[go: up one dir, main page]

SU1363396A1 - Electric motor with rolling disk rotor - Google Patents

Electric motor with rolling disk rotor Download PDF

Info

Publication number
SU1363396A1
SU1363396A1 SU864075633A SU4075633A SU1363396A1 SU 1363396 A1 SU1363396 A1 SU 1363396A1 SU 864075633 A SU864075633 A SU 864075633A SU 4075633 A SU4075633 A SU 4075633A SU 1363396 A1 SU1363396 A1 SU 1363396A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
disk
rotor
windings
engine
core
Prior art date
Application number
SU864075633A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Гаврилович Орлов
Original Assignee
Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе filed Critical Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе
Priority to SU864075633A priority Critical patent/SU1363396A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1363396A1 publication Critical patent/SU1363396A1/en

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , к электрическим машинам и может быть использовано, в тихоходном малоинерционном электроприводе. Цель изобретени  состоит в повышении надежности двигател . Двигатель содержит статор 1, установленные в нем на шарнирах два дисковых ротора 4 с магнитопроводами, между которыми рас (Л со 05 с 00 со о:The invention relates to electrical engineering, to electric machines and can be used in a low-speed, low-inertia electric drive. The purpose of the invention is to improve engine reliability. The engine contains a stator 1, mounted on it on hinges two disk rotors 4 with magnetic cores, between which the races (L from 05 to 00 with about:

Description

положен ферромагнитный диск 6, закрепленный на валу 5 двигател , и обмотку 3  кор , магнитопроводы роторов выполнены в виде отдельных Г-обраа- ньпс сердечников 13, обращенных одним торцом к ферромагнитному диску, а другим торцом к наружной поверхности дискового ротора 4. Магнитные потоки каждой катушки статора замыкаютс  через П-образные сердечники 2, которыеa ferromagnetic disk 6 is fixed on the motor shaft 5, and the winding is 3 core, the rotor magnetic circuits are made in the form of separate G-shaped cores 13, facing one end to the ferromagnetic disk and the other end to the outer surface of the disk rotor 4. Each magnetic flux the stator coils are closed through the U-shaped cores 2, which

1one

Изобретение относитс  к электротехнике , к электрическим машинам в частности., может быть использовано в тихоходном мапоинерционном электроприводе .The invention relates to electrical engineering, to electric machines in particular., Can be used in a low-speed mapping drive.

Цель изобретени  - повышение надежности двигател .The purpose of the invention is to increase the reliability of the engine.

На фиг.1 представлен продольный разрез двигател ; на фиг.2 - то же, поперечный разрезу на фиг.З - схема питани  двигател .Figure 1 shows a longitudinal section of the engine; Fig. 2 is the same; a cross-sectional view in Fig. 3 is the power supply circuit of the engine.

Двигатель состоит из корпуса 1 с закрепленными в нем шестью П-образ- ными сердечниками 2, на которых размещены катушки 3 обмотки  кор , двух роторов 4 и вала 5 двигател  с закрепленным на нем ферромагнитным диском б. Вал 5 установлен на подшипниках 7 в щитах 8 корпуса. Каждый ротор 4 установлен на карданном шарнире , состо щем из кольца 9, штифтов 10, запрессованных во втулГку 11, и двух винтСв 12 (фиг.2). Втулки 11 обоих шарниров закреплена на щитах 8 корпуса. Магнитрпроводы роторов выполнены в виде шести Г-образных ферромагнитных стержней 13, один торец которых обращен к ферромагнитному диску 6, а другой - к одному из зубцов П-образного сердечника 2 статора. Поверхности стержней 13 и 2 ротора и статора, обращенных друг к другу, имеют сферическую форму с центром в центре карданного шарнира. Конструктивные элементы ротора выполнены не- мйгнитными. Катушки 3. кор  двигател  включены в схему шестилучевой звезды через вентили 14 (фиг.З) и подключены к источнику трехфазного напр жени .The engine consists of a housing 1 with six U-shaped cores 2 fixed in it, on which coils 3 of the windings of the core, two rotors 4 and the shaft 5 of the engine with a ferromagnetic disk b fixed on it are placed. The shaft 5 is mounted on bearings 7 in shields 8 housing. Each rotor 4 is mounted on a universal joint consisting of a ring 9, pins 10, pressed into sleeve 11, and two screws 12 (figure 2). Sleeve 11 of both hinges attached to the shields of the housing 8. The magnetic conductors of the rotors are made in the form of six L-shaped ferromagnetic rods 13, one end of which faces the ferromagnetic disk 6 and the other to one of the teeth of the U-shaped core 2 of the stator. The surfaces of the rods 13 and 2 of the rotor and the stator, facing each other, have a spherical shape with a center in the center of the universal joint. The structural elements of the rotor are non-instantaneous. The coils 3. motor core are included in the six-star circuit through valves 14 (Fig. 3) and are connected to a three-phase voltage source.

