SU1477965A1 - Планетарный редуктор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к планетарным передачам, используемым в различных приводах. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности редуктора за счет выравнивани  нагрузки по сателлитам путем введени  рычага 13, расположенного вдоль оси валов 2,3, при работе в услови х нагружени  вала 3 радиальной нагрузкой. Рычаг 13 имеет две расположенные по концам его наружные сферические поверхности 14 и 15 и одну внутреннюю сферическую поверхность 16, которые взаимодействуют соответственно с центральной расточкой 10 в вале 2, расточкой 12 в вале 3 и шаровой поверхностью 11 конца вала 2. При воздействии радиальной нагрузки на вал 3 указанное взаимодействие рычага 13 и валов 2,3 стабилизирует радиальное положение колеса 4 и сателлитов 7 относительно оси валов, выравнива  нагрузки по сателлитам. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным передачам, используемым в различных приводах.

Цель изобретения - повышение надежности редуктора за счет выравнива ния нагрузки по сателлитам.

На чертеже показан планетарный редуктор, общий вид. jo

Планетарный редуктор содержит корпус 1, соосно расположенные в корпусе 1 ведущий 2 и ведомый 3 валы, центральное колесо 4 с наружной рабо.чей поверхностью (фрикционной или 15 зубчатой), центральное колесо 5 с внутренней рабочей поверхностью, закрепленное в корпусе 1, водило 6, сателлиты 7, закрепленные в водиле 6 на сферических опорах 8. 20

Ведущий вал 2 с помощью зубчатой муфты 9 соединяется с центральным ко· лесом 4 и имеет центральную расточку 10, кроме того, на конце ведущего вала 2, обращенном к ведомому валу 3, 25 выполнена шаровая поверхность II.Ведомый вал 3, соединенный с водилом 6, также имеет центральную расточку 12. Редуктор снабжен расположенным вдоль оси валов 2 и 3 рычагом 13 с двумя 3Q наружными 14 и 15 и третьей внутренней 16 сферическими поверхностями, причем две первые поверхности 14 и 15 для взаимодействия с расточками 10 и 12 соответственно, ность 16 - с шаровой конца вала 2.

а третья поверхповерхностью 11

Редуктор работает следующим обра зом.

При передаче вращения от ведущего вала 2 к ведомому 3 в условиях приложения к ведомому валу радиальной нагрузки (например, от исполнительного органа) происходит угловое перемещение водила (например, в плоскости чертежа), при этом центральное колесо 4, сателлиты 7 имеют тенденцию к радиальному перемещению относительно оси валов 2 и 3 (что привело бы к не равномерной нагрузке сателлитов и ’ пр.), однако за счет взаимодействия шаровой поверхности 11 конца ведущего вала Z с внутренней сферической поверхностью 16 рычага 13 и взаимо·* действий расточек 10 и 12 с наружными сферическими поверхностями 14 и 15 центральное колесо 4 за счет плавающего соединения его с помощью муфты 9 перемещается в. обратном от направления действия радиальной нагрузки направлении, тем самым выравнивая нагрузки по сателлитам 7. Подбор жесткостных изгибных параметров рычага 13 и валов 2.и 3 обеспечивает оптимальное положение звеньев планетарного редуктора при работе в условиях нагружения радиальной нагрузкой без ухудшения надежности работы редуктора.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Планетарный редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, соосно расположенные в корпусе, зубчатую муфту, два центральных колеса, одно из которых с внутренней рабочей поверхностью закреплено в корпусе, другое с наружной рабочей поверхностью соединено посредством зубчатой муфты с ведущим валом, водило и сателлиты, установленные на сферических опорах в последнем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности редуктора, в ведомом валу и центральном колесе с наружной рабочей поверхностью выполнены центральные рас точки, на конце ведущего вала, обращенного к ведомому, выполнена шаровая поверхность, а редуктор снабжен расположенным вдоль оси валов рычагом с двумя наружными и третьей внутренней сферическими поверхностями, из которых первые две, размещенные по концам рычага, для взаимодействия с центральными расточками, третья - с шаровой поверхностью конца ведущего вала.