SU1262675A1

SU1262675A1 - D.c.electric drive

Info

Publication number: SU1262675A1
Application number: SU843827479A
Authority: SU
Inventors: Владимир Андреевич Денисов; Валерий Адилович Бобовский
Original assignee: Комсомольский-на-Амуре политехнический институт
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1986-10-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах автоматики дл Синхронизации микродвигателей с сетью переменного тока. Упрощение устрсАства обеспечиваетс за счет регулироваии дополнительного напр жени , подводимого к корю электродвигател 1, вентилем 5, управл емым непосредственно импульсным датчиком 4 скорости. 2 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in automation systems for synchronizing micromotors with an AC network. The simplification of the device is ensured by regulating the additional voltage supplied to the electric motor 1 by the valve 5, which is controlled directly by the impulse speed sensor 4. 2 Il.

Description

(Л(L

сwith

toto

а ю а « елa yu ate

ОABOUT

Фиг.1 1 Изобретение относитс к электротехнике и может быть использсвано в системах автоматики дл синхронизации микродвигателей с сетью перемен ного тока. Целью изобретени вл етс упрощ ние электропривода. На фиг,1 представлена схема устройства; на фиг.2 - диаграммы напр жений, по сн кщие его работу. Электропривод посто нного тока (фиг.1) содержит электродвигатель 1 корь которого через переменный резистор 2 подключен к силовому двух полупериодному выпр мителю 3, а так же импульсный токогенератор 4, выход которого подключен к управл кице му входу управл емого вентил 5. В устройство введен вспомогатель ный двухполупериодньй вьтр митель 6 выход которого подключен к переменному резистору 2 через управл емьй вентиль 5 встречно по отношению к силовому двухполупроводниковому . выпр мителю 3. U, U - напр жени источников питани выпр мителей 3 и 6. На фиг.2 Uj, и - напр жени на выходах вьшр мителей 3 и 6, 1). импульсный сигнал токогенератора 4, U,,j- результируилцее напр жение на коре электродвигател 1 . Устройство работает следующим образом. При включении напр жений питани U.1 , и электродвигатель 1 разгон ет с до Такой скорости, при которой частота импульсов токогенератора 4 равна удвоенной частоте метак цего напр жени , а фазовое положение импульсов токогенератора обеспечивает открытие управл емого вентил при углах управлени «L t Т, где Т период питаюцего напр жени . На переменном резисторе 2 происх дит вычитание напр жени Ug вспомогательного выпр мител 6 из напр же ни Uj силового выпр мител 3, а результирующее напр жение прило жено к корю электродвигател 1. Предполож, что электромагнитны момент электродвигател 1 оказалс больше статического, действующего на его валу. Электродвигатель продолжает разгон. В этом случае фазовое положение импульсов тахогенератора измен етс таким образом, что 75а вьшр мленное действующее значение напр жени от вспомогательного- вьтр мител 6,- приложенное к переменному резистору 2, увеличиваетс , чем обеспечиваетс уменьшение действу мцего напр жени , приложенного к корю двигател и соответствующее уменьшению электромагнитного момента двигател . Разгон будет продолжатьс до тех по, пока Мд MC . При равенстве моментов двигатель будет работать в установившемс синхронном режиме, когда фазовое положение кор двигател будет строго соответствовать частоте питающего напр жени . Предположим, что вследствие увеличени статического момента или уменьшени амплитуды питающего напр жени произойдет тррможение электродвигател , в этом случае фазовое положение импульсов тахогенератора изменитс таким образом, что действующее значение выпр мленного напр жени от вспомогательного выпр мител 6, приложенное через управл емый вентиль к переменному резистору 2, уменьшитс , в результате чего результирующее действующее значение напр жени , приложенное к корю электродвигател , увеличитс , обеспечив новое состо ние равенства моментов и соответственно синхронный режим работы . Очевидно, что величина синхронизирующего момента зависит от амплитуды напр жени Uj и угла рассогласовани между текущим фазовым положением импульса тахогенератора и таким его положением, которое обеспечивает синхронную работу двигател . Регулировку частоты вращени и Upej можно осуществл ть с помощью переменного резистора 2. Дл обеспечени высокой стабильности часто- ы вращени двигател необходимо стабилизировать частоту питающего напр жени Uj, при этом орма напр жени может быть не об зательно синусоидальной. Возможно получение р да синхроных скоростей, при которых f f; , 2 .. ,, 1 ., f; f f и т.