SU1381704A2

SU1381704A2 - Преобразователь угла поворота вала в код

Info

Publication number: SU1381704A2
Application number: SU864113704A
Authority: SU
Inventors: Борис Александрович Кудряшов; Алексей Борисович Шишков
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4421
Priority date: 1986-09-01
Filing date: 1986-09-01
Publication date: 1988-03-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вьтислительной технике, а именно к устройствам преобразовани угла поворота вала в код с использованием синусно-косинусных датчиков угла, в которых информаци об угле представлена в виде напр жений, пропорциональных синусу и косинусу угла. С целью повьппени информационной емкости преобразовател за счет восстановлени пропущенных комбинаций в коде угла, в преобразователь по авт. св. № 1076935 введены формирователь 8 импульсов, счетчик 9, блок 10 сравнени , генератор 11 импульсов. Выходной код преобразовател сравниваетс с выходным кодом счетчика 9 блоком 10 сравнени , выходной сигнал которого управл ет запуском генератора 11 импульсов. Если выходной код преобразовател больше выходного кода счетчика 9, на выходе блока 10 сравнени формируетс единичный сигнал, запускающий генератор 11, выходной сигнал которого увеличивает содержимое счетчика 9 до тех пор, пока сравниваемые коды не станут . При этом на выходе блока 10 сравнени формируетс нулевой сигнал, останавливающий гене- ратор 11. В результате на выходе счетчика 9 последовательно формируютс все возможные значени кода от нулевого до максимального, т.е. происходит восстановление пропущенных комбинаций в выходном коде ула. 2 ил. (О

Description

|Л

ОО ОО

О 4

Фaг.f

N:

Изобретение относитс к автомати и вычислительной технике, а именно к устройствам преобразовани угла поворота вала в код с использование синусно-косинусных датчиков угла, работающих в амплитудном режиме. Преобразователь может быть использован в системах с непрерывным вращением вала с посто нной скоростью и вл етс усовершенствованием преобразовател угла поворота вала в код по авт. св. № 1076935.

Целью изобретени вл етс повышение информационной емкости преоб- разовател угла поворота вала в код за счет восстановлени пропущенных комбинаций в коде угла.

На фиг. 1 представлена структурна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы работы преобразовател .

Преобразователь содержит синусно- косинусный вращающийс трансформатор (СКВТ) 1, определитель 2 октантов, аналоговый комт татор 3, аналого- цифровой преобразователь (АЦП)Ч, 1. 3 5, блок 6 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, регистр 7, формирователь 8, счетчик 9, блок 10 сравнени кодов, генера- тор 11 импульсов.

Преобразователь работает следующим образом.

Выходные сигналы СКВТ 1, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота о( , сравниваютс с нулевым уровнем и между co6oi i, в результате чего определ етс код октанта, в котором находитс угол . По известному коду октанта аналоговый ком- fyтaтop 3 формирует сигналы, пропор- циональн1.1е синусу и косинусу угла с/ , приведенного в первый октант, т.е. угла ,.

Путем линейного аналого-цифрово- го преобразовани определ етс код tg Л, при этом в качестве опорного сигнала в АЦП 4 используетс напр - жение, пропорциональное cos,,, а в

качестве измер емого - пропорциональлое S1. п ,9.

Далее код поступает на адресные входы ПЗУ 5, которое вьтолн ет функциоилльное преобразование arctpC-T,) и формирует на выходе код угла А , поступающий на информационные входы блока 6 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, на управл ющий вход кото- поступает младший разр д кода

Q

5

0

5 0

0

,

октанта. В результате в нечетных октантах код угла f, проходит на входы младших разр дов регистра 7 без изменени , а в нечетных октантах - инвертируетс . Тем самым на входах регистра 7 формируетс полный код угла о( In, который записываетс в него сигналом с циклического выхода А1Ш 4.

Пусть угол V измен етс по закону c/ u)t, где ш const - углова скорость; t - текущее врем . Из-за погрешностей , вносимых аналоговыми элементами преобразовател , в коде регистра 7 отсутствует р д кодовых комбинаций (фиг. 2).

При каждой смене кодао Гп на выходе блока 10 сравнени формируетс сигнал и, свидетельствующий о том, что выходкой код счетчика . Этот сигнал запускает генератор 11, каждый выходной импульс которого увеличивает код на единицу младшего разр да. Генератор 11 останавливаетс после того, как код( станет равным . Период генератора 11 Т должен удовлетвор ть соотношению

Т 27|/ы-2 ,

где m - число разр дов преобразовател .

В противном случае код о( догонит код о/ п1

Формирователь 8 при изменении старшего разр да кода с уровн 1 на уровень О (что соответствует по влению нулевой комбинации в коде ) вьфабатывает положительный импульс. Этот импульс устанавливает в нуль счетчик 9, привод в согласованное состо ние кодыо | п и один раз за период изменени кода. Это предусматриваетс на случай возникновени единичных сбоев счетчика 9. При отсутствии такой установки дл устранени рассогласовани , возникающего в результате сбо , требуетс несколько периодов дл того, чтобы кодо/ Гп догнал код о Еп.

После запуска генератора 11 по переднему фронту сигнала U,y он становитс на врем , равное периоду генерации Т, нечувстви ельным к изменению сигнала U. Это свойство гарантирует врем оуществонани каждой кодовой комбинации выходного кода

в течение времени, равного периоду Т.

Таким образом, предлагаемый преобразователь обеспечивает последовательную смену всех возможных кодовых комбинаций в выходном коде, причем гарантируетс определенное минимальное врем существовани каждой комбинации .

Claims

Формула изобретени

Преобразователь угла поворота вала в код по авт. св. № 1076935, о т - 15 личающийс тем, что, с лью повышени информационной емкости

игЛ

п п г

ппп ппппппппп

Редактор М. Парфенова

фиг. 2

Составитель М. Сидорова

Техред Л.Сердюкова Корректор М. Демчик

преобразовател , в него введены формирователь , счетчик, блок сравнени кодов и генератор импульсов, выход которого соединен с суммирующим входом счетчика, установочный вход которого через формирователь подключен к выходу старшего разр да регистра, выходы которого подключены к первой группе входов блока сравнени кодов, втора группа входов которого подключена к выходам счетчика, которые вл ютс дополнительными выходами преобразовател , выход блока сравнени кодов подключен к управл ющему входу генератора импульсов.

- -оГл / 77

И