SU1372017A1

SU1372017A1 - Twin-drum actuating winch of dragline bucket

Info

Publication number: SU1372017A1
Application number: SU853974410A
Authority: SU
Inventors: Евгений Аркадьевич Степанов; Николай Григорьевич Картавый; Георгий Александрович Доброборский; Анатолий Данилович Бардовский; Александр Александрович Жуков; Валерий Григорьевич Крупко
Original assignee: Московский Горный Институт
Priority date: 1985-11-01
Filing date: 1985-11-01
Publication date: 1988-02-07

Abstract

Изобретение относитс к машинам дл земл ных работ. Цель - новышение надежности в работе привода. Привод ковша экскаватора-драглайна двухбарабанные лебедки 2 и 3. Лебедка 2(3) имеет первичньй редуктор 4 с входным валом (В) 5, св занным с двигателем 6, и выходным В 7, жестко соединенш)1м с одним из барабанов (Б) 8 лебедки 2(3). С редуктором 4 посредством угтравл емой зубчатой нуфты 12 и промежуточной планетарной передачи 13 с солнечной шестерней 14, во- дилом 18 и зубчатым венцом 19 кинематически св зан второй Б 10 лебедки 2(3). Шестерн 14 соединена с Б 5 через муфту 12. Водило 18 св зано с Б 10, а зубчатый венец 19 сопр жен с неподвижной опорой 20 посредством самотормоз щейс черв чной пары 21, колесо 22 которой закреплено на зубчатом венце 19. Ил опоре 20 с возможностью фиксированного поворота относительно его продольной оси смонтирован черв к 23. От В 5 получает вращение Б 8. Через муфту 12 шестерн 14 передает вращение сателлитам, обкатывающим венец 19. Сателлиты привод т во вращение водило 18 и св занный с ним Б 10. 5 ил. о слThis invention relates to earthmoving machinery. The goal is a novelty in drive reliability. Drive a dragline twin-drum winch 2 and 3. Winch 2 (3) has a primary gear 4 with an input shaft (B) 5 connected to engine 6 and output B 7, rigidly connected) 1m to one of the drums (B) 8 winches 2 (3). Gearbox 4 is supported by an adjustable gear nubta 12 and intermediate planetary gear 13 with a sun gear 14, a water 18 and a gear crown 19 kinematically connects the second B 10 of the winch 2 (3). The gear 14 is connected to B 5 via the coupling 12. The carrier 18 is connected to B 10 and the gear ring 19 is coupled to the fixed bearing 20 by means of a self-braking worm pair 21, the wheel 22 of which is fixed to the gear crown 19. a fixed rotation about its longitudinal axis is mounted a worm to 23. From B 5 receives a rotation B 8. Through a clutch 12, gear 14 transmits rotation to satellites running around the crown 19. Satellites bring the carrier 18 to rotate and associated with it B 10. 5 ill. about cl

Description

JO д 31 31JO d 31 31

klkl

/,/,

X т 9X t 9

Изобретение относитс к машинам дл земл ных работ, в частности к приводным системам экскаваторов-драг лайног) с гибкой подвеской ковша.The invention relates to earthmoving machinery, in particular, to drive systems of drag excavators with a flexible bucket suspension.

Цель изобретени - повышение надежности работы привода.The purpose of the invention is to increase the reliability of the drive.

На фиг. 1 изображена схема привод ковша экскаватора-драглайна; на фиг. 2 - двухбарабанна лебедка с планетарным первичным дедуктором; на фиг. 3 - то же, со ступенчатым редуктором , при соосном исполнении установки барабанов; на фиг. 4 - то же, при несоосном исполнении установки барабанов; на фиг. 5 - вид А на фиг. 2.FIG. 1 is a diagram of a drive for a dragline excavator; in fig. 2 - two-drum winch with a planetary primary deductor; in fig. 3 - the same, with a stepped gearbox, with coaxial execution of the installation of drums; in fig. 4 - the same, with non-axial version of the installation of drums; in fig. 5 is a view A of FIG. 2

