SU1439432A2

SU1439432A2 - Bed for diagnostics of technical condition of vehicle transmission

Info

Publication number: SU1439432A2
Application number: SU874257422A
Authority: SU
Inventors: Валерий Самуилович Гернер; Захар Аркадьевич Зарецкий; Орест Дмитриевич Климпуш; Виталий Александрович Рубцов; Дмитрий Яковлевич Щедрин
Original assignee: Государственный Автотранспортный Научно-Исследовательский И Проектный Институт "Госавтотрансниипроект"
Priority date: 1987-06-05
Filing date: 1987-06-05
Publication date: 1988-11-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано дл диагностировани технического состо ни трансмиссии транспортных средств. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей . Стенд содержит опорные ролики 1 и 2, регулируемый тормоз 3, кинематически соединенный с опорными роликами 1, датчик 4 частоты вращени опорных роликов 1, датчик 6 крут щего момента, систему 19 автоматического регулировани нагрузки и схему обработки сигналов датчиков, включающую вычислительное устройство 18, обеспечивающее определение момента сопротивлени вращению трансмиссии и проведенного момента инерции вращающихс и поступательно движущихс частей транспортного средства и стенда . 1 ил . с « (ЛThe invention relates to the transport engineering industry and can be used to diagnose the technical condition of the transmission of vehicles. The purpose of the invention is to expand the functionality. The bench contains support rollers 1 and 2, an adjustable brake 3, kinematically connected to the support rollers 1, a sensor 4 of the rotation frequency of the support rollers 1, a torque sensor 6, an automatic load control system 19 and a sensor signal processing circuit including a computing device 18 providing determining the moment of resistance to the rotation of the transmission and the moment of inertia of the rotating and progressively moving parts of the vehicle and the stand. 1 il. with "(L

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, может быть использовано для диагностирования технического состояния трансмиссии транспортных средств и является усовершенствованием изобретения по авт.св. №· 1 237939.The invention relates to transport engineering, can be used to diagnose the technical condition of the transmission of vehicles and is an improvement on the invention by auth. No. 1 237939.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. юThe purpose of the invention is the expansion of functionality. Yu

На чертеже приведена структурная схема стенда.The drawing shows a structural diagram of the stand.

Стенд содержит опорные ролики и 2, регулируемый тормоз 3, кинематически соединенный с опорными 15 роликами 1 и датчиком 4 частоты вращения с нормирующим преобразователем 5, датчик 6 крутящего момента регулируемого тормоза 3 с нормирующим преобразователем 7, первый компара- 20 тор 8 с первым 9 и вторым 10 нормально замкнутыми контактами, второй компаратор 11 с нормально замкнутым контактом 12 и первым 13 и вторым 14 нормально разомкнутыми контактами, 25 блок 15 уставок, задатчик 16, дифференциатор 17, вычислительное устройство 18, систему 19 автоматического регулирования, переключатель 20 с коммутирующими элементами 21 и 22 3θ и контактами 23-28, регистрирующий прибор 29, блок 30 деления, регистрирующий прибор 31 и дополнительный регистрирующий прибор 32.The stand contains support rollers and 2, an adjustable brake 3, kinematically connected to the support 15 rollers 1 and a speed sensor 4 with a normalizing converter 5, a torque sensor 6 of the adjustable brake 3 with a standardizing converter 7, the first comparator 20 torus 8 with the first 9 and the second 10 normally closed contacts, the second comparator 11 with a normally closed contact 12 and the first 13 and the second 14 normally open contacts, 25 block 15 settings, setpoint 16, differentiator 17, computing device 18, system 19 automatic p control, switch 20 with switching elements 21 and 22 3θ and contacts 23-28, a recording device 29, a division unit 30, a recording device 31 and an additional recording device 32.

Выход датчика 6 крутящего момента регулируемого тормоза 3 через нормирующий преобразователь 7 соединен с одним из входов системы 19 автоматического регулирования и контактом 26 переключателя 20. Первый выход блока 15 уставок связан с первым входом блока 30 деления и через второй нормально замкнутый контакт 10 первого компаратора 8 и коммутирующий элемент 21 переключателя 20 соединен с другим входом системы.19 автоматического регулирования, выход которой связан с. управляющим элементом регулируемого тормоза 3. Первый вход первого компаратора 8 связан с вторым выходом блока 15 уставок, третий выход которого соединен с первым входом второго компаратора 11 , а вторые ^ходы компараторов 8 и 11 связаны между собой и соединены с выходом нормирующего преобразователя 5, входом регистрирующего прибора 31 и входом дифференциатора 17.The output of the torque sensor 6 of the adjustable brake 3 through a normalizing converter 7 is connected to one of the inputs of the automatic control system 19 and the contact 26 of the switch 20. The first output of the settings unit 15 is connected to the first input of the division unit 30 and through the second normally closed contact 10 of the first comparator 8 and the switching element 21 of the switch 20 is connected to another input of the automatic control system. 19, the output of which is connected to. the control element of the adjustable brake 3. The first input of the first comparator 8 is connected to the second output of the setpoint unit 15, the third output of which is connected to the first input of the second comparator 11, and the second ^ moves of the comparators 8 and 11 are connected to each other and connected to the output of the normalizing converter 5, the input the recording device 31 and the input of the differentiator 17.