расположены одним зубцом над Г-образ- ным сердечником одного ротора, а другим зубцом над г-образным сердечником другого ротора. При включении обмоток 3 статора роторы 4 обкатьтают торцовую поверхность ферромагнитного диска , который остаетс  зажатым между ними. Размещение обмотки 3  кор  на статоре позвол ет исключить воздействие вибраций на обмотку. 3 ип.they are located one tooth over the L-shaped core of one rotor, and the other tooth over the L-shaped core of another rotor. When the stator windings 3 are turned on, the rotors 4 wrap around the end surface of the ferromagnetic disk, which remains sandwiched between them. Placing the winding 3 core on the stator eliminates the effects of vibrations on the winding. 3 pe.

Число стержней статора и ротора соответственно число катушек обмотки  кор , может быть увеличено в К раз. При этом, каждый луч схемы (фиг.З)The number of rods of the stator and rotor, respectively, the number of coils of the winding of the core, can be increased by a factor of K. In this case, each beam scheme (fig.Z)

будет состо ть из К катушек, соеди- ненных последовательно или параллельно .will consist of K coils connected in series or in parallel.

Если питающа  сеть двухфазна  или однофазна  с фазосдвигающей емкостью, If the supply network is two-phase or single-phase with phase-shifting capacitance,

то схема питани  двигател  будет че- тырехлучевой, аналогичной схеме питани  от трехфазной сети.then the motor power supply circuit will be four-beam, similar to the power supply from the three-phase network.

Крепление роторов 4 возможно и на стандартных двухр дных сферических подшипниках, которые допускают смещение оси внутреннего кольца относительно наружного до 5 град. Фиксаци  же ротора от поворота вокруг своей оси в этом случае выполн етс  с по- |The mounting of the rotors 4 is also possible on standard double-row spherical bearings, which allow the displacement of the axis of the inner ring relative to the outer one to 5 degrees. The rotor is locked against rotation around its axis in this case, with- |

мощью мембранной муфты или зубчатого зацеплени  ротора со статором без разности в числе зубьев.by the power of a membrane coupling or gearing the rotor with a stator without a difference in the number of teeth.

Двигатель работает следующим образом . The engine works as follows.

При включении обмоток  кор  3 в, сеть переменного тока через вентильную схему под током в каждый момент времени оказываютс  катушки одной половины статора. Магнитные потокиWhen the windings of the core 3 are turned on, the AC network through the valve circuit is energized at each instant of time through the coil circuit of one half of the stator. Magnetic fluxes

каждой катушки статора замыкаютс  че-.each stator coil closes through.