Привод ковша 1 экскаватора-драглайна включает двухбарабанные лебедки 2 и 3. Лебедка 2(3) содержит пер- вичньш редуктор 4, содержащий входной вал 5, примыкающий к двигателю 6 и вькодной вал 7, жестко соединенный с одним из барабанов 8 лебедки ступицей 9. Второй барабан 10 лебедки дл кинематической св зи с первичным редуктором снабжен соединительным устройством 1 1 в виде управл емо зубчатой муфты 12 и промежуточной планетарной передачи 13, солнечна шестерн 14 которой соединена с входным валом 5 первичного редуктора посредством муфты 12. Неподвижна полумуфта 15 муфты 12 жестко св зана с шестерней 14, а подвижна полумуф- та 16 с(5пр жена с: валом 5 направл ющими шлицами или шпонкой 17. Водило 18 этой передачи жестко св зано с вторым барабаном 10, а ее зубчатый венец 19 сопр жен с неподвижной опорой 20 посредством самотормоз щейс черв чной пары 21, черв чное колесо 22 которой закрешшно на зубчатом венце 19, а черв к 23 зафиксирован в этой паре на кронштейне 24 и снабжен маховичком 25 с возможностью фиксированного поворота относительно его продольной оси.The drive of the bucket 1 of the dragline excavator includes twin-drum winches 2 and 3. Winch 2 (3) contains a primary gear 4 containing an input shaft 5 adjacent to the engine 6 and the rotary shaft 7 rigidly connected to one of the drums 8 of the winch with the hub 9. The second drum 10 of the winch for kinematic communication with the primary gearbox is provided with a coupling device 1 1 in the form of a controllable gear coupling 12 and an intermediate planetary gear 13, the sun gear 14 of which is connected to the input shaft 5 of the primary gearbox via a coupling 12. Stationary the coupling half 15 of the coupling 12 is rigidly connected with the gear 14, and the movable coupling half 16 with (5 with the shaft 5 guide slots or key 17. The carrier 18 of this transmission is rigidly connected with the second drum 10, and its gear crown 19 matched with a fixed support 20 by means of a self-braking worm pair 21, the worm gear 22 is mounted on a gear ring 19, and the worm to 23 is fixed in this pair on the bracket 24 and equipped with a handwheel 25 with the possibility of fixed rotation about its longitudinal axis.

В цел х компактности и унификацииIn order to compactness and unification

конструктивных соображений выполнен составным из двух частей 34 и 35, св занных соединительной посто нно замкнутой муфтой 36. Передаточные числа планетарных передач 26 и 13 равны между собой. Все узлы установлены на раме 37 (неподвижной опоре). Лебедка привода работает следующим образом.design considerations are made of two parts 34 and 35, connected by a permanently closed coupling coupling 36. The gear ratios of the planetary gears 26 and 13 are equal to each other. All nodes are mounted on the frame 37 (fixed support). Winch drive works as follows.

При равенстве длин канатов управл ема зубчата муфта 12 включена, т.е. полумуфта 16 находитс в сцеплении с полумуфтой 15, и солнечна шестерн 14 св зана с входным валом 5 первичного редуктора. Вращение от двигател 6 через муфту 32 (фиг.2) передаетс входному валу 5. Барабан 8 лебедки получает вращение от вала 5 через планетарную передачу 26 первичного редуктора 4 через его выходной вал 7, на котором закреплено водило 28, и ступицу 9. Барабан 10 получает вращение от входного вала 5.In case of equal lengths of the ropes, the controllable teeth of the clutch 12 is on, i.e. half coupling 16 is in engagement with half coupling 15, and sun gear 14 is coupled to input shaft 5 of the primary gearbox. The rotation from the engine 6 through the coupling 32 (Fig. 2) is transmitted to the input shaft 5. The winch drum 8 receives rotation from the shaft 5 through the planetary gear 26 of the primary gear 4 through its output shaft 7, on which the carrier 28 is fixed, and the hub 9. Drum 10 receives rotation from the input shaft 5.

