SU1758322A1

SU1758322A1 - Редуктор

Info

Publication number: SU1758322A1
Application number: SU904847170A
Authority: SU
Inventors: Иван Антонович Бостан; Сергей Гаврилович Мазуру
Original assignee: Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority date: 1990-07-04
Filing date: 1990-07-04
Publication date: 1992-08-30

Abstract

Использование: редукторостроениё. Сущность изобретени : Редуктор состоит из корпуса 1, неподвижного колеса 2, сател- литного блока 3, конических колес и изогнутых стержней 10, цилиндрические цапфы которых установлены в сателлитном блоке 3 дл осевого и окружного перемещени его венцов 4 и 5, и в процессе работы выбирают зазор в зацеплении. 1 ил.

Description

Изобретение относится к редукторостроению, в частности к планетарным редукторам с соосно расположенными ведущим и ведомым валами.

Известен редуктор, содержащий водило, на котором под углом к оси его вращения в подшипниках установлено ведущее коническое зубчатое колесо, зацепляющееся с ним ведомое коническое зубчатое колесо и средство фиксации ведущего вала относительно корпуса в окружном направлении выполненного в виде изогнутых стержней.

К недостаткам известного редуктора следует отнести низкую долговечность изогнутых стержней цилиндрические цапфы которых расположены в отверстиях кольца и колеса из-за пространственно-сферического движения колеса, процессирующего с частотой вращения ведущего вала. Крутящий момент известного редуктора складывается от редукции лишь одной ступени и не может быть более 100 в одной ступени.

Известна планетарная передача, содержащая корпус с закрепленным на нем коническим колесом, входной вал, выходной вал с закрепленным на нем ведомым коническим колесом и два кинематически связанных сателлита, установленных на входном валу под углами к оси последнего, равными по величине и противоположными по направлению, один из которых взаимодействует с неподвижным,’а другой - с ведомым коническими колесами.

Недостатком известной планетарной передачи является низкая надежность и долговечность двух кинематически связанных сателлитов посредством механизации связи с передаточным отношением, равным единице.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности.

Поставленная цель достигается тем, что в редукторе, содержащем корпус с закрепленным на нем коническим колесом, выходным валом с закрепленным на нем ведомым коническим и двумя кинематически связанными сателлитами, установленными на входном Валу под углом к оси последнего, равными По величине и противоположными по направлению, один из которых взаимодействует с неподвижным, а другой с ведомым коническими колесами, на обращенных друг к другу частях сателлитного блока выполнены отверстия, а редуктор снабжен изогнутыми стержнями, цилиндрические цапфы которых установлены в отверстиях каждого из частей с возможностью окружного и осевого перемещения.

На чертеже изображен редуктор.

Редуктор состоит из корпуса 1 со смонтированной в нем прецессионной передачей, неподвижного колеса 2 жестко соединенного с корпусом, сателлитного блока 3 с роликовыми венцами 4 и 5, установленные на кривошипном участке 6, ведущего вала 7. Выходное колесо 8 жестко связано с выкодным валом 9, изогнутые стержни 10 цилиндрические цапфы которых расположены в отверстиях роликовых венцов 4 и 5. Для обеспечения окружного перемещения сателлитный блок 3 перед сборкой редуктора затягивают гайкой 12, заставляя стержни 1Ό изгибаться, которые в свою очередь разворачивают роликовые венцы 4 и 5. Для осевого перемещения сателлитного блока 3 его подпружинивают в осевом направлении создавая натяг в зацеплении путем перемещения крышки 13 неподвижного колеса 2 в сторону сателлитного блока 3.

Редуктор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 7 сателлитный блок 3, установленный на кривошипном участке 6, совершает прецессионное движение вокруг точки прецессии 11 и зацепляется соответственно с неподвижным колесом'2 роликовым венцом 4 и роликовым венцом 5 с колесом 8. жестко связанным с выходным валом 9. В результате этого выходной вал 9 будет вращаться с редукцией и ^.-..^Z£.Z8

Ζ2·Ζ₅-Ζ4·Ζ₈ где Z4 и Zs - числа роликов 4 и 5 сателлитного блока колес 3;

Z2 и Ζβ - числа зубьев колес 2 и 8.

Возможный диапазон передаточных отношений прецессионного редуктора от 100 и 3600 и более.

Редуктор имеет сравнительно малые габаритные размеры при высоком крутящем моменте. Повышается надежность и долговечность редуктора за счет увеличения жесткости и исключения деталей работающих на изгиб. Значительно повысится КПД, в передаче осуществляется автоматическая выборка зазоров, не зависящая от износа рабочих поверхностей зацепления.

Claims

Формула изобретения

Редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем соосные ведущий и ведомый валы, конические колеса, одно из которых жестко связано с корпусом, другое - с ведомым валом, водило в виде косого кривошипа, установленный на нем между коническими колесами сателлитный блок, состоящий из двух симметричных частей, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности редуктора за счет исключения зазора в зацеплении при износе в 5 процессе работы, на обращенных одна к другой частях сателлитного блока выполнены отверстия, а редуктор снабжен изогнутыми стержнями, цилиндрические цапфы которых установлены в отверстиях каждого из частей с возможностью окружного и осевого перемещения.