SU144268A1

SU144268A1 - Stacker

Info

Publication number: SU144268A1
Application number: SU733482A
Authority: SU
Inventors: Х.С. Беспечанский; М.И. Пересецкий; Л.М. Шайкевич
Original assignee: Х.С. Беспечанский; М.И. Пересецкий; Л.М. Шайкевич
Priority date: 1961-06-05
Filing date: 1961-06-05
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны штабелеукладчики, преимущественно дл обслунсиванн складских помещений, состо щие из нескольких приводных от самосто тельных электродвигателей тележек, перемещающихс по подвесным пут м, и грузовой платформы, подвижной от самосто тельного привода по вертикальным направл ющим и снабженной улавливающим устройством .Stackers are known, mainly for warehouses that are obscenely, consisting of several carts driven by independent electric motors, moving along overhead tracks, and a loading platform moving from an independent drive along vertical guides and equipped with a catching device.

Отличительна особенность описываемого щтабелеукладчика заключаетс в том, что его кажда тележка имеет два колеса, перемещающихс по расположенным близко друг-к другу двум жестким рельсам и соединенных между собой с помощью зубчатого конического дифференциала . Кроме того, направл юща штабелеукладчика выполнена в виде вертикальной трубы, по которой с помощью приводной цепи перемещаетс каретка с грузовой платформой, выполненной подвижной по горизонтали , причем выдвижение платформы, а также разворот каретки с платформой осуществл ютс от гидроцилиндров, привод которых смонтирован на каретке. Штабелеукладчик такой конструкции имеет повьпленную маневренность и может проходить по подвесным пут м с малыми радиусами закруглени без проскальзывани ходовых колес.A distinctive feature of the described stacker is that each of its trolleys has two wheels, moving along two rigid rails located close to each other and interconnected by means of a gear conical differential. In addition, the stacker guide is made in the form of a vertical pipe, through which the carriage moves with the help of a driving chain with a loading platform made horizontally movable, with the platform extending and also turning the carriage with the platform from hydraulic cylinders that are driven on the carriage. A stacker of this design has maneuverability and can travel along suspended tracks with small radii of curvature without slipping of the traveling wheels.

На фиг. 1 изображен штабелеукладчик в общем виде; на фиг. 2 - то же, вид сбоку с выдвинутой платформой; на фиг. 3 - кинематическа схема механизма перемещени штабелеукладчика; на фиг. 4 - кинематическа схема механизма подъема грузовой платформы; на фиг 5 - кинематическа схема механизмов грузовой платформы; на ф|иг. 6 - то же, вид снизу.FIG. 1 shows the stacker in general; in fig. 2 - the same, side view with the extended platform; in fig. 3 is a kinematic diagram of the mechanism for moving the stacker; in fig. 4 shows a kinematic diagram of the mechanism for lifting the loading platform; Fig. 5 is a kinematic diagram of the mechanisms of the loading platform; on f | ig. 6 - the same, bottom view.

В описываемом штабелеукладчике его ходова часть состоит из двух приводных тележек 1, соединенных между собой траверсой 2. Кажда тележка имеет два колеса 3, перемещающихс по расположенным близко друг к другу жестким рельсам. Кажда пара колес 3 приводитс отIn the stacker described, its running part consists of two drive carriages 1 interconnected by a crosspiece 2. Each bogie has two wheels 3 moving along rigid rails located close to each other. Each pair of wheels 3 is driven from

№ 144268-- 2 -No. 144268-- 2 -

электродвигател 4 через черв чную передачу 5, конический дифференциал 6 и открытую зубчатую цилиндрическую передачу 7.electric motor 4 through the worm gear 5, bevel differential 6 and open gear cylindrical gear 7.

Так как колеса 3 в тележке объединены между собой дифференциалом 6, то штабелеукладчик может проходить по подвесным пут м и стрелкам с малыми радиусами закруглени без проскальзывани ходовых колес 5, что резко уменьшает их износ. Каретка 8 вместе с грузовой платформой 9 перемещаетс по вертикальной направл юш,ей 10, выполненной в виде трубы. Приводной цепью // каретка 5 соединена со своим механизмом 12 вертикального перемещени . В этом механизме приводна звездочка 13 цепи 11 приводитс от электродвигател 14 через черв чный редуктор 15 и зубчатую передачу 16. Каретка на случай обрыва цепи // снабжена клиновым улавливающим устройством/7. Платформа 9 выполнена подвижной по ролику 18 с помощью гидроцилиндра 19 через рычажную систему 20. Разворот каретки вместе с платформой вокруг вертикальной направл ющей 10 осуществл етс двум гидроцилиндрами 21 через цепную передачу 22. Привод 23 гидроцилиндров79 и 21 установлен на каретке 8.Since the wheels 3 in the carriage are combined with each other by the differential 6, the stacker can pass along the suspension paths and arrows with small radii of curvature without slipping of the travel wheels 5, which sharply reduces their wear. The carriage 8, together with the load platform 9, moves in a vertical direction, 10, it is made in the form of a pipe. The drive chain // carriage 5 is connected to its vertical movement mechanism 12. In this mechanism, the drive sprocket 13 of the chain 11 is driven from the electric motor 14 via a worm gear 15 and a gear train 16. The carriage in case of open circuit // is equipped with a wedge catching device / 7. Platform 9 is made movable along roller 18 by means of a hydraulic cylinder 19 through a lever system 20. The carriage is turned around with the platform around a vertical guide 10 by two hydraulic cylinders 21 through a chain gear 22. The drive 23 of hydraulic cylinders 79 and 21 is mounted on the carriage 8.

Каретка с грузовой платформой такой конструкции может захватывать груз и укладывать его в штабель путем выдвижени платформы; кроме того каретка с грузом может разворачиватьс в горизонтальной плоскости на 180°.A carriage with a cargo platform of this design can seize the cargo and stack it by advancing the platform; in addition, the carriage with a load can be rotated 180 ° in the horizontal plane.

Штабелеукладчик дл перехода с основного подвесного пути на боковые ответвлени оборудован механизмом дистанционного управлени стрелочными переводами, представл ющим собой упоры 24, подвижные от электромагнитов, управл емых машинистом с помощью кнопочной станции.The stacker for the transition from the main suspension path to the side branches is equipped with a remote control mechanism for switches, which are stops 24, movable from electromagnets controlled by the driver using a push-button station.

Предлагаемый штабелеукладчик может найти щирокое применение при производстве погрузочно-разгрузочных работе грузами, хран щимис в стеллажах на складах предпри тий, размещенных в многопролетных здани х.The proposed stacker can find wide applications in loading and unloading operations with loads stored in racks in warehouses of enterprises located in multi-span buildings.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A stacker, mainly for servicing warehouses, consisting of several driven carriages driven by independent electric motors moving along overhead tracks, and a loading platform movable from a self-driving unit along vertical guides and provided with a catching device, characterized in , in order to increase the maneuverability of the stacker and the possibility of its passage along suspended paths with small rounding radii without slipping of the traveling wheels, each bogie has two wheels sa, moving along two rigid rails located close to each other and interconnected by means of a toothed bevel differential.

2. A stacker according to claim 1, characterized in that the guide is made in the form of a vertical pipe, along which with a drive chain moves the carriage with a loading platform made horizontally movable, with the platform extending and also turning the carriage with the platform from the hydraulic cylinders which drive is mounted on the carriage.

Fig 2

X /

23 20

/ 7iK

9

1s

, five

M ill