SU1466790A1

SU1466790A1 - Control system for grinding and desliming potassium ores

Info

Publication number: SU1466790A1
Application number: SU864169641A
Authority: SU
Inventors: Вероника Всеволодовна Тимухина; Игорь Феликсович Кухаренко; Евгений Васильевич Прокофьев; Алексей Федорович Мулыгин
Original assignee: Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева
Priority date: 1986-12-29
Filing date: 1986-12-29
Publication date: 1989-03-23

Abstract

Изобретение относитс к управлению технологическими процессами обогащени руд и может быть использовано при автоматизированном управлении процессов измельчени и обесшлаМоТивани при переработке калийных руд. Позвол ет повысить точность управлени . Система содержит датчик 2 расхода руды, датчик 3 состава руды, регул тор 4 расхода руды в мельницу, датчик 6 состава шлама, датчик 7 рас.чода шлама, блок 8 задержки, блоки 9 и 10 умножени , делитель 11. 1 ил.The invention relates to the control of ore processing processes and can be used in the automated control of the processes of grinding and deshlation in the processing of potash ores. Improves control accuracy. The system contains sensor 2 for ore consumption, sensor 3 for ore composition, regulator 4 for ore consumption per mill, sensor 6 for sludge composition, sensor 7 for cutting sludge, block 8 for delays, blocks 9 and 10 multiplication, divider 11. 1 sludge.

Description

Изобретение относится к управлению технологическими процессами обогащения руд и может быть использовано при автоматизированном управлении процессов измельчения и обесшламливания при переработке калийных руд.The invention relates to the control of technological processes for the processing of ores and can be used in automated control of the processes of grinding and de-slurry in the processing of potash ores.

Цель изобретения — повышение точности управления.The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.

Сущность изобретения состоит в следующем.The invention consists in the following.

Процессы измельчения и обесшламливания включают одностадиальный замкнутый через дуговой грохот, цикл измельчения и две стадии обесшламливания, первая из которых осуществляется в гидроциклонах, вторая в гидросепараторе.The grinding and de-cladding processes include a single-stage closed through an arc screen, a grinding cycle and two de-clogging stages, the first of which is carried out in hydrocyclones, the second in a hydroseparator.

При поступлении на измельчение руды с изменяющимися физико-техническими свойствами при одной и той же производительности по руде в сливе мельницы будет разное количество переизмельченного класса крупности, содержащего в том числе и полезный компонент КС1. В результате обесшламливания на первой стадии в гидроциклонах тонкие переизмельченные частицы уходят в слив и поступают на вторую стадию обесшламливания, где они, имея малую скорость осаждения, также уходят в слив, который затем сгущается. Продукт сгущения, шламы являются отходами производства и сбрасываются в шламохранилища.Upon receipt of grinding ore with varying physical and technical properties at the same ore performance in the mill discharge, there will be a different amount of over-crushed fineness class, which also contains the useful component KC1. As a result of de-cladding in the first stage in hydrocyclones, the fine over-crushed particles go to the drain and enter the second stage of de-clogging, where, having a low deposition rate, they also go to the drain, which then thickens. The condensation product, sludge is a waste product and is discharged into the sludge storage.

Повышение точности управления процессами измельчения и обесшламливания достигается на основе использования тесной связи расхода руды со временем пребывания материала в мельнице, а в конечном итоге — с параметрами измельчения материала; образованием мелких переизмельченных частиц полезного компонента и степенью оттирки глинистых шламообразующих частиц — нерастворимого остатка. С увеличением расхода руды сокращается время переработки материала в мельнице, что препятствует его переизмельчению и образованию шламов.Improving the accuracy of control of grinding and de-cladding processes is achieved through the use of a close relationship between ore consumption and the residence time of the material in the mill, and ultimately with the parameters of grinding material; the formation of small over-crushed particles of a useful component and the degree of scouring of clay sludge-forming particles - an insoluble residue. With an increase in ore consumption, the processing time of the material in the mill is reduced, which prevents its overgrinding and sludge formation.

На чертеже приведена блок-схема системы управления.The drawing shows a block diagram of a control system.

