SU1488076A1

SU1488076A1 - Apparatus for successive feed of flat work from stack

Info

Publication number: SU1488076A1
Application number: SU864157940A
Authority: SU
Inventors: Андрей Викторович Девятериков; Владимир Владимирович Кирин
Original assignee: Дальневосточный Завод Энергетического Машиностроения
Priority date: 1986-10-11
Filing date: 1986-10-11
Publication date: 1989-06-23

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к устройствам поштучной подачи плоских заготовок из стопы, и может быть использовано дл автоматической загрузки штамповочного оборудовани . Цель изобретени - повышение надежности устройства в работе и точности подачи заготовок. Устройство снабжено крышкой 5 с окном дл прохода заготовок 6. На крышке 5 закреплены магазин 8 со стопой заготовок и подпружиненный отсекатель 7 со смещением относительно окна в сторону толкател 9. Толкатель 9 расположен на крышке 5 с возможностью возвратно-поступательного движени и соединен с рычажно-шатунным механизмом. Ролик 12 через шатун 10 и рычаг 11 прижат к плоскости ползуна 4 силой нат жени пружины 13. При незначительном продвижении толкателем 9 заготовки 6 по поверхности крышки 5 она под действием силы т жести стопы проваливаетс в окно. При возвратно-поступательном движении приводного ползуна 4 заготовка будет переходить из магазина 8 в гнездо 14, а из него - в гнездо 3 и т.д. 2 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to devices for the piece-feeding of flat blanks from the foot, and can be used for automatic loading of punching equipment. The purpose of the invention is to improve the reliability of the device in operation and the accuracy of the supply of blanks. The device is equipped with a lid 5 with a window for the passage of the blanks 6. The lid 5 is secured with a magazine 8 with a stack of blanks and a spring-loaded cutter 7 with an offset relative to the window towards the pusher 9. The plunger 9 is located on the lid 5 with the possibility of reciprocating motion and is connected to the lever connecting rod mechanism. The roller 12 through the connecting rod 10 and the lever 11 is pressed to the plane of the slider 4 by the tension of the spring 13. When the pusher 9 of the blank 6 moves slightly along the surface of the cover 5, it is pushed through the window by the force of the foot weight. When the reciprocating movement of the drive slide 4, the workpiece will move from store 8 to slot 14, and from there to slot 3, etc. 2 Il.

Description

фие.1FI.1

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к устройствам поштучной подачи плоских заготовок из стопы , и может быть использовано дл автоматической загрузки штамповочного оборудовани и на операци х вторичной штамповки при помош,и промышленных роботов.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to devices for single-piece feeding of flat blanks from the foot, and can be used for automatic loading of punching equipment and for secondary punching operations by means of industrial robots.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства и точности подачи заготовок в матрицу штампа или на позицию захвата роботом.The purpose of the invention is to improve the reliability of the device and the accuracy of the supply of blanks into the die matrix or to the position of the robot capture.

На фиг. 1 показано устройство дл поштучной подачи плоских заготовок из стопы, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a device for routinely feeding flat blanks from a foot, a longitudinal section; in fig. 2 - the same, top view.

Устройство дл поштучной подачи плоских заготовок из стопы в матрицу штампа или на позицию захвата роботом состоит из неподвижной направл ющей 1 с установленными скользунами-зацепами 2 (количество скользунов-зацепов зависит от количества гнезд 3, выполненных в приводном ползуне 4) (фиг. 1 и 2).The device for single-piece feeding of flat blanks from the foot into the die matrix or to the gripping position by the robot consists of a fixed guide 1 with installed side bearings 2 (the number of side bearings 3 depends on the number of sockets 3 made in the drive slider 4) (Fig. 1 and 2).

