[go: up one dir, main page]

SU1380915A1 - Гибкий производственный модуль - Google Patents

Гибкий производственный модуль Download PDF

Info

Publication number
SU1380915A1
SU1380915A1 SU864122321A SU4122321A SU1380915A1 SU 1380915 A1 SU1380915 A1 SU 1380915A1 SU 864122321 A SU864122321 A SU 864122321A SU 4122321 A SU4122321 A SU 4122321A SU 1380915 A1 SU1380915 A1 SU 1380915A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
polyhedron
product
window
movable
vertices
Prior art date
Application number
SU864122321A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Сергеевич Гилка
Георгий Давидович Григорьян
Тигран Герасимович Джугурян
Павел Адамович Линчевский
Георгий Мелконович Маркаров
Андрей Петрович Пупин
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Алмазно-Расточных И Радиально-Сверлильных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Алмазно-Расточных И Радиально-Сверлильных Станков filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Алмазно-Расточных И Радиально-Сверлильных Станков
Priority to SU864122321A priority Critical patent/SU1380915A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1380915A1 publication Critical patent/SU1380915A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и можег быть использовано в гибких автоматизированных комплексах дл  из- г отовлени  изделий. Цель изобретени  по нышение .)изводительности за счет много- сто1)онней и многоинструментальной обработки деталей. ЛАодуль вынонен в виде многогранника, состо нкто из несуши.х ребер-стоек 1, и.меющих направл ющие 2, па KOTOpijix базируютс  подвижные стойки 3 с(1 П1пиндельными узлами 4. Дл  базиро- вапин и транспортировки издели  модуль имеет манипу.ч торы 8, установленные в вершинах многогранника. Крепление изде.ти  7 осуществл етс  посредством центров, выно.т- нениых в вершинах издели  7. 4 ил. |СЛ .ff СО 00 о ;о СП 7 8

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких автоматизированных комплексах для изготовления деталей.
Цель изобретения - повышение произ- $ водительности путем обеспечения возможности одновременной многосторонней многоинструментальной обработки деталей.
На фиг. 1 изображен гибкий производственный модуль в изометрии; на фиг. 2 манипуляторы производственного модуля; на Ю фиг. 3 - схема крепления изделия манипулятором; на фиг. 4 — гибкий производственный модуль, разрез.
Гибкий производственный модуль выпол- , ς нен в виде многогранника, например куба. состоящего из несущих ребер-стоек 1, имеющих направляющие 2, на которых базируются подвижные стойки 3. Подвижные стойки 3 установлены во всех гранях многогранника, а в них устанавливаются 20 шпиндельные узлы 4 с подвижными вдоль своей оси шпинделями 5, в которых установлены сменные рабочие устройства 6, обладающие в зависимости от конструкций различными технологическими и функциональными возможностями. Например, смен- 25 ное рабочее устройство 6, расположенное на подвижной стойке 3 в нижней плоскости многогранника (сменного производственного модуля), служит для установки изделия 7, а сменные рабочие устройства — в других плоскостях многогранника для об- ^0 работки, измерения, сборки и т. д.
Для базирования, крепления и транспортировки изделий сменный производственный модуль снабжен манипуляторами 8, установленными в вершинах многогранника 35 (сменного производственного модуля). Крепление изделия 7 осуществляется посредством центров 9, выполненных в вершинах изделия, имеющего многогранную или иную форму, и сферических или конических до исполнительных поверхностей 10 манипуляторов 8.
Гибкий производственный модуль работает следующим образом.
Посредством манипуляторов 8, установленных в вершинах многогранника производственного модуля, осуществляется захват изделия 7, его транспортирование в положение обработки и окончательное базирование в центрах 9, выполненных во всех вершинах изделия 7. В случае, если такое базирование изделия 7 невозможно, то оно устанавливается в одну из шести стоек 9. После установки изделия 7 в положение обработки производится его одновременная независимая многоинструментальная и многостороняя (с шести или пяти сторон) обработка.

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Гибкий производственный модуль, содержащий многооперационный станок и устройство для фиксации изделий в зоне обработки станка, выполненное в виде манипуляторов с осеподвижными захватами, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, станок выполнен агрегатным со станиной в виде сформированного скрепленными между собой ребрами-стойками полого со сквозными окнами на гранях многогранника, например куба, причем в каждом окне на обращенных внутрь окна сторонах двух параллельных друг другу ребер-стоек, оформляющих это окно, расположены направляющие с подвижной по ним стойкой, на которой с возможностью перемещения, перпендикулярного перемещению стойки, размещен шпиндельный узел с осеподвижным направленным внутрь многогранника шпинделем, ось которого перпендикулярна плоскости грани, а манипуляторы установлены в вершинах многогранника, также захватами внутрь, tpue.Z
SU864122321A 1986-09-23 1986-09-23 Гибкий производственный модуль SU1380915A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864122321A SU1380915A1 (ru) 1986-09-23 1986-09-23 Гибкий производственный модуль

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864122321A SU1380915A1 (ru) 1986-09-23 1986-09-23 Гибкий производственный модуль

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1380915A1 true SU1380915A1 (ru) 1988-03-15

Family

ID=21258397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864122321A SU1380915A1 (ru) 1986-09-23 1986-09-23 Гибкий производственный модуль

