SU1374382A1

SU1374382A1 - Device for controlling induction motor

Info

Publication number: SU1374382A1
Application number: SU864118122A
Authority: SU
Inventors: Алексей Владимирович Иванов; Валерий Павлович Евстафьев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6896
Priority date: 1986-09-15
Filing date: 1986-09-15
Publication date: 1988-02-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в общепромьшшенных электроприводах. Цель изобретени - снижение потреб- ,л емой энергии. Указанна цель обес- печиваетс за счет формировани управл ющих сигналов на выходах компараторов 3 и 5, один из которых (компаратор 5) срабатывает по току, соответствующему критическому моменту двигател , а другой (компаратор 3) по току холостого хода. Это позвол ет включить нагрузку двигател с помощью блока 6 коммутации в момент выхода двигател на устойчивьш участок механической характеристики. .2 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in conventional electric drives. The purpose of the invention is to reduce energy consumption. This goal is ensured by generating control signals at the outputs of Comparators 3 and 5, one of which (Comparator 5) is triggered by the current corresponding to the critical torque of the engine, and the other (Comparator 3) by the no-load current. This allows the engine load to be turned on with the aid of a switching unit 6 at the moment the engine reaches a stable portion of the mechanical characteristic. .2 il.

Description

SS

(Л(L

фиг.1figure 1

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в общепромьшшенных электроприводах.The invention relates to electrical engineering and can be used in conventional electric drives.

Цель изобретени - снижение потребл емой электроэнергии.The purpose of the invention is to reduce power consumption.

На фиг.1 изображена структурна схема устройства; на фиг.2 - диаграммы напр жени на выходах блоков устройства .1 shows a block diagram of the device; Fig. 2 shows voltage diagrams at the outputs of the blocks of the device.

Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем содержит датчик 1 тока статора электродвигател , выпр митель 2, один компаратор 3 и блок 4 коммутации, другой компаратор 5, первый вход которого соединен с первым входом одного компаратора 3 и выходом выпр мител 2, вход которого соединен с выходом датчикаThe device for controlling an induction motor comprises a stator current sensor 1 of the motor, a rectifier 2, one comparator 3 and a switching unit 4, another comparator 5, the first input of which is connected to the first input of one comparator 3 and the output of rectifier 2, the input of which is connected to the output of the sensor

1тока статора электродвигател , вторые входы одного 3 и другого 5 компараторов предназначены дл подачи опорных сигналов каждого компаратора выходы одного 3 и другого 5 компараторов соответственно соединены с первым и вторым входами логического элемента И 6, выход которого соединен1 stator motor current, the second inputs of one 3 and the other 5 comparators are designed to supply the reference signals of each comparator outputs one 3 and another 5 comparators respectively connected to the first and second inputs of the logic element And 6, the output of which is connected

с входами блока 4 коммутации.with inputs of switching unit 4.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Ток в цепи статора двигател в процессе пуска измен етс с определенной закономерностью. При.подаче напр жени ток резко возрастает до пикового значени , затем по мере увеличени скорость вращени снижаетс . Напр жение U, (фиг.2) на выходе датчика 1 тока статора, включенного в цепь статора асинхронного двигател ,измен ющеес пропорционально току двигател , поступает на вход выпр мител 2. С выхода выпр мител The current in the stator circuit of the engine during start-up varies with a certain regularity. When the voltage is applied, the current increases sharply to a peak value, then as the speed increases, the rotational speed decreases. The voltage U, (Fig. 2) at the output of the stator current sensor 1, connected to the stator circuit of the induction motor, varies in proportion to the motor current, is fed to the input of the rectifier 2. From the output of the rectifier

2напр жение поступает на входы компараторов 3 и 5, где происходит его сравнение с опорными напр жени ми ош опг Напр жение U, на выходе одного компаратора 3 по вл етс при и UQP, . Напр жение на выходе другого компаратора 5 по вл етс при U 2 The voltage is fed to the inputs of Comparators 3 and 5, where it is compared with the reference voltages Osh opg Voltage U, at the output of one comparator 3 appears at UQP,. The voltage at the output of the other comparator 5 appears at U

Von-i Опорное напр жение U , пропорционально току холостого хода двигател . Опорное напр жение Ugp пропорционально току, соответствующему критическому моменту двигател . Напр жени и и 1)4 с выходов компараторов поступают соответственно на пр мой и инверсный входы логического элемента И 6 на выходе которого по в0 Von-i Reference voltage U, proportional to the engine idle current. The reference voltage Ugp is proportional to the current corresponding to the critical torque of the motor. Voltages and and 1) 4 from the outputs of the comparators are received respectively to the direct and inverse inputs of the logic element AND 6 at the output of which in turn

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

л етс напр жение Uy (при Uvoltage Uy (at U

ОП1OP1

и,and,

опгopg

-и,-and,

Таким образом вырабатываетс команда на включение нагрузки. Компаратор 5, срабатьшающий по току, соответствующему критическому моменту двигател , позвол ет производить включение нагрузки в процессе пуска при выходе двигател на устойчивый участок механической характеристики. Компаратор 3, срабатьшающий по току холостого хода, позвол ет мгновенно выдавать команду на включение нагрузки в случае кратковременного сн ти и подачи питани на двигатель (так как, если не произошла остановка двигател , пускового тока может не быть). При этом можно однозначно контролировать запуск двигател , что важно в многодвигательном приводе, если работа одного двигател под нагрузку невозможна. Изобретение позвол ет сократить врем работы привода на холостом ходу до минимально возможного , что позвол ет снизить потребл емую энергию.In this way, the command to turn on the load is generated. The comparator 5, which operates on the current corresponding to the critical moment of the engine, allows switching on the load during the start-up process when the engine reaches a stable part of the mechanical characteristic. The comparator 3, triggered by the idle current, allows you to instantly issue a command to turn on the load in the event of a brief removal and power supply to the engine (since there is no starting current if the engine did not stop). In this case, it is possible to unambiguously control the engine start, which is important in a multi-motor drive, if the operation of one engine under load is impossible. The invention makes it possible to reduce the operating time of the drive at idle to the minimum possible, which makes it possible to reduce the consumed energy.

Claims

Invention Formula

A device for controlling an asynchronous electric motor, comprising a stator current sensor for an electric motor, a rectifier, a comparator and a switching unit, characterized in that, in order to reduce the consumed electric power, it is equipped with a logical element AND and a second comparator, the first input of which is connected to the first input of the first comparator and with the output of the rectifier, the input of which is connected to the output of the stator current sensor of the electric motor, the second inputs of these comparators are intended for supplying reference signals, the outputs are indicated x comparators are connected respectively to the first second inputs of the logical element And, the output of which is connected to the input of the switching unit.

four

FIG. g