На направл ющей 1 установлена крыщ- ка 5 с выполненным окном А дл прохода заготовок 6. На крышке 5 установлен подпружиненный отсекатель 7 с минимально допустимым зазором по отношению верхней плоскости Б нижней заготовки 6 загруженной стопы в магазин 8, который установлен со смещением относительно окна А крышки 5 вдоль оси устройства в сторону толкател 9, расположенного на поверхности крышки 5, выталкивающа сторона которого выполнена с максимально допустимым размером по толщине относительно выталкиваемой из магазина заготовки с тем расчетом, чтобы заготовка, опирающа с на выталкиваемую, не цепл лась за торец толкател 9. Последний имеет возможность возвратно-поступательного движени и соединен шарнирно с шатуном 10 рычажно-щатунного механизма , второй конец которого соединен шарнирно с рычагом 11, установленным на выступе крышки 5 с возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг неподвижной оси.A lid 5 with a completed window A is installed on the guide 1 for the passage of the workpieces 6. On the cover 5 a spring-loaded cutter 7 is installed with a minimum allowable clearance relative to the upper plane B of the bottom blank 6 of the loaded foot to the magazine 8, which is set offset from window A the cover 5 along the axis of the device in the direction of the pusher 9 located on the surface of the cover 5, the ejector side of which is made with the maximum allowable thickness size relative to the workpiece being pushed out of the magazine so that It is designed so that the workpiece, which rests on the ejected one, does not cling to the end face of the pusher 9. The latter has the possibility of reciprocating movement and is connected pivotally to the connecting rod 10 of the lever-paddle mechanism, the second end of which is connected pivotally to the lever 11 mounted on the lug of the cover 5 with the ability to rotate in a vertical plane around a fixed axis.

Ролик 12 рычага 11 через шатун 10 прижат к плоскости В подвижного приводного ползуна 4 силой нат жени пружины 13, прикрепленной одним концом к толкателю 9, а вторым - к выступу крышки 5.The roller 12 of the lever 11 through the connecting rod 10 is pressed to the plane B of the movable driving slide 4 by the tension of the spring 13 attached at one end to the pusher 9, and the second to the protrusion of the cover 5.

Подвижный приводной ползун 4 с выполненными гнездами 14 н 3 (при необходимости количество гнезд может быть увеличено ) установлен на неподвижной направл ющей 1.The movable driving slider 4 with the sockets 14 and 3 (if necessary, the number of sockets can be increased) is mounted on the fixed guide 1.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При движении ползуна 4 (фиг. 1) вправо ролик 12, прижатый рычагом 11 через шатун 10 силой нат жени пружины 13, сходит с поверхности В ползуна 4 с одновременным поворотом рычага 11 в вертикальной плоскости против часовой стрелки, при этом толкатель 9 под действием силы нат жени пружины 13, передвига сь вдоль оси устройства влево, выходит из-под первой заготовкиWhen the slider 4 (Fig. 1) moves to the right, the roller 12, pressed by the lever 11 through the connecting rod 10 by the tension of the spring 13, comes down from the surface B of the slider 4 while simultaneously turning the lever 11 in the vertical plane counterclockwise, while the pusher 9 under the action of force tension spring 13, moving along the axis of the device to the left, goes out from under the first workpiece

детали снизу загруженной стопы в магазин 8. Стопа заготовок опускаетс , нижн заготовка при этом полностью ложитс на поверхность Г над окном А крышки 5.details of the bottom of the loaded foot in the store 8. The stack of blanks is lowered, the bottom blank at the same time fully rests on the surface F above the window A of the lid 5.

При движении приводного ползуна влево (привод возвратно-поступательного движени ползуна не показан) ролик 12, преодолева силу нат жени пружины 13, накатыва сь на поверхность В ползуна 4, поворачивает рычаг 11 в вертикальной плоскости вокруг его неподвижной оси, при этом ша5 тун 10, соединенный шарнирно одним концом с рычагом 11, а вторым с толкателем 9, передвигает его вправо вдоль оси устройства по плоскости крышки 5. При этом толкатель 9, упира сь торцом в заготовку б, лежащую полностью на поверхности крышки 5, отдел ет заготовку от стопы, передвига ее вдоль оси устройства над окном А крышки 5, одновременно с этим отсекатель 7 своим торцом удерживает в магазине 8 снизу вторую в стопе заготовку 6.When the drive slider moves to the left (the reciprocating drive of the slider is not shown), the roller 12, overcoming the tension of the spring 13, rolling onto the surface B of the slide 4, rotates the lever 11 in a vertical plane around its fixed axis, while pivotally connected at one end with the lever 11, and the second with the pusher 9, moves it to the right along the axis of the device along the plane of the cover 5. At the same time, the pusher 9 abuts against the workpiece b, which lies completely on the surface of the cover 5, separates the workpiece from the foot, P Rødvig device along its axis above the cover 5 A, at the same time its end cutter 7 holds in store 8 second bottom blank in the stack 6.