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1380915A1 (ru)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0534585A2 (en) * 1991-08-26 1993-03-31 The Ingersoll Milling Machine Company Octahedral machine tool frame
EP0589565A2 (en) * 1992-09-18 1994-03-30 The Ingersoll Milling Machine Company Octahedral machine with a hexapodal triangular servostrut section
US5379509A (en) * 1992-07-31 1995-01-10 Ford Motor Company Method for multiple-spindle machining
EP0701880A1 (en) * 1994-09-16 1996-03-20 SASIB S.p.A. Manipulating device for handling in particular for orientating workpieces, tools or the like
US5556242A (en) * 1994-06-17 1996-09-17 Giddings & Lewis, Inc. Space frame for a machine tool
EP0816012A1 (de) * 1996-06-26 1998-01-07 Starrfräsmaschinen AG Starr-Bearbeitungszentrum
WO2000034003A3 (de) * 1998-12-09 2000-09-14 Schwaebische Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschine mit horizontal angeordneter arbeitsspindel
US6623222B1 (en) 1998-12-09 2003-09-23 Schwäbische Werkzeugmaschinen GmbH Machine tool with horizontal work spindle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1315222 кл. В 23 Q 41/00, 02.01.86. *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0534585A3 (en) * 1991-08-26 1993-07-07 The Ingersoll Milling Machine Company Octahedral machine tool frame
US5392663A (en) * 1991-08-26 1995-02-28 The Ingersoll Milling Machine Company Octahedral machine tool frame
US5401128A (en) * 1991-08-26 1995-03-28 Ingersoll Milling Machine Company Octahedral machine with a hexapodal triangular servostrut section
EP0534585A2 (en) * 1991-08-26 1993-03-31 The Ingersoll Milling Machine Company Octahedral machine tool frame
EP0819499A3 (en) * 1992-07-31 1998-09-02 Ford Motor Company Limited Method for multiple-spindle machining
US5379509A (en) * 1992-07-31 1995-01-10 Ford Motor Company Method for multiple-spindle machining
EP0589565A2 (en) * 1992-09-18 1994-03-30 The Ingersoll Milling Machine Company Octahedral machine with a hexapodal triangular servostrut section
US5556242A (en) * 1994-06-17 1996-09-17 Giddings & Lewis, Inc. Space frame for a machine tool
EP0701880A1 (en) * 1994-09-16 1996-03-20 SASIB S.p.A. Manipulating device for handling in particular for orientating workpieces, tools or the like
US5641265A (en) * 1994-09-16 1997-06-24 Sasib S.P.A. Manipulating device for handling, in particular for orientating, workpieces, tools or the like
EP0816012A1 (de) * 1996-06-26 1998-01-07 Starrfräsmaschinen AG Starr-Bearbeitungszentrum
WO2000034003A3 (de) * 1998-12-09 2000-09-14 Schwaebische Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschine mit horizontal angeordneter arbeitsspindel
US6582278B1 (en) 1998-12-09 2003-06-24 Schwaebische Werkzeugmaschinen Machine tool with horizontal work spindle
US6623222B1 (en) 1998-12-09 2003-09-23 Schwäbische Werkzeugmaschinen GmbH Machine tool with horizontal work spindle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3708306B1 (en) Few-joint over-constrained five-freedom-degree hybrid connection robot
SU1380915A1 (ru) Гибкий производственный модуль
US4776749A (en) Robotic device
US11167425B2 (en) Universal end of arm robot tool
EP0335752A3 (en) System for manufacturing semiconductors under clean condition
Tsai Systematic enumeration of parallel manipulators
ITMI922168A1 (it) Dispositivo per il bloccaggio ed il mantenimento in posizione di lastre di vetro sagomabili durante la loro lavorazione.
CA2157995A1 (en) Method and apparatus for manufacturing a rock bit leg
US20030182782A1 (en) Machining system with multiaxial movement
CN108779837B (zh) 可重构加工中心
CN105598956A (zh) 一种三轴直角坐标机器人
ITBO970563A1 (it) Macchina operatrice, e relativo procedimento, per la lavorazione di corpi piani.
JP2005150575A (ja) ダブルアーム型ロボット
PL1747856T3 (pl) Stanowisko do automatycznego montażu części i/lub przeprowadzania operacji na podzespole na przemysłowej linii produkcyjnej oraz robot-manipulator stosowany na wspomnianym stanowisku
WO2004080649A1 (en) Working head for machining centre
JP5218581B2 (ja) ワーク加工システムおよび加工品の製造方法
ATE37815T1 (de) Schleifmaschine zum schleifen von werkstuecken, insbesondere dekorschleifmaschine zum schleifen von hohlglaesern.
KR100799255B1 (ko) Ｙ축 ｃｎｃ선반의 ｘ축 슬라이딩 커버구조
JP5221017B2 (ja) 搬送システム
JPH06246560A (ja) 三次元板材複合加工装置
KR0139933Y1 (ko) 산업용 로보트
RU2080975C1 (ru) Перекомпонуемая автоматическая линия
KR102248099B1 (ko) 통합 제어 및 개별 제어가 가능한 라인센터 구조
SE8205268D0 (sv) Linjer, moduluppbyggd, flexibel hanteringsautomat
SU1574342A1 (ru) Роботизированна система дл сверлени отверстий и сборки