SU1403269A1 - Мотор-редуктор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в конструкци х приводов манипул торов и след щих приводов. Цель состоит в повышении нагрузочной способности. Устройство содержит корпус 1 с крышкой 2, в котором установлен статор 3 электродвигател . Внутри статора 3 размеш,ен ротор 4 электродвигател . В корпусе 1 размешена волнова  передача с неподвижным гибким колесом 7 и подвижным элементом в виде жесткого колеса 8. Генератор волн 10 вводит в зацепление зубчатые венцы колес 7 и 8. На гибком колесе 7 выполнены вырезы, а перемычки, образованные ими, размещены в пазах пакета статора 3. Жесткое колесо 8 выполнено заодно с выходным валом 11. При подаче электропитани  возникает вращающий момент, привод щий во вращение ротор 4. Так как генератор волн 10 установлен непосредственно на валу ротора 4, то он вра1даетс  с той же частотой, что и ротор 4, создава  волну деформации. Так как колеса 7 и 8 имеют различное число зубьев, жесткое колесо 8 и вместе с ним выходной вал 1 1 также привод тс  во вращение. Изобретение одновременно обеспечивает нормальные услови  работы как дл  электродвигател , так и дл  волновой передачи, что повыщает нагрузочную способность. 2 ил. S (Л

Description

/-

//

//

4 о со ьо

Oi CD

fpua.l

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в конструкци х приводов манипул торов и след щих приводов .

Целью изобретени   вл етс  повышение нагрузочной способности.

На фиг. 1 представлен мотор-редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Мотор-редуктор содержит корпус 1 с крышкой 2. На корпусе 1 установлен статор Ю 3 электродвигател , внутри которого размещен ротор 4 электродвигател . Статор 3 выполнен с полюсами 5. Ротор 4 установлен в подшипниках 6. Корпус со статором и ротор образуют электродвигатель. В корпусе 1 г размещена волнова  передача с неподвижным гибким элементом в виде гибкого колера 7 и подвижным элементом в виде жесткого колеса 8, число зубьев которых неодинают различное число зубьев, то жесткое колесо 8, а вместе с ним и выходной вал 11, приход т во вращение в подшипниках 12, при этом момент на выходном валу Мв«, и его углова  скорость Wewe равны:

u; J

i

Мвь« Мэд-1-т ; Z,

) -

1 -

/{ 7

где «/эд И Мдд-углова  частота и момент, развиваемые ротором электродвигател ; L U VL - передаточное отношение и

КПД волновой передачи; Zs - 7-7 - соответственно числа зубьев

колес 8 и 7.

Размешение гибкого колеса внутри статора возможно благодар  наличию вырезов 9, пере.мычки между которыми размещены в

25

лови  работы как дл  электродвигател , так и дл  волновой передачи, что повышает его нагрузочную способность.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Ково. На гибком колесе 7 выполнены выреВы 9, а перемычки, образованные ими, раз- 20 пазах пакета статора 3. Така  конструкци  Мещены в пазах пакета статора 3 электро-одновременно обеспечивает нормальные усдвигател . Механический генератор 10 волн установлен непосредственно на валу ротора 4 и вводит в зацепление зубчатые венцы колес 7 и 8. Жесткое колесо 8 выполнено заодно с выходным валом 11 мотор-редуктора, который установлен в корпусе 1 на подшипниках 12. В данной конструкции волнова  передача  вл етс  зубчатой, но может быть также и фрикционной.

   Мотор-редуктор работает следующим образом.

   При подаче на него электропитани  за электромагнитного взаимодействи  Г||1ежду ротором 4 и статором 3 возникает вращающий момент, действующий на ротор 4, в результате чего ротор приходит во вра- ение в подшипниках 6. Так как генератор 1|0 волн установлен непосредственно на валу joTOpa 4, то он также вращаетс  с той же

   30

   35

   гловой частотой, что и ротор, создава  в

   Мотор-редуктор, содержащий корпус, размещенный в не.м электродвигатель и волновую передачу, гибкий элемент которой неподвижно закреплен на корпусе, жесткий элемент размещен на выходном валу, а генератор волн установлен непосредственно на роторе электродвигател , отличающийс  тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности , гибкий элемент волновой передачи закреплен со стороны одного торца электродвигател , а зацепление гибкого элемента с жестки.м выполнено с противоположного торца электродвигател , при этом на оболочке гибкого элемента волновой передачи

   гибком колесе 7 волну деформации. Так как 40 вьшолнены вырезы, образованные ими пере- пибкое колесо / установлено неподвижно помычки размещены в пазах пакета статора

   отношению к корпусу 1 и колеса 7 и 8 име- электродвигател .

   ют различное число зубьев, то жесткое колесо 8, а вместе с ним и выходной вал 11, приход т во вращение в подшипниках 12, при этом момент на выходном валу Мв«, и его углова  скорость Wewe равны:

   u; J

   i

   Мвь« Мэд-1-т ; Z,

   ) -

   1 -

   /{ 7

   где «/эд И Мдд-углова  частота и момент, развиваемые ротором электродвигател ; L U VL - передаточное отношение и

   КПД волновой передачи; Zs - 7-7 - соответственно числа зубьев

   колес 8 и 7.

   Размешение гибкого колеса внутри статора возможно благодар  наличию вырезов 9, пере.мычки между которыми размещены в

   пазах пакета статора 3. Така  конструкци  одновременно обеспечивает нормальные ус

   лови  работы как дл  электродвигател , так и дл  волновой передачи, что повышает его нагрузочную способность.

   Формула изобретени 

   пазах пакета статора 3. Така  конструкци  одновременно обеспечивает нормальные ус0

   5

   Мотор-редуктор, содержащий корпус, размещенный в не.м электродвигатель и волновую передачу, гибкий элемент которой неподвижно закреплен на корпусе, жесткий элемент размещен на выходном валу, а генератор волн установлен непосредственно на роторе электродвигател , отличающийс  тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности , гибкий элемент волновой передачи закреплен со стороны одного торца электродвигател , а зацепление гибкого элемента с жестки.м выполнено с противоположного торца электродвигател , при этом на оболочке гибкого элемента волновой передачи