SU1363396A1 - Electric motor with rolling disk rotor - Google Patents
Electric motor with rolling disk rotor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1363396A1 SU1363396A1 SU864075633A SU4075633A SU1363396A1 SU 1363396 A1 SU1363396 A1 SU 1363396A1 SU 864075633 A SU864075633 A SU 864075633A SU 4075633 A SU4075633 A SU 4075633A SU 1363396 A1 SU1363396 A1 SU 1363396A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- disk
- rotor
- windings
- engine
- core
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 4
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике , к электрическим машинам и может быть использовано, в тихоходном малоинерционном электроприводе. Цель изобретени состоит в повышении надежности двигател . Двигатель содержит статор 1, установленные в нем на шарнирах два дисковых ротора 4 с магнитопроводами, между которыми рас (Л со 05 с 00 со о:The invention relates to electrical engineering, to electric machines and can be used in a low-speed, low-inertia electric drive. The purpose of the invention is to improve engine reliability. The engine contains a stator 1, mounted on it on hinges two disk rotors 4 with magnetic cores, between which the races (L from 05 to 00 with about:
Description
положен ферромагнитный диск 6, закрепленный на валу 5 двигател , и обмотку 3 кор , магнитопроводы роторов выполнены в виде отдельных Г-обраа- ньпс сердечников 13, обращенных одним торцом к ферромагнитному диску, а другим торцом к наружной поверхности дискового ротора 4. Магнитные потоки каждой катушки статора замыкаютс через П-образные сердечники 2, которыеa ferromagnetic disk 6 is fixed on the motor shaft 5, and the winding is 3 core, the rotor magnetic circuits are made in the form of separate G-shaped cores 13, facing one end to the ferromagnetic disk and the other end to the outer surface of the disk rotor 4. Each magnetic flux the stator coils are closed through the U-shaped cores 2, which
1one
Изобретение относитс к электротехнике , к электрическим машинам в частности., может быть использовано в тихоходном мапоинерционном электроприводе .The invention relates to electrical engineering, to electric machines in particular., Can be used in a low-speed mapping drive.
Цель изобретени - повышение надежности двигател .The purpose of the invention is to increase the reliability of the engine.
На фиг.1 представлен продольный разрез двигател ; на фиг.2 - то же, поперечный разрезу на фиг.З - схема питани двигател .Figure 1 shows a longitudinal section of the engine; Fig. 2 is the same; a cross-sectional view in Fig. 3 is the power supply circuit of the engine.
Двигатель состоит из корпуса 1 с закрепленными в нем шестью П-образ- ными сердечниками 2, на которых размещены катушки 3 обмотки кор , двух роторов 4 и вала 5 двигател с закрепленным на нем ферромагнитным диском б. Вал 5 установлен на подшипниках 7 в щитах 8 корпуса. Каждый ротор 4 установлен на карданном шарнире , состо щем из кольца 9, штифтов 10, запрессованных во втулГку 11, и двух винтСв 12 (фиг.2). Втулки 11 обоих шарниров закреплена на щитах 8 корпуса. Магнитрпроводы роторов выполнены в виде шести Г-образных ферромагнитных стержней 13, один торец которых обращен к ферромагнитному диску 6, а другой - к одному из зубцов П-образного сердечника 2 статора. Поверхности стержней 13 и 2 ротора и статора, обращенных друг к другу, имеют сферическую форму с центром в центре карданного шарнира. Конструктивные элементы ротора выполнены не- мйгнитными. Катушки 3. кор двигател включены в схему шестилучевой звезды через вентили 14 (фиг.З) и подключены к источнику трехфазного напр жени .The engine consists of a housing 1 with six U-shaped cores 2 fixed in it, on which coils 3 of the windings of the core, two rotors 4 and the shaft 5 of the engine with a ferromagnetic disk b fixed on it are placed. The shaft 5 is mounted on bearings 7 in shields 8 housing. Each rotor 4 is mounted on a universal joint consisting of a ring 9, pins 10, pressed into sleeve 11, and two screws 12 (figure 2). Sleeve 11 of both hinges attached to the shields of the housing 8. The magnetic conductors of the rotors are made in the form of six L-shaped ferromagnetic rods 13, one end of which faces the ferromagnetic disk 6 and the other to one of the teeth of the U-shaped core 2 of the stator. The surfaces of the rods 13 and 2 of the rotor and the stator, facing each other, have a spherical shape with a center in the center of the universal joint. The structural elements of the rotor are non-instantaneous. The coils 3. motor core are included in the six-star circuit through valves 14 (Fig. 3) and are connected to a three-phase voltage source.