Выход задатчика 16 связан с контактом 23 переключателя 20. Выход дифференциатора 17 через первый нормально замкнутый контакт 9 первого компаратора 8 соединен с первым входом вычислительного устройства 18, а через нормально замкнутый контакт 12 второго компаратора 11 связан с вторым входом вычислительного устройства 18. Первый выход вычислительного устройства 18 через первый нормально разомкнутый контакт 13 второго компаратора 11 и коммутирующий элемент 22 переключателя 20 соединен с входом регистрирующего прибора 29. Второй выход вычислительного.устройства 18 связан с вторым входом блока 30 деления, выход которого через второй нормально разомкнутый контакт 14 второго компаратора 11 соединен с входом дополнительного регистрирующего прибора 32,The output of the setter 16 is connected to the contact 23 of the switch 20. The output of the differentiator 17 is connected through the first normally closed contact 9 of the first comparator 8 to the first input of the computing device 18, and through the normally closed contact 12 of the second comparator 11 is connected to the second input of the computing device 18. The first output of the computing device 18 through the first normally open contact 13 of the second comparator 11 and the switching element 22 of the switch 20 is connected to the input of the recording device 29. The second output of the computing. troystva 18 is connected to a second input of the 30 dividing the output of which via the second normally open contact 14 of the second comparator 11 is connected to the input of an additional recording device 32,

Вычислительное устройство 18 содержит два блока 33 и 34 памяти, сумматор 35, резисторный делитель 36 и блок 37 деления. Первый вход вычислительного устройства 18 соединен с входом первого блока 33 памяти, а втор<?й вход вычислительного устройства 18 связан с входом второго блока памяти. Первый вход сумматора 35 связан с выходом первого блока 33 памяти. Выход второго блока 34 памяти соединен с вторым входом сумматора и с входом резисторного делителя ' 36. Выход сумматора 35 соединен первым входом блока 37 деления и вторым выходом вычислительного устройства 18. Выход резисторного делителя 36 связан с вторым входом блока 37 деления, выход которого является первым выходом вычислительного устройства 18.Computing device 18 comprises two memory units 33 and 34, an adder 35, a resistor divider 36, and a division unit 37. The first input of the computing device 18 is connected to the input of the first memory unit 33, and the second <? Input of the computing device 18 is connected to the input of the second memory unit. The first input of the adder 35 is connected with the output of the first block 33 of the memory. The output of the second memory unit 34 is connected to the second input of the adder and to the input of the resistor divider '36. The output of the adder 35 is connected to the first input of the division unit 37 and the second output of the computing device 18. The output of the resistor divider 36 is connected to the second input of the division unit 37, the output of which is the first the output of the computing device 18.

Для определения сопротивления вращению трансмиссии и приведенного момента инерции вращающихся и поступательно движущихся частей транспортного средства и стенда транспортное средство устанавливают ведущими колесами на опорные ролики 1 и 2, переключатель 20 переводят в положение, при котором коммутирующие элементы 21 и 22 замыкают контакты 24 и 25 и 27 и 28, разгоняют транспортное средство (его ведущие колеса) до скорости, превышающей заданное значение V на 15-20 км/ч и отключают двигатель транспортного средства от входного вала трансмиссии (для учета момента инерции вращающихся деталей двигателя его отсоединять от входного вала трансмиссии не требуется). При этом _сэ вращение деталей транспортного средства и стенда происходит в режиме свободного выбега при постоянной нагрузке Мд . Постоянство нагрузки обеспечивается системой 19 автоматическо- 10 го регулирования, в которой сравнивается сигнал задания, поступающий с первого выхода блока 15 уставок через второй нормально замкнутый контакт 10 первого компаратора 8, и сигнал об- 15 ратной связи с выхода нормирующего преобразователя 7. Разность этих сигналов (сигнал рассогласования) усиливается и поступает на управляющий элемент регулируемого тормоза 3. 20To determine the resistance to rotation of the transmission and the reduced moment of inertia of the rotating and translationally moving parts of the vehicle and the stand, the vehicle is mounted with drive wheels on the support rollers 1 and 2, the switch 20 is moved to a position in which the switching elements 21 and 22 close the contacts 24 and 25 and 27 and 28, accelerate the vehicle (its driving wheels) to a speed exceeding the set V value by 15-20 km / h and disconnect the vehicle engine from the input shaft of the transmission (for is the moment of inertia of the rotating parts of the engine disconnect it from the transmission input shaft is not needed). In this case _{, the} rotation of the vehicle parts and the stand occurs in the free-run mode at a constant load MD. The load constant is ensured by the automatic 10th regulation system 19, which compares the reference signal from the first output of the setpoint unit 15 through the second normally closed contact 10 of the first comparator 8 and the feedback signal 15 from the output of the normalizing converter 7. The difference of these signals (mismatch signal) is amplified and fed to the control element of the adjustable brake 3. 20