При этом через муфту 12 вращаетс с той же угловой частотор солнечна шестерн 14 планетарной передачи 13, котора передает вращение сателлитам, обкатывающимс по зубчатому венцу 19. Венец 19 неподвижен благодар св зи с неподвижной опорой 20 посредством самотормоз щейс черв чной пары 21. Сателлиты привод т во вращение водило 1 8 и св занный с ним второй барабан 10. Варабаны 8 и 10 вращаютс с одинаковой угловой частотой, так как передаточные числа планетарных передач равны.At the same time, through the clutch 12 rotates from the same angular frequency the sun gear 14 of the planetary gear 13, which transmits rotation to the satellites running around the gear ring 19. The crown 19 is fixed due to the connection with the fixed support 20 by means of a self-braking worm pair 21. The satellites result during rotation, the carrier 18 and the second drum 10 associated with it 10. The drums 8 and 10 rotate with the same angular frequency, since the gear ratios of the planetary gears are equal.

Дл выравнивани длин канатов привод останавливаетс . Барабан 10 жестко фиксируетс относительно рамы 37. Муфта 12 выключаетс , и солнечна шестерн 14 отключаетс от входного вала 5. После этого толчко- образно включаетс привод и выравнивание канатов производитс вращением барабана 8 по известной кинематической цепи. Когда процесс выравнивани заканчиваетс , включаетс сноваTo align the lengths of the ropes, the drive stops. The drum 10 is rigidly fixed relative to the frame 37. The clutch 12 is turned off and the sun gear 14 is disconnected from the input shaft 5. Thereafter, the drive and jogging of the ropes are turned on and the alignment of the ropes is performed by rotating the drum 8 along a known kinematic chain. When the alignment process ends, it is turned on again.

конструкции (фиг. 2) первичный редук- 50 муфта 12. В случае несовпадени зубьтор 4 выполнен также в виде планетарной передачи 26, солнечна шестерн 27 которой жестко закреплена на входном валу 5, водило 28 - на выходном валу 7, а зубчатый венец 29 - в опорах 30 и 31 этой передачи. Вал 5 соединен с двигате;гем посредством муфты 32, снабженн1,)й тормозом 33. Входной вал 5 nepiumjioro редуктора изThe design (Fig. 2) of the primary reduction is 50 coupling 12. In case of a mismatch, the tooth gear 4 is also made in the form of a planetary gear 26, the sun gear 27 of which is rigidly fixed on the input shaft 5, the carrier 28 on the output shaft 7, and the toothed rim 29 - in supports 30 and 31 of this transmission. The shaft 5 is connected to the engine; heme through the coupling 32, equipped with a brake 33. The input shaft 5 nepiumjioro gearbox from

ев полумуфт 15 и 16 маховичком 25 вращают черв к 23, который поворачивает колесо 22 и зубчатый венец 19, который вращает через сателлиты сол- нечную шестерню 14 и полумуфту 15 до совпадени ее зубьев со впадинами полумуфты 16. После этого свободно включаетс муфта 12. При этом входной вал 5 и барабан 8 остаютс The second coupling half 15 and 16 of the handwheel 25 rotate the screw to 23, which rotates the wheel 22 and the ring gear 19, which rotates the sun gear 14 and the coupling half 15 through the satellites to match its teeth with the hollows of the half coupling 16. Thereafter, the coupling 12 is turned on freely. This input shaft 5 and drum 8 remain

Фиг.ЗFig.Z

..

ЗидАZid

2525

2222

Фиг. 5FIG. five

Claims

Claim

Double-drum winch of a dragline excavator bucket drive, including a fixed support, an engine, a primary gearbox with a similar shaft connected to the engine, and an output gear sleeve and an intermediate planetary gear with sun gear, carrier and ring gear, characterized in that, in order to increase reliability of the drive, the sun gear of the intermediate planetary gear is connected to the input shaft of the primary gear through a controlled gear coupling, the carrier is rigidly connected to the second drum, and the gear the crown is mated to a fixed support by means of a self-braking worm pair, the wheel 5 of which is mounted on a toothed shaft, rigidly connected to one of the winch drums, the second drum of which is kinematically connected to the pepper, and the worm is mounted on a fixed support with the possibility of a fixed rotation relative to its

FIG. 3