SU1484290A3 - Гидравлическа антиблокировочна тормозна система дл транспортных средств - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к тормозному управлению транспортными средствами. Цель изобретени  - упрощение конструкции. В системе имеетс  модул тор 3 дл  модулировани  подачи жидкости от главного цилиндра 1 к тормозу 2. В модул тор входит регулирующий расход клапан 6 и нормально закрытый клапан 5, который реагирует на сигналы, поступающие от датчика 8 скорости вращени  колеса. Если клапан 5 закрыт, то клапан 6 находитс  в первом положении, пропуска  недросселированный пр мой поток через себ , а когда клапан 5 открыт, то отверстие переменного сечени  в клапане 6 обеспечивает дросселирование потока через клапан 6. Клапаны 5 и 6 имеют только гидравлическую св зь. 4 ил.

Description

равлении заставл ет по сок 38 закрыть 30 удерживаетс  в посто нном положении.

входной канал 44, с которым он образует входной клапан, при этом главный цилиндр 1 изолируетс  от тормоза 2. Дальнейшее перемещение золотника 35 в этом направлении приводит к тому , что по сок 39 открывает отверстие 45, обеспечива  его соединение с каналом 48 через проточку 37, при этом тормоз 2 соедин етс  с расширительной камерой 16. Наконец, золотник 35 перемещаетс  в положение поко , в котором по сок 39 колеблетс  у кра  отверсти  46, при этом наружна  кромка по ска 39 образует дроссель переменного сечени  совместно с отверстием 46.

Давление стравливаетс  из тормоза 2 в расширительную камеру 16, при этом расширительный поршень 17 пере- мещаетс  в сторону кулачка 22 против действи  пружины 19. Это приводит к тому, что толкатель 25 контактирует с кулачком 22, а насос 7 приводитс  в действие, обеспечива  проход жид5

0

5

0

При прекращении сигнала о наличии блокировки электромагнит 10 обесточиваетс  и пружина 14 прижимает головку .12 клапана к седлу 13, закрыва  тем самым клапан 5. Клапан 6 регулировани  расхода выдает дозированный расход, поэтому при закрытом входном клапане давление, прилагаемое к тормозу 2, увеличиваетс  с посто нной скоростью. При этом насос 7 продолжает подавать жидкость к главному цилиндру 1, поэтому тормозна  педаль все еще удерживаетс  в устойчивом положении .

Поскольку клапан 5 закрыт, то расход от насоса 7 будет уменьшатьс , поскольку жидкость из камеры 16 больше не поступает из тормоза 2. Это имеет место, когда расширительный поршень 17 перемещаетс  в сторону нижнего торца расточки 18 под действием пружины 19, котора  ограничивает движение поршн  17 и уменьшает расход жидкости из насоса 7. Насос 7

кости при низком давлении из расшири-gg выводитс  из работы, когда толкатель

тельной камеры 16 через входной кла-25 удерживаетс  на уровне эксцентрипан 30 и нагнетание ее в канал 31ситета кулачка 22. После этого блок

через выходной клапан 32. Возвратно-9 может давать команду на остановку

поступательное перемещение плунжераэлектродвигател  11.

После того, как давление, прилагаемое к тормозу 2, возрастает, второй или последующие сигналы о по влении блокировки могут снова вырабатыватьс , в таком случае описанна  последовательность действий может повтор тьс .

Если при ликвидации блокировки давление, прилагаемое к тормозу 2, становитс  равным давлению на выходе из главного цилиндра 1, то золотник 35 возвращаетс  в исходное положение, открыва  входной клапан и заново устанавлива  пр мую св зь между главным цилиндром и тормозом 2 через проточку 37. Обычно это может иметь место только тогда, когда водитель отпускает педаль главного цилиндра 1, или транспортное средство движетс  по поверхности, имеющей тако й коэффициент трени , что давление, приложенное к главному цилиндру 1, недостаточно дл  того, чтобы вызвать блокировку, а давление, приложенное к тормозу 2, становитс  равным давлению на выходе из главного цилиндра 1.

Эта особенность преп тствует резкому увеличению давлени , приложенного к тормозу 2, которое может вызвать блокироьку, когда транспортное средство проходит по участку дороги с низким коэффициентом трени , пере- зод  на участок с более высоким коэффициентом трени  дорожной поверхности .

Когда стравливаетс  входное давление , поступающее из главного цилищ- ра 1, то расширительный поршень 17 под действием пружины 27 перемещает толкатель 25 от кулачка 22 и возвращает излишек жидкости обратно во входной канал 4& через два клапана 30 и 32.«

Тормозна  система, схематичнопоказанна  на фиг.З, аналогична представленным на фиг.1 и 2, но она может управл ть более, чем одним тормозом , например тормозом 50 на переднем колесе и тормозом 51 на заднем колесе.

