SU1370660A1

SU1370660A1 - Arrangement for preventing collision of vehicles moving along single track

Info

Publication number: SU1370660A1
Application number: SU864109242A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Брук; Марат Юльевич Файнберг; Георгий Александрович Цирлин
Original assignee: Украинский Государственный Проектный И Проектно-Конструкторский Институт "Тяжпромэлектропроект"
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1988-01-30

Abstract

Изобретение относитс к транспортным устройствам и может быть использовано дл -предотвращени столкновени кранов , тележек. Цель изобретени - повышение надежности. Столкновение предотвращаетс установкой на транспортных средствах-тележках блока контрол сближени , имеющего переключатель с толкателем, взаимодействующим с упором, закрепленным на другой тележке. Тележки имеют токосъемники , через которые и заземление переключатель св зан с блокировочными реле, контакты которых включены в цепи питани пускателей механизмов перемещени тележек. 2 ил. с (ЛThe invention relates to transport devices and can be used to prevent collisions of cranes, carriages. The purpose of the invention is to increase reliability. Collision is prevented by mounting an approach control unit on a trolley that has a pusher switch that interacts with a stop mounted on another cart. The carts have current collectors, through which the earthing switch is connected to interlocking relays, the contacts of which are included in the power supply circuit of the actuators of the mechanisms for the movement of carts. 2 Il. with (L

Description

со with

Изобретение относитс к транспортным устройствам и может быть использовано дл предотвращени столкновени кранов, тележек.The invention relates to transport devices and can be used to prevent collisions of cranes, carriages.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - принципиальна схема включени пускателей механизмов перемещени транспортных средств тележек.Figure 1 shows the device, a general view; Fig. 2 is a schematic diagram of the inclusion of starters of mechanisms for moving vehicles of carriages.

Устройство содержит установленный на транспортных средствах - тележках 1 и 2, перемещающихс по рельсовому пути 3, блок 4 контрол сближени , имеющий переключатель с контактами 4,1 (замыкающий), 4.2 (размыкающий) и 4.3 (общий), и толкатель 4.4 дл взаимодействи с упором 5, причем к контактам 4.1 и 4.2 подключены токосъемники 6, перемещающиес на тролле х 7 и 8, к которым последовательно с источником питани - обмотками трансформатора 9 - подключены блокировочные реле 10 с замыкающими контактами lO.i и 10.2 и реле 11 с размыкающими контактами 11.1 и 11.2, которые включены в цепь питани пускателей 12 (имеющего контакт 12.1) и 13 (имеющего контакт 13.1) мр -чниз мов перемещени тележек 1 и 2, в цепь питани которых включены контакты пусковых кнопок 14 и 15. Блокировочные реле 10 и 11 и пускатели 12 и 13 установлены стационарно.The device contains installed on vehicles - trolleys 1 and 2, moving along the track 3, the unit 4 control of approach, having a switch with contacts 4.1 (closing), 4.2 (opening) and 4.3 (common), and a pusher 4.4 for interacting with a stop 5, and to the contacts 4.1 and 4.2 are connected current collectors 6, moving on the trolls x 7 and 8, to which, in series with the power source - the windings of the transformer 9 - are interlocking relays 10 with closing contacts lO.i and 10.2 and relay 11 with opening contacts 11.1 and 11.2, which are Linked to the power supply circuit of the starters 12 (having a contact 12.1) and 13 (having a contact 13.1) mr -low moving trolleys 1 and 2, the power supply circuit of which includes the contacts of the starting buttons 14 and 15. Blocking relays 10 and 11 and starters 12 and 13 installed permanently.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче команд на встречное движение обеих тележек 1 и 2 либо на приближение одной, движущейс , тележки к другой, неподвижной, включаютс и самоблокируютс либо оба пускател 12 и 13, либо один из них 12 или 13.When commanding the oncoming movement of both carriages 1 and 2, or approaching one, moving carriage to another, stationary, either both actuators 12 and 13, or one of them 12 or 13 are activated.

При минимально допустимом сближе- НИИ тележек упор 5 нажимает на толкатель 4.4. При этом отключаетс реле 10 и включаетс реле 11, в результате чего пускатели 12 и 13 (либо один из них) обесточиваютс , электродвигатели тележек (либо одной из них) отключаютс и тележки останавливаютс , не соудар сь.With the minimum allowable close-up of the trucks, emphasis 5 pushes pusher 4.4. In this case, the relay 10 is turned off and the relay 11 is turned on, as a result of which the starters 12 and 13 (or one of them) are de-energized, the electric motors of the carriages (or one of them) are turned off and the carts stop without colliding.

Дл отключени электродвигателей тележек при их сближении достаточно было бы размыкающего контакта 4.3 одного токосъемника 6, одного тролле 8 и одного реле 10. Однако при возникновении возможного замыкани To disconnect the electric motors of the carriages when they approach each other, it would be enough to open the contact 4.3 of one current collector 6, one trolley 8 and one relay 10. However, when a possible short circuit occurs

00

5five

с with

00

5five

00

5five

на землю тролле 8 реле 10 не отключитс при срабатывании размыкающего контакта 4.3. При этом не отключатс электродвигатели тележек, т.е. произойдет соударение тележек, что приведет к аварийному режиму.to the ground, the troll 8 relay 10 will not turn off when the disconnecting contact is activated. 4.3. In this case, the electric motors of the carriages do not turn off, i.e. there will be a collision of carts, which will lead to emergency mode.

Дл исключени указанного аварийного режима реле 10 дублируетс рале 11, включающимс при срабатывании замыкающего контакта 4.1. При этом цепи катушек пускателей 12 и 13 (либо одного из них) обеспечиваютс размыкающими контактами 11.1 и 11,2 реле , вследствие чего тележки останавливаютс без соударени . Если происходит замыкание на землю тролле 7, то реле 11 оказываетс посто нно включенным, независимо от срабатывани блока 4. При этом цепи пускателей 12 и 13 обесточиваютс и включить электродвигатели тележек невозможно .To eliminate the specified emergency mode, relay 10 is duplicated in Ral 11, which is activated when the closing contact 4.1 is activated. In this case, the circuits of the coils of the starters 12 and 13 (or one of them) are provided with disconnecting contacts 11.1 and 11.2 of the relay, as a result of which the trolleys stop without a collision. If a troll 7 is shorted to earth, then the relay 11 is permanently turned on, regardless of the operation of unit 4. In this case, the circuits of the starters 12 and 13 are de-energized and the electric motors of the carriages cannot be switched on.

Claims

Invention Formula

A device for preventing collisions of vehicles moving along one track, mainly cranes, containing an approach control unit mounted on each vehicle, connected to one and the other outputs through appropriate current collectors and trolls, one of which is made non-sectioned with interlocking relay relays and a source power supply, characterized in that, in order to ensure reliability, each of the interlocking relays is connected in series with the power supply between the respective a troll and a ground connected to the third output of the proximity control unit, which has a switch with a pusher that forms the input of the unit for interacting with an abutment mounted on another vehicle, closing, opening and common contacts are formed respectively the one and the other and third outputs unit, and in series with the power supply of the transport mechanisms of the vehicles the series-connected disconnecting and closing contacts, respectively, of one and the other interlocking relays, and others goy made non partitioned trolley.

FIG. 2