Система включает замкнутый цикл 1 измельчения, на входе которого установлены датчик 2 расхода руды, например весы, датчик 3 состава руды, например анализатор, регулятор 4 расхода руды в мельницу, например пропорционально-интегральный регулятор, поддерживающий заданное значение расхода руды в мельницу. На выходе цикла 5 обесшламливания, например на пенном (шламовом) продукте сепаратора, установлены датчик 6 состава шлама и датчик 7 расхода шлама. Датчики 2 и 3 через блок 8 задержки, например реле, соединены с блоком 9 умножения, датчики 6 и 7 соеди нены с вторым блоком 10 умножения. Блоки 9 и 10 соединены с делителем 11, в котором рассчитывается величина потерь полезного компонента со шламами и формируется сигнал, корректирующий задание для системы регулирования расхода руды.The system includes a closed grinding cycle 1, at the input of which an ore flow sensor 2 is installed, for example, a balance, an ore composition sensor 3, for example, an analyzer, a regulator 4 of ore flow to the mill, for example a proportional-integral regulator that maintains a given value of ore flow to the mill. At the output of the decontamination cycle 5, for example, on the foam (sludge) product of the separator, a sludge composition sensor 6 and a sludge flow sensor 7 are installed. Sensors 2 and 3 through a delay unit 8, for example, a relay, are connected to the multiplication unit 9, sensors 6 and 7 are connected to the second multiplication unit 10. Blocks 9 and 10 are connected to a divider 11, in which the value of the loss of the useful component with sludge is calculated and a signal is generated that corrects the task for the ore flow control system.

Система работает следующим образом.The system operates as follows.

Руда поступает в цикл 1 измельчения, на входе которого при помощи датчика 2 расхода руды и датчика 3 состава определяются количество и качество руды, поступающей на измельчение. Регулятор 4 стабилизирует расход руды в измельчение на заданном уровне. Датчиками 6 и 7 расходов и состава контролируются расход и количество шламов, выделяющихся в процессе обесшламливания. Сигналы с датчиков 2 и 3 поступают в блок 8 задержки. Время задержки равно времени транспортного запаздывания и учитывается для согласованности данных о процессе. Сигнал с блока 8 задержки подается на блок 9 умножения, где определяется массовый расход полезного компонента, поступающего в . процессе измельчения Gp-fi™^e.The ore enters the grinding cycle 1, at the input of which the quantity and quality of ore supplied to the grinding are determined using the ore consumption sensor 2 and composition sensor 3. The controller 4 stabilizes the flow of ore into grinding at a given level. Sensors 6 and 7 of the flow rate and composition control the flow rate and the amount of sludge released during the process of decontamination. The signals from sensors 2 and 3 are received in block 8 delay. The delay time is equal to the transport delay time and is taken into account for the consistency of process data. The signal from the delay unit 8 is supplied to the multiplication unit 9, where the mass flow rate of the useful component arriving at is determined. Gp-fi ™ ^e grinding process.

Сигналы с датчиков 6 и 7 поступают в блок 10 умножения, где определяется массовый расход полезно^ компонента, теряемого со шламами . В делителе И находится доля потерь полезного компонента в сливе обесшламливания (извлечения полезного компонента в слив) и формируется пропорционально этой величине сигнал, корректирующий задание регулятору 4.The signals from the sensors 6 and 7 are sent to the multiplication unit 10, where the mass flow rate of the useful component lost from the sludge is determined. In the divider And is the proportion of losses of the useful component in the de-slurry discharge (extraction of the useful component into the drain) and a signal is generated proportionally to this value, which corrects the task to the regulator 4.

В результате применения системы снизятся потери полезного компонента со шламами в среднем на 0,61% и обеспечится более полное извлечение нерастворимого остатка в шламы.As a result of applying the system, the loss of the useful component with sludge will decrease by an average of 0.61% and more complete extraction of the insoluble residue in the sludge will be ensured.

Claims

Claim

A control system for the processes of grinding and de-cladding potash ores, containing an ore flow sensor connected to the first input of the ore flow controller, a sludge composition sensor and a sludge flow sensor, characterized in that, in order to improve control accuracy, it is equipped with an ore composition sensor, a delay unit, two multiplication units and a divider, while the flow and ore composition sensors through the delay unit are connected respectively to the inputs of the first multiplication unit, the flow and sludge composition sensors are connected respectively to the inputs and a second multiplication unit, the outputs of the multiplication units are connected to the inputs of the divider, and the output of the divider is connected to the second input of the ore flow controller.