SU144132A1 - Способ автоматического регулировани нат жени полосы в непрерывной группе листопрокатного стана - Google Patents

Description

Известны способы авто1матического регулировани  нат жени  полосового металла при прокатке на многоклетьевых станах и устройства дл  осуществлени  этих способов.

Известные способы автоматического регулировани  нат жени  не обеспечивают выполнени  требовани  получени  максимально возможной скорости при регулировании наиболее опасных рассогласований нат жени .

Предлагаемый способ устран ет этот недостаток. Это достигнуто тем, что, с целью обеспечени  быстрейшей отработки наиболее опасных рассогласований нат жени , применена схема, при которой производ т автоматический выбор сигнала управлени  каждой клети на основании сравнени  модулей рассогласовани  нат жени  с помощью вычислительного устройства и управл емой этим устройством коммутационной схемы.

На чертел е дана схема применительно к управлению щестиклетьевой непрерывной группой, в которой в качестве ведущей выбрана четверта  клеть.

На чертеже обозначены: Ki-Kvi - клети, ГП;-ГП -главные приводы, PCi-PC-VI - регул торыскорости, ВУц-ВУ - вычислительные устройства, Р/7-Ру - реле. Т/, //-TV-, vi - модули сигнал эв рассогласовани .

Сигналы величин нат жени  полосы на входы регул торов скоростей II, III и V клетей (РСц, РСщ и РСу подаютс  через контакты реле PII, PIII и PV соответственно. Через н. з. контакты этих реле на входы РСи, PCjji и PCv подаютс  сигналы, пропорциональные величинам + ATjj, III, -.- Ыщ. IV и -ДГл-, v соответственно, а через н. о. контакты - сигналы пропорциональные величинам - ДГ/, // - АГ//, /// и + A7V, VI соответственно.

№144132 2Питание обмоток реле Р//, Рщ и PV производитс  от выходов специальных вычислительных устройств ВУ//, ВУщ, ВУу соответственно. Каждое из этихВУ производит непрерывное сравнение модулей рассогласований нат жений полосы перед и за клетью, соответствующей данному ВУ, и вырабатывает на основании этого сравнени  выходной сигнал , который, воздейству  на соответствующее реле, осуществл ет выбор цепи управлени  регул тора скорости данной клети таким образом, чтобы обеспечить максимально возможную скорость отработки наибольшего (по модулю) из двух сравниваемых рассогласований нат жени .

Например: ВУи производит сравнение модулей сигналов рассогласований А 7j, л и Д 7//, JJJ и обеспечивает включение и отпускание реле PII при выполнении условий:

(, л)(А7гг, 7/г) + Ио(I)

(где Яо - заданна  положительна  величина) и

(АТ, )(Д7, ы)(2)

Сработав при соотношении модулей рассогласований, удовлетвор ющик условию (1), реле Рц будет находитьс  в возбужденном состо нии, до тех пор пока не будет выполнено условие (2), после чего реле Рц бу дет отпущено до нового выполнени  условий (1) и т. д.

В случае выполнени  в некоторый момент времени неравенства (1) схема обеспечивает управление скоростью II клети в функции сигнала А Тп, III (скорость II клети будет увеличиватьс  при АГ//, и уменьшатьс  при А Г//, ). Если по какой-либо причине возникнет значительное отклонение нат жени  TI, ц, так что станет справедливым условие (1), клеть II начнет управл тьс  сигналом -АГ/,//, стрем сь ликвидировать это рассогласование. Благодар  этому, нат жение TI, , будет в данном случае регулироватьс  сразу двум  клет ми - I и II, что увеличит скорость регулировки. После того как величина рассогласовани  А 7j, ir вновь сравн етс  но модулю с величиной А , щ, управление II клетью вновь станет производитьс  в функции сигнала А Тц, JJI.

Аналогичным образом производ тс  переключени  управлений и в остальных клет х.

Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики в своем заключении отметил новизну предложенного способа автоматического регулировани  нат жени  полосы.

Предметизобретени 

Способ автоматического регулировани  нат жени  полосы в непрерывной группе листопрокатного стана, отличаю шийс  тем, что, с целью обеспечени  быстрейшей отработки наиболее опасных рассогласований нат жени , применена схема, при которой производ т автоматический выбор сигнала управлени  каждой клети на основании сравнени  модулей рассогласовани  нат жени  с помощью вычислительного устройства и управл емой этим устройством коммутационной схемы.