В этой системе на переднем колесе имеетс  датчик 52 скорости вращени , а на заднем колесе - датчик 53 скорости .

Модул тор 3 модифицирован, в него введен второй клапан 54, конструкци 

которого аналогична конструкции клапана 5, а также введен второй клапан 55, регулирующий расход, конструкци  которого аналогична конструкции регулирующего клапана 6 и который соединен с клапаном 54, причем клапан 55 установлен последовательно за клапаном 6. Клапан 6 регулирует работу

тормоза 50, а клапан 55 - тормоза 51.

Когда блок 9 получает сигнал от одного из датчиков 53,52 скорости, то он включает электродвигатель 11 и соответствующие клапаны 6, 551 дл 

начала последовательного сброса давлени  и регулируемого повторного включени  соответствующего тормоза 50,51, как это было описано выше. Конструкци  и принцип действи 

0 тормозной системы, показанной на

фиг.З, в остальном соответствует системам , показанным на фиг.1 и 2.

В тормозной системе, схематично показанной на фиг.4, тормоз 56 вклю5 чаетс  главным цилиндром 57, а подача жидкости от главного цилиндра 57 к тормозу модулируетс  модул торным узлом 58. Опорное гидравлическое усилие дл  модул торного узла 58 обеспе0 чиваетс  гидроаккумул тором 59, который зар жаетс  автоматическим насосом 60, который может приводитьс  от пускового двигател  транспортного средства или от отдельного электро5 двигател .

Узел 58 содержит корпус 61, в котором имеетс  расточка 62, внутри которой расположен ограничительный . поршень 63, управл ющий работой не0 большого нагруженного пружиной тарельчатого клапана 64, расположенного между главным цилиндром 57 и тормозом 56.

Клапан 6Ь, регулирующий расход,

5 предназначен дл  регулировани  подачи жидкости от гидроаккумул тора 59 в гидравлическую камеру 66 со стороны наружного торца расточки 62. Клапан 65 содержит золотник 67, расположенный в расточке 68, в него также входит обратный клапан 69, последовательно с которым имеетс  дроссель 70, причем они обеспечивают проход через золотник 67. Имеетс 

г кольцева  проточка 71 в стенке золотника 67, котора  обеспечивает свободное соединение аксиально разнесенных отверстий 72 и 73, расположенных между главным цилиндром 57 и

0

тормозом 56, когда золотник 67 удерживаетс  в нерабочем положении пружиной 74.

Электромагнитный клапан 75, реа- гирующий на сигналы электронного управл ющего блока 76, который, в свою очередь, контролирует поведение датчика 77 скорости вращени  колеса, управл ет работой арматуры, встроенной в клапанный элемент 78. Клапанный элемент 78 взаимодействует с седлом 79, управл   подачей жидкости, протекающей от аккумул тора 59 к емкости насоса 60 через клапан 65.

В незадействованном положении, показанном на фиг.4, отсутствует сигнал о наличии блокировки и клапанный элемент 78 прижат пружиной 80 к седлу 79, изолиру  аккумул тор 59 и камеру 66 от емкости. Жидкость от аккумул тора 59 давит на наружный торец поршн  63 через клапан, удержива  поршень в продвинутом положении в контакте со стопором, представл ющим собой торец соседнего конца расточки 62. В этом положении эффективный объем расширительной камеры 81, образованной между отверстием и тормозом 56, минимальный. Клапан 64 удерживаетс  в открытом положении поршнем 63 ерез толкатель 82, благодар  чему главный цилиндр 57 имеет ограниченое сообщение с томозом 56.

Регулирующий расход клапан 65 обеспечивает беспреп тственное соединение главного цилиндра 57 с тормозом 56 через проточку 71 и отверсти  72,73. По ски 83,84, расположенные на противоположных концах проточки 71, наход тс  на рассто нии от отверстий 72,73, а также от выходного канала 85.

I

Когда поступает сигнал от датчика

77, то запитываетс  обмотка клапана 75, создаетс  усилие, преодолевающее усилие пружины 80, при этом клапанный элемент 78 отходит от седла 79. Устанавливаетс  соединение наружного конца расточки 68 с сливной емкостью, и возникает перепад давлени  в дросселе 70, который заставл ет золотник

Во врем  конечной стадии перемещени  поршн  63 в продвинутое положение клапан 64 открываетс  снова, обеспечива  ограниченное соединение главно67 перемещатьс  в расточке 68 против

действи  пружины 74, закрыва  отверс-crго цилиндра 57 с тормозом 56. Это

тие 72. При этом прекращаетс  соеди-преп тствует мгновенному росту давленение главного цилиндра 57 с тормо-ни , приложенного к тормозу 56, выззом 56. Гидравлическа  камера 66 так-ванному перепадом давлени  между

же соедин етс  с сливной емкостью,главным цилиндром 72 тормозом 56.

