SU1275683A1 - Волновой электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей волнового электродвигател . Двигатель содержит пакет статора 1 с обмоткой / 2 и гибкий ротор, состо щий из радиального набора пластин 4, опирающихс  на магнитопроводы 5, навитые из ленты. Пластины 4 раздел ютс  на сектора обоймой 6, установленной на выходном валу 7, на KOTOpcw установлено также гибкое зубчатое колесо 9 волновой передачи, креп щеес  к обойме . Вал 7 установлен в подшипниках 11, один из которых расположен в щите 12, а другой - в жестком зубчатом колесе 13 волновой передачи, которое входит в зацепление с колесом 9. Колесо 13 размещено на выходном валу 14. Благодар  тому, что рос « тор размещен на подшипниковом валу в обойме, придающей ему определенную (Л зубчатость и ориентирующей его пластины в пространстве, 6н не только деформирует гибкое колесо 9, но и повышает коэффициент редукции и расшир ет функциональные возможности двигател . 2 ил. - --i L ff .1

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей волнового электродвигател  (ВЭД) путем получени  двух разных частот вращени  и понижение коэффициента редукции.

На фиг. 1 изображен волновой электродвигатель , продольный разреа; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. К

Двигатель содержит пакет статора 1 с обмоткой 2, установленный в корпусе 3. Ротор двигател  гибкий и сос тоит из радиального набора пластин 4, опирающихс  на магнитопроводы 5, навитые из ленты и служащие дл  тангенциального замыкани  магнитного потока в роторе. Пластины ротора 4 раздел ютс  на сектора обоймой 6, установленной на выходном валу 7 с мощью например, штифта 8, причем количество секторов не равно числу зубцов статора. На этом же валу 7 установлено гибкое зубчатое колесо 9 волновой передачи, креп щеес  к обойме 6, например, с помощью штифта 10. Вал 7 установлен в подшипниках 11, один из которых расположен в щите 12 а другой - в жестком зубчатом Ko.j;iece 13 волновой передачи, которое входит в зацепление с гибким зубчатым колесом 9. Колесо 13 размещено на выходном валу 14, установленном в подшипниkax 15 в щите I6.

Двигатель работает следующим образом .

При подаче питани  на обмотку статора 2 в рабочем зазоре возникает вращающеес  магнитное поле, а следовательно , и вращающа с  сила, прит гивающа  пластины ротора 4, которые при этом деформируют гибкое зубчатое колесо 9, вхоЗ щее в зацепление с жестким зубчатым колесом 13. При перемещении волны деформации происходит редукци  частоты вращени  магнитного пол  статора, причем редукци  обусловлена как разницей числа зубьев в механической волновой передаче, составленной из колес 9 и 13, так и в магнитной волновой передаче, составленной из зубчатого статора и разделенного на сектора пластинчатого ротора 4.

При этом выходной вал 14 имеет частоту вращени , обусловленную механической и магнитной редукцией, а второй вал 7 имеет частоту вращени , обусловленную только магнитной редукцией . Это расшир ет функциональные возможности волнового электродвигател .

В данной конструкции ротор, кроме своей известной функции, которую он выполн ет в волновых двигател х деформаци  гибкого колеса волновой передачи, выполн ет и функцию одного из элементов, участвующих в редукции частоты вращени  магнитного пол  статора, а именно в магнитной редукции i

Механический контакт взаимодействующих элементов статора 1 и пластинчатого ротора 4 отсутствует, а статор и ротор образуют электромагнитный планетарный редуктор, в котором редукци  осуществл етс  принципиально также, как и в электромагнитном планетарном редукторе.

Следовательно, благодар  тому, что ротор двигател  размещен на подшипн1 овом валу в обойме, придающей ему определенную зубчатость и ориентирующей его пластины в пространстве , он не толмсо деформирует гибкий элемент механической волновой передачи, но также повышает коэффициент редукции и расшир ет функциональные возможности волнового электродвигател  ,

При подключении двигател  к многофазной синхронной сети он вьтолн ет фукнции электромагнитного волнового мотор -редуктора, который имеет два выходных вала, вращающихс  е различной частотой. В этом режиме он напоминает работу мотор-редуктора с планетарным электромагнитным редуктором .

Подключив обмотки статора ВЭД к источнику посто нного тока таким образом , чтобы образовалась неподвижна  волна деформации на роторе, остановив вал 7 и враща  корпус 3 от внешнего источника получаем режим работы, аналогичный режиму бесконтактной электродвигательной муфты редуктора.

При подключении обмотки статора ВЭД к источнику посто нного тока описанным вьш1е образом до получени  неподвижной волны деформации ротора и надежного зубчатого зацеплени  гибкого колеса волновой передачи 9 с

Claims (1)

1. Формула изобретения Волновой электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой, гибкий деформируемый ротор, состоящий из радиального набора пластин и двух магннтопроводов, навитых из ленты и установленных на торцах радиальных пластин, жесткое колесо и гибкое колесо в виде стакана с зубчатым венцом, установленное на выходном валу двигателя, отличающий ся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем получения двух разных частот вращения и повышения коэффициента редукции, вал снабжен обоймой, имеющей радиальные пазы, в которых расположены радиальные пластины ротора, и разделяющей пластины гибкого ротора на сектора, число которых не равно числу зубцов статора, причем зубчатый венец гибкого колеса выполнен со стороны открытого снабжен дополнительным валом котором торца стакана, а двигатель , на установлено жесткое колесо