггера 6 вьщаетс  сигнал. После этого исчезает CHrt{c ui на его выходе, реле блока 8 отключаетс  и своим контактом 32 отключает магнитный пускатель с катушкой 23, а он своим контактом 28 отключает электродвигатель 2, Это приводит к тому, что под действием импульсов, поступающих от бесконтактного датчика 3 а первый вход регистра 5 сдвига, записанна  в регистр сдвига 1 начинает смещатьс  вправо. При ее охлаждении в середине регистра 5 сдвиг с его второго выхода выдаетс  сигнал на второй вход первот о триггера 6. Он переключаетс , на его выходе по вл етс  сигнал, что приводит к по влению сигнала на первом выходе регистра 5 сдпига. Срабатывает реле блока 8 и своим конта;стом 32 включает магнитньш пускатель с катушкой 23. Электродвигатель 2 начинает разгон тьс . Таким образом происходит вьфавнивание скоростей вращени  электродвигателей . Соответственно выравниваетс  положение подъем1П1ков 4 и груза 12.

Ана- югично работает устройство при опускании груза вниз. Таким образом в зависимости от соотношени  частот HMnyj bcoB, поступающих от датчиков 3 и 4 на входы блока формировани  сигнала рассог ласовани  записанна  в ре- 5 сдвига 1 занимает опре-

5

41956

деленное положение в регистре. Это положение характеризует взаимное расположение подъемников 4. Если 1 занимает в регистре сдвига среднее положение, то оба подъемника перемещаютс  одинаково. Смещение 1 внутри регистра сдвига свидетельствует о неравномерном подъеме груза. В Q этом случае устройство вырабатывает регулирующее воздействие до установлени  1 в середине регистра сдвига. Регистр сдвига в данном устройстве играет роль нуль-органа. Таким образом, введение дополнительных элементов позвол ет синхронизировать работу электродвигателей с увеличенным быстродействием.

Claims (1)

1. 0 Формула изобретени 

   Электропривод, содержащий два асинхронных короткозамкнутых двигател , блок управлени  коммутационны-

   5 ми элементами в фазах статорной обмотки , два бесконтактных датчика углового положени  роторов электродвигателей , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  быстро ,- действи , в него введены реверсивный регистр сдвига с двум  входами и трем  выходами, два RS-триггера, блок согласовани , а бесконтактные датчики угловых положений роторов электродвигателей выполнены в дискретном

   5 виде и выходами подключены соответственно к двум входам реверсивного регистра сдвига, первый выход реверсивного регистра сдвига соединен с первым входом первого RS-триггвра, второй выход реверсикр.ого регистра сдвига соединен с вторым входом первого RS-триггера и первым входом второго RS-триггера, третий выход реверсивного регистра сдвига соеди ней с вторым входом второго RS-триггера , выходы первого и второго RS- триггеров соединены с входами блока согласовани , выход которого св зан с входом блока управлени  коммутационными элементами в ах статор-. ных обмоток электродвигателей.

   0

   0

   5

   27

   28

   У|

   29

   IIIII /V

   фиг2