д., дл этоо необходимо соответственно снизить еличину питак цего напр жени И, ормула изобретени Электропривод посто нного тока, одержащий электродвигатель, корь 3126 которого черезпеременный резистор подключен к силовому двухполупериодному вьшр мителю, а также импульсный тахогенератор, выход которого подключен к управл ющему входу управл емого вентил , отличающийс 2675 тем, что, с целью упрощени , в него введен вспомогательный выпр митель, выход которого подключен к переменному резистору через управл емый вентиль встречно по отношению к силовому двухполупериодному вьтр мителю.Fig. 1 1 The invention relates to electrical engineering and can be used in automation systems for synchronizing micromotors with an AC network. The aim of the invention is to simplify the drive. Fig, 1 shows a diagram of the device; Fig. 2 illustrates stress diagrams illustrating its operation. The DC electric drive (Fig. 1) contains an electric motor 1 which through a variable resistor 2 is connected to a power two half-period rectifier 3, as well as a pulse current generator 4, the output of which is connected to the control input of the controlled valve 5. The device is inserted Auxiliary bipolar circuit breaker 6, the output of which is connected to variable resistor 2 through control valve 5, is opposite in relation to power two-semiconductor. rectifier 3. U, U - voltage supply sources of rectifiers 3 and 6. In Fig.2, Uj, and - voltage at the outputs of the converters 3 and 6, 1). the pulse signal of the current generator 4, U ,, j is the resultant voltage across the core of the electric motor 1. The device works as follows. When the supply voltage U.1 is turned on, the electric motor 1 accelerates from to Such a speed at which the frequency of the current generator pulses 4 is equal to twice the voltage of the voltage, and the phase position of the current generator pulses ensures the opening of the controlled valve at the control angles L t T where T is the period of nutritional stress. At a variable resistor 2, the voltage Ug of the auxiliary rectifier 6 is subtracted from the voltage Uj of the power rectifier 3, and the resulting voltage is applied to the electric motor 1. Assuming that the electromagnetic moment of the electric motor 1 is greater than the static one acting on its shaft . The motor continues to accelerate. In this case, the phase position of the tachogenerator pulses is changed in such a way that 75a the apparent effective value of the voltage from the auxiliary voltage of the 6, applied to the variable resistor 2, increases, thus reducing the action of the mc voltage applied to the motor core and the corresponding reduction of the electromagnetic torque of the engine. Acceleration will continue as long as MD MC. If the moments are equal, the motor will work in the established synchronous mode, when the phase position of the motor core will strictly correspond to the frequency of the supply voltage. Suppose that due to an increase in the static moment or a decrease in the amplitude of the supply voltage, the electric motor will be decelerated, in this case the phase position of the tachogenerator pulses will change so that the effective value of the rectified voltage from the auxiliary rectifier 6 applied through the controlled valve to the variable resistor 2 will decrease, with the result that the resulting effective value of the voltage applied to the motor pole will increase, providing a new state equality of moments and, accordingly, synchronous operation. Obviously, the magnitude of the synchronizing moment depends on the amplitude of the voltage Uj and the error angle between the current phase position of the tachogenerator pulse and its position that ensures synchronous operation of the engine. Adjusting the rotational speed and Upej can be carried out using a variable resistor 2. To ensure high stability of the motor rotation frequency, it is necessary to stabilize the frequency of the supply voltage Uj, while the voltage form may not necessarily be sinusoidal. It is possible to obtain r yes synchronous speeds at which f f; , 2 .. ,, 1., F; ff, etc., for this, it is necessary to reduce the power supply voltage AND, the formula of the invention, respectively. a control input of a control valve, characterized in 2675 in that, for the purpose of simplification, an auxiliary rectifier is inserted into it, the output of which is connected to a variable resistor through a control valve o in relation to the full-power lagger.

И ПAnd P

Claims

Formula of the invention A direct current drive containing an electric motor, an armature) 262675 through a variable resistor connected to a power half-wave rectifier, as well as a pulsed tachogenerator, the output of which is connected to the control input of a controlled valve, characterized in that, to simplify, an auxiliary rectifier is introduced into it , the output of which is connected to a variable resistor through a controllable vein of · 5 til counter to the power half-wave rectifier.