расположены одним зубцом над Г-образ- ным сердечником одного ротора, а другим зубцом над г-образным сердечником другого ротора. При включении обмоток 3 статора роторы 4 обкатьтают торцовую поверхность ферромагнитного диска , который остаетс зажатым между ними. Размещение обмотки 3 кор на статоре позвол ет исключить воздействие вибраций на обмотку. 3 ип.they are located one tooth over the L-shaped core of one rotor, and the other tooth over the L-shaped core of another rotor. When the stator windings 3 are turned on, the rotors 4 wrap around the end surface of the ferromagnetic disk, which remains sandwiched between them. Placing the winding 3 core on the stator eliminates the effects of vibrations on the winding. 3 pe.
Число стержней статора и ротора соответственно число катушек обмотки кор , может быть увеличено в К раз. При этом, каждый луч схемы (фиг.З)The number of rods of the stator and rotor, respectively, the number of coils of the winding of the core, can be increased by a factor of K. In this case, each beam scheme (fig.Z)
будет состо ть из К катушек, соеди- ненных последовательно или параллельно .will consist of K coils connected in series or in parallel.
Если питающа сеть двухфазна или однофазна с фазосдвигающей емкостью, If the supply network is two-phase or single-phase with phase-shifting capacitance,
то схема питани двигател будет че- тырехлучевой, аналогичной схеме питани от трехфазной сети.then the motor power supply circuit will be four-beam, similar to the power supply from the three-phase network.
Крепление роторов 4 возможно и на стандартных двухр дных сферических подшипниках, которые допускают смещение оси внутреннего кольца относительно наружного до 5 град. Фиксаци же ротора от поворота вокруг своей оси в этом случае выполн етс с по- |The mounting of the rotors 4 is also possible on standard double-row spherical bearings, which allow the displacement of the axis of the inner ring relative to the outer one to 5 degrees. The rotor is locked against rotation around its axis in this case, with- |
мощью мембранной муфты или зубчатого зацеплени ротора со статором без разности в числе зубьев.by the power of a membrane coupling or gearing the rotor with a stator without a difference in the number of teeth.
Двигатель работает следующим образом . The engine works as follows.
При включении обмоток кор 3 в, сеть переменного тока через вентильную схему под током в каждый момент времени оказываютс катушки одной половины статора. Магнитные потокиWhen the windings of the core 3 are turned on, the AC network through the valve circuit is energized at each instant of time through the coil circuit of one half of the stator. Magnetic fluxes
каждой катушки статора замыкаютс че-.each stator coil closes through.
рез П-образные сердечники 2, сферические зазоры между ротором и статором , Г-образные сердечники 13 ротора 4 и ферромагнитный диск 6. В рабочихcuts U-shaped cores 2, spherical gaps between the rotor and stator, L-shaped cores 13 of the rotor 4 and ferromagnetic disk 6. In the working
35 зазорах между роторами и ферромагнитным диском 6 образуетс полуволна бегущего магнитного пол . Результирующа электромагнитна сила, действующа на каждый из роторов 4 враща40 етс с синхронной частотой пол . Роторы 4, остава сь непедвижными в смысле вращени вокруг своих осей, обкатывают торцовую поверхность ферромагнитного диска 6, который остаетс зажатым между ними. Вследствие разности длин поверхностей качени роторов 4 и ферромагнитного диска 6, последний поворачиваетс относительно своей оси, враща вал двигател .35, the gaps between the rotors and the ferromagnetic disk 6 form a half-wave of a traveling magnetic field. The resulting electromagnetic force acting on each of the rotors 4 rotates with the synchronous frequency field. The rotors 4, remaining unmoving in the sense of rotation around their axes, roll the end surface of the ferromagnetic disk 6, which remains clamped between them. Due to the difference in the lengths of the rolling surfaces of the rotors 4 and the ferromagnetic disk 6, the latter rotates about its axis, rotating the motor shaft.