5 Передвигаема толкателем 9 заготовка 6 по плоскости крышки 5 проваливаетс в окно А и ложитс в гнездо 14 ползуна 4 (геометрическа форма гнезда подобна форме заготовки 6). После этого ползун 4 мен ет левое направление движени на правое,5 Moving the pusher 9, the workpiece 6 along the plane of the cover 5 falls into the window A and fits into the nest 14 of the slider 4 (the geometric shape of the nest is similar to that of the workpiece 6). After that, the slider 4 changes the left direction of movement to the right,

Q при котором ролик 12 сходит с поверхности В ползуна 4, а толкатель 9, св занный с ры- чажно-шатунным механизмом, перемещаетс влево вдоль оси устройства, освободившись от первой снизу стопы заготовки 6. Стопа заготовок опускаетс и перва снизуQ at which roller 12 comes off the surface B of the slide 4, and the pusher 9 connected to the lever-connecting rod mechanism moves to the left along the axis of the device, freeing the first workpiece from the bottom of the foot 6. The workpiece is lowered and the first

5 заготовка 6, лежаша на поверхности Г крышки 5, вновь подготовлена к выталкиванию в окно А крышки 5.5, the blank 6, lying on the surface G of the lid 5, is again prepared for pushing the lid 5 out of the window A.

Ползун 4, продолжа движение вправо, подает заготовку 6, лежащую в гнезде 14,The slider 4, continuing to move to the right, delivers the workpiece 6, which lies in the nest 14,

0 передним краем на скользуны-зацепы 2 (фиг. 1 и 2).0 front edge on sideholding-hooks 2 (Fig. 1 and 2).

При движении заготовки 6 по ползуну ее передний край поднимаетс по его наклонной поверхности, далее сходит в нее и ложитс вновь в гнездо 14, после чего ползун 4When the workpiece 6 moves along the slider, its front edge rises along its inclined surface, then comes down into it and lies again in the slot 14, after which the slider 4

5 мен ет направление движени с правого на левое. При этом заготовка 6, удержива сь скользунами-зацепами 2 на месте, покидает гнездо 14 в ползуне 4 и с помощью наклонной плоскости Д гнезда 14 переходит в гнездо 3 при левом крайнем положении5 changes direction from right to left. In this case, the workpiece 6, holding the side-hooks in place, leaves the nest 14 in the slider 4 and, with the help of an inclined plane D, the nest 14 passes into the nest 3 with the leftmost position

ползуна 4. Заготовки 6 переход т из магазина 8 в гнездо 14, а из него в гнездо 3 ползуна 4 и так далее в матрицу штампа или на позицию захвата роботом. slider 4. The workpiece 6 moves from shop 8 to slot 14, and from it to slot 3 of slide 4 and so on into the die matrix or to the gripping position of the robot.

5555

Claims

Invention Formula

Device for routinely feeding flat blanks from a foot, comprising a fixed guide, a drive slider mounted on a fixed guide, a magazine, a pusher connected to the slide, a spring-loaded cutter, characterized in that, in order to increase the reliability of the device and the accuracy of the supply of blanks it is fitted with a lid with a window which is mounted on a fixed

a guide, a magazine is located on the lid, a spring-loaded cutter, a pusher, while the magazine and the spring-loaded cutter are shifted relative to the window of the lid towards the pusher, and the connection of the latter with the drive slider is in the form of a spring-loaded lever-connecting rod mechanism.

.2