484290Ю

причем поршень 63 .отходит от исходного положени , первоначально допуска  закрытие клапана 64, который полностью изолирует главный цилиндр 57 от тормоза 56. При дальнейшем перемещении поршн  63 в том же направлении увеличиваетс  эффективный объем расширительной камеры 81 и стравливаетс  давление, приложенное к тормозу. Золотник 67 . доходит до конечного положени , при котором по сок 84 закрывает кромку канала 85, причем наружный край по ска 84 создаёт совместно с каналом 85 проход переменного сечени .

Чем дольше открыт клапан 75, тем большее рассто ние должен проходить

10

15

0

5

0

поршень 63 от стопора до тех пор, пока тормоза полностью не растормоз т- с  при максимальном его перемещении. При прекращении действи  сигнала о наличии блокировки обмотка клапана 75 обесточиваетс , а пружина 80 прижимает элемент 78 к седлу 79. Регулирующий расход клапан 65 остаетс  в положении, обеспечивающем дозированный расход, когда золотник 67 закрывает отверстие 72, но перепад давлени  на дросселе 70 заставл ет золотник 67 находитьс  у канала 85, обеспечива  дозированную подачу жидкости в камеру 66 через канал 85.

i

5 Давление в камере 66 заставл ет поршень 63 перемещатьс  в выдвинутое положение, но его продвижение осуществл етс  со скоростью, определ емой протоком в камеру 66 жидкости

0 через регулирующий расход клапан 65. Это приводит к уменьшению эффективного объема расширительной камеры 81, что, в свою очередь, приводит к повторному включению тормоза 56.

5 Если в процессе торможени  сигнала о наличии блокировки больше нет, то поршень 63 будет возвращатьс  с заданной скоростью в продвинутое положение , при котором объем расширительной камеры 81 минимальный.

Во врем  конечной стадии перемещени  поршн  63 в продвинутое положение клапан 64 открываетс  снова, обеспечива  ограниченное соединение главно0

Если по вл етс  повторный сигнал о наличии блокировки в процессе торможени , то указанна  последовательность действий повтор етс .

Возможно, что насос 60 и/или аккумул тор 59 в какой-либо момент времени выйдут из стро  и окажетс  невозможным повторное приложение в камере 66 давлени , от которого-зависит положение поршн  63 в части расточки 62 в момент наступлени  отказа, то поршень 63 может оказатьс  на рассто нии от своего стопора, и поэтому он не сможет удерживать клапан 64 в открытом положении или перемещатьс  в направлении открыти  клапана 64 дл  того, чтобы скорректировать юз. Эта трудность преодолеваетс  наличием пружины 74, котора  при таких обсто тельствах будет перемещать золотник 67 во вт нутое положение, благодар  чему отверсти  72 и 73 окажутс  соединенными.

Если золотник 67 произведет повторное соединение тормсза 56 с главным цилиндром 57, то давление, приложенное к тормозу 56, будет действовать на поршень 63, перемеща  его от клапана 64. Однако поскольку жидкость , наход ща с  в камере 66, не может протекать обратно в аккумул тор 59 через обратный клапан 69, то поршень 63 будет удерживатьс  в этом положении,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидравлическа  антиблокировочна  тормозна  система дл  транспортных средств, содержаща  главный тормозной цилиндр, источник жидкости под

   давлением, включающий в себ  насос с приводом от двигател , модул тор давлени  и рабочий цилиндр тормоза, при этом в корпусе модул торе выполнены входной, выходной и сливной каналы , к первому из которых подключены главный тормозной цилиндр и источник жидкости под давлением, а к второму - рабочий цилиндр тормоза, в сливном канале установлены электромагнитный нормально закрытый клапан, обмотка которого подключена к блоку управлени , св занному с датчиком

   скорости вращени  затормаживаемого колеса, а в полости корпуса модул тора установлен подпружиненный с одного торца золотник с кольцевой проточкой между двум  по сками и с продоль0 ными каналами, сообщающими торцовые камеры между собой, один из которых выполнен дроссельным, а на торце золотника , противоположном торцу, контактирующему с пружиной, выполнен

   5 упор, отличающа  с  тем, что, с целью упрощени  конструкции, дроссельный продольный канал выполнен в золотнике.со.стороны пружины соосно с другим продольным каналом,

   0 торцова  камера со стороны упора на золотнике посто нно сообщена с входным каналом, участок сливного канала до электромагнитного клапана соединен двум  отверсти ми с полостью, в

   5 которой установлен золотник, попеременно перекрывающий по ском, расположенным со стороны пружины, указанные отверсти , одним из которых участок сливного канала сообщен с камерой со

   0 стороны пружины, а другим - с кольцевой проточкой золотника, посто нно сообщенной с выходным каналом.

   о ал

   - со

   4f

   - -- v Cvs сч:

   со гv- СО ОД СО СО Ю