Двигатель может работать и в шаговом режиме при питании от сети посто нного тока через коммутатор.The motor can also operate in a step-by-step mode with DC power through the switch.
Двигатель с кат щимс дисковым ротором по сравнению с известным обладает более высокой надежностью, Размещение обмотки кор на статоре позвол ет исключить воздействие вибраций на обмотку, которые при длительной работе машины нарушают корпусную и межвитковую изол цию. Мала длина магнитопровода кор по сравнению с разветвленной магнитной цепью в известном устройстве, обеспечивает меньшее падение магнитного потенциала в стали и меньшую величину потоков рассе ни . Это приводит к большей величине индукции в рабоче зазоре, а, следовательно, и электромагнитного момента.A motor with a rolling disk rotor as compared with the known one possesses a higher reliability. Placing the core winding on the stator eliminates the effect of vibrations on the winding, which, when the machine is operated for a long time, break the frame and inter-turn insulation. The small core length of the core, compared to a branched magnetic circuit in a known device, provides a smaller drop in the magnetic potential in steel and a smaller value of the scattered fluxes. This leads to a greater amount of induction in the working gap, and, consequently, of the electromagnetic moment.
3396433964
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864075633A SU1363396A1 (en) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | Electric motor with rolling disk rotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864075633A SU1363396A1 (en) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | Electric motor with rolling disk rotor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1363396A1 true SU1363396A1 (en) | 1987-12-30 |
Family
ID=21240695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864075633A SU1363396A1 (en) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | Electric motor with rolling disk rotor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1363396A1 (en) |
-
1986
- 1986-05-14 SU SU864075633A patent/SU1363396A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 35530318, кл. Н 02 К 37/00, 1970. Патент DE № 1538801, кл. Н 02 К 41/06, 1974. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11456631B2 (en) | Disc-type three-degree-of-freedom magnetic suspension switched reluctance motor | |
EP0994555A2 (en) | Subsynchronous reluctance electrical machine | |
CN105471212A (en) | Rotation linear permanent magnetism motor | |
US2120109A (en) | Inductor dynamo-electric machine | |
JP3294051B2 (en) | Multi-axis motor | |
US3163788A (en) | Synchronous inductor motor including an electrically conductive coating on the rotor | |
RU2246167C1 (en) | Face-type electrical machine | |
SU1363396A1 (en) | Electric motor with rolling disk rotor | |
JP4415176B2 (en) | Induction motor having a ring-shaped stator coil | |
US3375383A (en) | Magnetic drive device | |
RU2246168C1 (en) | Face-type electrical machine | |
JPH03107615A (en) | magnetic bearing device | |
CN219436839U (en) | Axial magnetic flux hybrid excitation motor | |
JPH04334953A (en) | Multiple structure type motor | |
SU1561166A1 (en) | Motor with rolling disc rotor | |
JPS6096145A (en) | Homopole excited alternator | |
GB1148304A (en) | Dynamo electric machines | |
JP2018516532A (en) | Single pole composite type asynchronous motor | |
SU864455A1 (en) | Electric motor rollng disk rotor | |
RU2047258C1 (en) | Multirotor electric generator | |
RU72367U1 (en) | INSTANT VALVE ENGINE OF THE SIDE TYPE | |
RU72366U1 (en) | ELECTRIC MOMENT CAR WITH PERMANENT MAGNETS | |
RU2096895C1 (en) | Induction electrical machine | |
JP2825912B2 (en) | Commutator motor | |
JP3933488B2 (en) | 2-axis synchronous motor |