SU1377227A1

SU1377227A1 - Method of stepped movement of a nut

Info

Publication number: SU1377227A1
Application number: SU864033145A
Authority: SU
Inventors: Яков Шаевич Флейтман
Original assignee: Волгоградский Политехнический Институт
Priority date: 1986-03-11
Filing date: 1986-03-11
Publication date: 1988-02-28

Abstract

Изобретение относитс к машино- строению и может быть использовано в след щих системах линейного перемещени , например в становых приводах, обеспечивающих позиционирование объектов . Цель - повьшение надежности за счет снижени трени между винтом (В). 1 и гайкой (Г) 2. На ходовом В 1 установлена Г2. Последн жестко соединена с полумуфтой 4 электромагнитной муфты. Полумуфта 4 конструктивно соединена с полумуфтой 5. Последн св зана с направл ющей 6 линейного перемещени поводком 7. Вращение В 1 осуществл ют посредством крутильных колебаний электромагнитного вибратора 3. При повороте В 1 в одном направлении включают муфту. Полумуфты 4 и 5 между собой сцепл ютс , т.е. исключаетс поворот Г 2. Она линейно перемещаетс посредством поводка 7 по направл ющей 6. Между поверхност ми В 1 и Г 2 происходит фрикционное взаимодействие с переменной скоростью. При обратном повороте В 1 отключают муфту и вместе с В 1 поворачивают Г 2. Далее описанна последовательность повтор етс и Г 2 совершает шаговые перемещени . 1 ил. (бThe invention relates to mechanical engineering and can be used in tracking linear systems, for example, in main drives providing positioning of objects. The goal is to increase reliability by reducing friction between the screw (B). 1 and a nut (D) 2. On the driveway B 1, the G2 is installed. The latter is rigidly connected to the coupling half 4 of the electromagnetic clutch. The coupling half 4 is structurally connected to the coupling half 5. The latter is connected with the linear movement guide 6 of the lead 7. The rotation B 1 is performed by means of torsional vibrations of the electromagnetic vibrator 3. When the B 1 is turned in one direction, the clutch is turned on. The coupling halves 4 and 5 interlock with each other, i.e. the turn of T 2 is excluded. It moves linearly by means of the leash 7 along the guide 6. Between the surfaces C 1 and D 2, friction interaction with a variable speed occurs. On reverse rotation B 1, the clutch is disconnected and, together with B 1, G 2 is rotated. Next, the described sequence repeats and G 2 makes stepping movements. 1 il. (b

Description

,1,one

Ч 5H 5

J J

SfflfSfflf

оэ to ю oe to yu

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в след щих системах линейного перемещени , например в становых приводах, обеспечивающих позиционирование объектов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in following linear systems, for example, in main drives providing positioning of objects.

Целью изобретени вл етс повыг шение надежности за счет снижени тре137The aim of the invention is to increase reliability by reducing the requirement of

ни между винтом и гайкой.nor between the screw and the nut.

На чертеже приведено устройство дл осуществлени предлагаемого способа;The drawing shows a device for carrying out the proposed method;

Устройство содержит ходовой винт 1, на котором установлена гайка 2. С ходовым винтом соединен вибратор 3 механических колебаний. Гайка 2 жестко соединена с полумуфтой 4 электро- (магнитной муфты. Втора полумуфта 5 злектромагнитной муфты св зана с направл ющей 6 линейного перемещени поводком 7. Полумуфта 5 конструктивно соединена с полумуфтой А и при этом не взаимодействует с ходовым винтом 1.The device contains a spindle screw 1, on which the nut 2 is mounted. A vibrator 3 of mechanical oscillations is connected to the spindle screw. The nut 2 is rigidly connected to the coupling half 4 of the electro- (magnetic coupling. The second coupling half 5 of the electromagnetic coupling is connected to the linear movement guide 6 by the lead 7. The coupling half 5 is structurally connected to the coupling half A and does not interact with the lead screw 1.

В качестве вибратора 3 механических колебаний может быть использован электромагнитный вибратор крутильных колебаний, а в качестве электромагнитной муфты можно примен ть фрикционную электромагнитную муфту, обмотка -которой размещена в полумуфте 5As a mechanical oscillator 3, an electromagnetic torsional oscillator can be used, and as an electromagnetic clutch a friction electromagnetic clutch can be used, the winding of which is placed in the coupling half 5

Способ осуществл ют следующим образом .The method is carried out as follows.

Возбуждают круговые колебани винта 1 с помощью, вибратора 3. При повороте винта 1 в одном направлении включают муфту, при этом ее полумуфты 4 и 5 сцепл ютс между собой, исключа поворот гайки 2 и допуска ееCircular oscillations of screw 1 are excited with the help of vibrator 3. When turning screw 1 in one direction, they turn on the coupling, while its coupling halves 4 and 5 interlock with each other, excluding rotation of the nut 2 and its tolerance

772272772272

линейные перемещени посредством поводка 7 по направл ющей 6. При этом между поверхност ми винта 1 и гайки 2 происходит фрикционное взаимодействие с переменной скоростью. При обратном повороте винта 1 отключают электромагнитную муфту и при этом вместе с винтом поворачивают гайкуlinear movements by the driver 7 along the guide 6. At the same time, between the surfaces of the screw 1 and the nut 2, friction interaction with a variable speed occurs. When turning the screw 1 back, turn off the electromagnetic clutch and at the same time turn the nut together with the screw

10 2. В малонагр женных передачах при обратном повороте винта целесообразно гайку фиксировать на винте, чтобы исключить ее поворот. Далее описанна последовательность повтор ет15 с и гайка 2 совершает шаговые перемещени с частотой, определ емой частотой колебаний вала, и щагом, определ емым углом поворота вала. Осуществление высокочастотных в10 2. In low gears, when turning the screw back, it is advisable to fix the nut on the screw in order to prevent its turning. Next, the described sequence repeats for 15 s and the nut 2 makes stepping movements with the frequency determined by the frequency of oscillation of the shaft and the clamp determined by the angle of rotation of the shaft. Implementation of high frequency in

20 диапазоне 0-250 Гц колебаний вала с углом поворота, измен емым в диапазоне О-ЗО, позвол ет получить широкий диапазон шаговых перемещений. При этом с тцественно снижаетс тре25 ние между винтом и гайкой и, следовательно , повьш1аетс надежность шагового перемещени .20, a range of 0-250 Hz of shaft oscillations with an angle of rotation varying in the range of O-30, allows to obtain a wide range of stepping movements. In this case, the friction between the screw and the nut is reduced, and, consequently, the stepping movement becomes more reliable.

Claims

Invention Formula

The method of moving the nut in steps, which includes rotating the screw and moving the nut through it, characterized in that, in order to increase reliability by reducing friction between the screw and the nut, the screw is rotated through torsional vibrations, while rotating the screw in one of the directions simultaneously with him turn the nut.