В процессе свободного выбега на выходе дифференциатора 17 формируется сигнал, пропорциональный замедлению£< ведущих колес транспортного средства, который через первый нормально зам- 25 кнутый контакт 9 первого компаратора 8 и нормально замкнутый контакт 12 второго компаратора 11 поступает на входы блоков 33 и 34 памяти. При достижении заданного значения скорое- 30 ти V_t срабатывает первый компаратор 8, его нормально замкнутые контакты 9 и 10 размыкаются, что приводит к запоминанию в блоке 33 памяти величины замедления и отключению до— '35 полнительного момента М/. С этого момента свободный выбег ведущих колес на входы блока 37 деления, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный сопротивлению вращению трансмиссии, определяемому по формулеIn the process of free run-out, a signal is generated at the output of the differentiator 17, which is proportional to the deceleration £ <of the drive wheels of the vehicle, which, through the first normally closed contact 9 of the first comparator 8 and the normally closed contact 12 of the second comparator 11, enters the inputs of the memory blocks 33 and 34. When the preset value of speed of 30 V _{t is} reached, the first comparator 8 is triggered, its normally closed contacts 9 and 10 open, which leads to storing the deceleration value in the memory unit 33 and turning off the additional moment M / ~ 35. From this moment, the free run-out of the drive wheels to the inputs of the division unit 37, at the output of which a signal is generated proportional to the resistance to rotation of the transmission, determined by the formula

Сигнал с выхода блока 37 деления через замкнутый первый нормально разомкнутый контакт 13 второго компаратора 11 и замкнутые контакты 27 и 28 переключателя 20 поступает на регистрирующий прибор 29. По величине сопротивления вращению трансмиссии, определяемому вычислительным устройством 18 по указанной формуле, оценивается техническое состояние трансмиссии транспортного средства. Одновременно сигнал с выхода сумматора 35 (второго выхода вычислительного устройства 18), пропорциональный разности ( £, -S_a), поступает на второй вход блока 30 деления, на первый вход которого поступает сигнал с первого выхода блока 15 уставок, пропорциональный дополнительному моменту М(.The signal from the output of the division unit 37 through the closed first normally open contact 13 of the second comparator 11 and the closed contacts 27 and 28 of the switch 20 is supplied to the recording device 29. The technical condition of the vehicle’s transmission is evaluated by the value of the resistance to rotation of the transmission determined by the computing device 18 according to this formula . At the same time, the signal from the output of the adder 35 (the second output of the computing device 18), proportional to the difference (£, -S _a ), is fed to the second input of the division unit 30, the first input of which receives the signal from the first output of the setting block 15, proportional to the additional moment M ( .

В результате на выходе блока 30 деления формируется сигнал, пропорциональный приведенному моменту инерций I, определяемому по формулеAs a result, at the output of the division unit 30, a signal is generated proportional to the reduced moment of inertia I, determined by the formula

Ϊ ₌ _*<____ е, - * транспортного средства осуществляется без дополнительной нагрузки М,.Ϊ ₌ _ * <____ e, - * the vehicle is carried out without additional load M ,.

При снижении скорости на 5-10 км/ч по сравнению с заданным значением V срабатывает второй компаратор 11, который с помощью нормально замкнутого контакта 12 обеспечивает запоминание в блоке 34 памяти величины замедления и с помощью первого нормально разомкнутого контакта 13 подключает регистрирующий прибор 29 к выходу вычислительного устройства 18. С выходов блоков 33 и 34 памяти сигналы поступают на входы сумматора 35, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный разности (£\- £_г). Резистивный делитель 36 выпол'няет операцию умножения сигнала с выхода блока 34 памяти на постоянный коэффициент, соответствующий М₍.When the speed decreases by 5-10 km / h compared with the set value of V, the second comparator 11 is activated, which, using the normally closed contact 12, stores the deceleration value in the memory unit 34 and connects the recording device 29 to the output using the first normally open contact 13 computing device 18. From the outputs of blocks 33 and 34 of the memory, the signals are fed to the inputs of the adder 35, the output of which forms a signal proportional to the difference (£ \ - £ _г ). The resistive divider 36 performs the operation of multiplying the signal from the output of the memory unit 34 by a constant coefficient corresponding to M ₍ .

Сигналы с выхода сумматора 35 и резисторного делителя 36 поступаютThe signals from the output of the adder 35 and the resistor divider 36 are received

Сигнал с выхода блока 30 деления через замкнутый второй нормально разомкнутый контакт 14 второго компаратора 11 поступает на дополнительный регистрирующий прибор 32.The signal from the output of block 30 through a closed second normally open contact 14 of the second comparator 11 is supplied to an additional recording device 32.

Claims

The formula of the invention Stand’s for diagnosing the technical condition of the transmission of vehicles by auth. No. 1237939, characterized in that, in order to expand the functionality, it is equipped with a division unit and an additional recording device, while the first input of the division unit is connected * to the first output of the settings unit, the second input to the output of the adder of the computing device, and the output through the second the normally open contact of the second comparator is connected to the input of an additional recording device.