SU1388636A1 - Гайка-шарнир - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к винтовым передачам с плавающей гайкой. изобретени  - повьшение точности винтовой передачи за счет ликвидации зазоров в соединени х- звеньев гайки-шарнира и за счет ликвидации /7 передачи возмущений на ведомое звено. При вращении винта 16 его угловые смещени  воспринимаютс  соответствующими поворотами сферической гайки 14 в сферическом гнезде 6 обоймы 5 и перемещением полуосей 15 в продольных пазах 7 обоймы 5. Полуоси 15 предохран ют гайку 14 от проворота. Радиальное биение винта 16 воспринимаетс  обоймами 3 и 5, совершающими поступательные перемещени  по взаимно перпендикул рным направл ющим 2 и 4. Упругий злемент 13 через резьбовую втулку 12 посто нно поджимает втулку 9 к гайке 14, ликвидиру  зазоры в сочленени х звеньев гайки-шарнира. 2 j-ш. S (Л с 00 00 а Од О5 //

Description

113

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к винтовым передачам с плавающей гайкой, и может быть использовано в различных устройствах где требуетс  преобразование вра:ца- тельного движени  в высокоточное поступательное движение.

Цель изобретени  - повышение точности винтовой передачи за счет лик- видации зазоров в соединении звенье гайки-шарнира и за счет ликвидации передачи возмущений при вращении винта на ведомое звено,

На фиг, 1 показана конструкци  гайки-шарнира; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Гайка-шарнир содержит гайкодержа- тель 1 с пр молинейной направл ющей 2, устан овленную в направл ющей с возможностью возвратно-по-ступатель- ного движени  обойму 3 с пр молинейной направл ющей 4, перпендикул рной направл ющей 2, и установленную в направл ющей 4 с возможностью воз- ; вратно-поступательного движени  дополнительную обойму 5, В дополнительной обойме 5 выполнены сферическое гнездо 6, два диаметрально npoTHBo.f положных продольных паза 7 и цилиндрическое отверстие 8. В отверстии 8 установлена нажимна  втулка 9, на торце которой, обращенном к сферическому гнезду 6 обоймы 5, выполнена сфе pi-гческа  расточка 10 того же радиу

са, что и гнездо 6. В гайкодержателе 1 выполнена резьба 11, в которой установлена резьбова  втулкаJ2, взаимодействующа  с нажимной втулкой 9. На гайкодержателе 1 закреплен упругий элемент 13, взаимодействующий с резьбовой втулкой 12. В сферическо гнезде 6 обоймы 5 и в сферической расточке Ю втулки 9 установлена гайка, выполненна  в виде сферического элемента 14 с двум  диаметрально противоположными полуос ми 15, расположенными в продольных пазах 7 обоймы 5. Направл ющие 2 и 4 перпендикул рны оси резьбы гайки 14;, а отверстие 8 обоймы 5 и резьба 11 гай- кодержател  1 соосны ее резьбе. Гайка 14 взаимодействует с винтом 16, а гайкодержатель 1 закреплен на ведомом звене 17.

Гайка-шарнир работает следующим образом.

При сборке резьбовую втулку 12 ввертьтают в резьбу 11 гайкодержа5

Q

тел  1 до полного исчезновени  зазоров во всех сочленени х подвижных звеньев гайки-шарнира, после чего ввод т упругий элемент 13 во взаимодействие с резьбовой втулкой 12 так, чтобы последн   посто нно поджимала нажимную втулку 9 к гайке 14.

Claims (1)

1. При вращении винта 16 его угловые смещени  воспринимаютс  соответствующими поворотами гайки 14 в сферическом гнезде 6 обоймы 5 и перемещением ее полуосей 15 в продольных пазах 7, которые одновременно предохран ют гайку 14 от проворота. Радиальное биение винта 16 воспринимаетс  обоймами 3 и 5, совершающими поступательные перемещени  по взаимно перпендикул рным пр молинейным нап- 0 равл ющим 2 и 4, Таким образом, ни угловые, ни радиальные возмущени , возникающие при вращении винта 16, на ведомое звено 17 не передаютс . Упругий элемент 13 обеспечивает отсутствие люфта в сочленени х гайки- шарнира по мере их износа. Формула изобретени 

   5

   Гайка-шарнир, содержащий гайкодержатель с пр молинейной направл ющей , перпендикул рной оси резьбы гайки, установленную в этой направ5

   0

   5

   0

   5

   л ющей с возможностью возвратно-поступательного движени  обойму с пр молинейной направл ющей, перпендикул рной направл ющей гайкодержател  и оси резьбы шарнира, и кинематически св занную с обоймой гайку, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности, в гайкодержателе выполнена резьба, соосна  резьбе гайки , кинематическа  св зь гайки с обоймой выполнена в виде установленной в направл ющей обоймы с возможностью возвратно-поступательного движени  дополнительной обоймы со сферическим гнездом, двум  диаметрально противоположными продольными пазами и соосным резьбе гайки цилиндрическим отверстием, установленной в последнем нажш-1Ной втулки, на торце которой , обращенном к сферическому гнезду, выполнена сферическа  расточка , радиус которой равен радиусу сферического гнезда, установленной в резьбе гайкодержател  и предназначенной дл  взаимодействи  с нажимной втулкой резьбовой втулки с наружной резьбой и закрепленно1 о на гайкодержателе упругого элемента, предназначенного дл  взаимодействи  с резьбовой втулкой, а гайка выполнена сферической и установлена в сферической расточке нажимной втулки и в сфери

   13886364

   ческом гнезде дополнительной обоймы с помощью диаметрально противоположных полуосей, которые расположены в продольных пазах дополнительной обоймы.

   Редактор М.Келемеш

   Заказ 1564/38

   ВНРШГО Государственного комитета СССР .

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Buff/l

   (pue.Z

   Составитель В.Савицкий

   Техред Л.Олийнык Корректор Л.Патай

   Тираж 784

   Подписное