рез П-образные сердечники 2, сферические зазоры между ротором и статором , Г-образные сердечники 13 ротора 4 и ферромагнитный диск 6. В рабочихcuts U-shaped cores 2, spherical gaps between the rotor and stator, L-shaped cores 13 of the rotor 4 and ferromagnetic disk 6. In the working

35 зазорах между роторами и ферромагнитным диском 6 образуетс  полуволна бегущего магнитного пол . Результирующа  электромагнитна  сила, действующа  на каждый из роторов 4 враща40 етс  с синхронной частотой пол . Роторы 4, остава сь непедвижными в смысле вращени  вокруг своих осей, обкатывают торцовую поверхность ферромагнитного диска 6, который остаетс  зажатым между ними. Вследствие разности длин поверхностей качени  роторов 4 и ферромагнитного диска 6, последний поворачиваетс  относительно своей оси, враща  вал двигател .35, the gaps between the rotors and the ferromagnetic disk 6 form a half-wave of a traveling magnetic field. The resulting electromagnetic force acting on each of the rotors 4 rotates with the synchronous frequency field. The rotors 4, remaining unmoving in the sense of rotation around their axes, roll the end surface of the ferromagnetic disk 6, which remains clamped between them. Due to the difference in the lengths of the rolling surfaces of the rotors 4 and the ferromagnetic disk 6, the latter rotates about its axis, rotating the motor shaft.

Двигатель может работать и в шаговом режиме при питании от сети посто нного тока через коммутатор.The motor can also operate in a step-by-step mode with DC power through the switch.

Двигатель с кат щимс  дисковым ротором по сравнению с известным обладает более высокой надежностью, Размещение обмотки  кор  на статоре позвол ет исключить воздействие вибраций на обмотку, которые при длительной работе машины нарушают корпусную и межвитковую изол цию. Мала  длина магнитопровода  кор  по сравнению с разветвленной магнитной цепью в известном устройстве, обеспечивает меньшее падение магнитного потенциала в стали и меньшую величину потоков рассе ни . Это приводит к большей величине индукции в рабоче зазоре, а, следовательно, и электромагнитного момента.A motor with a rolling disk rotor as compared with the known one possesses a higher reliability. Placing the core winding on the stator eliminates the effect of vibrations on the winding, which, when the machine is operated for a long time, break the frame and inter-turn insulation. The small core length of the core, compared to a branched magnetic circuit in a known device, provides a smaller drop in the magnetic potential in steel and a smaller value of the scattered fluxes. This leads to a greater amount of induction in the working gap, and, consequently, of the electromagnetic moment.

3396433964

Claims (1)

В предлагаемой конструкции поток  кор  проходит минимальные зазоры. Величина же минимального рабочего зазора сведена до минимума, что позвол ет получить большие величины электромагнитньпс усилий и момента. Формула изобретени In the proposed design, the core flow passes minimal gaps. The value of the minimum working gap is minimized, which allows to obtain large quantities of electromagnetic forces and torque. Invention Formula Электродвигатель с кат щимс  дис- 10 ковым ротором, содержащий корпус, установленные в нем на шарнирах два дисковых ротора С  корными обмотками , образующие магнитную систему двигател , и ферромагнитный диск, расположенный между дисками роторов и установленный на выходном валу, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  надежности, магнитна  система двигател  выполнена из двухAn electric motor with a rolling disk rotor, comprising a housing, two disk rotors mounted on hinges with core-windings forming the magnetic system of the engine, and a ferromagnetic disk located between the rotor disks and mounted on the output shaft, characterized in that To increase reliability, the magnetic system of the engine is made of two частей: неподвижной, состо щей из П-образных шихтованных сердечников с обмотками, установленных в корпусе неподвижно равномерно по периферии , и подвижной, состо щей из Г-образных шихтованных ферромагнитных сердечников, установленных на дисках ротора и обращенных одним торцом к диску выходного вала, а другим - к неподвижным магнитопроводам с обмотками .parts: fixed, consisting of U-shaped laminated cores with windings installed stationary uniformly along the periphery, and mobile, consisting of L-shaped laminated ferromagnetic cores mounted on the rotor disks and facing one end to the output shaft disk, and others - to fixed magnetic cores with windings. 1212 1212 Редактор И.Сегл никEditor I. Segl Nick Составитель С.Па хомов Техред Л.СердюковаCompiled by S.Pa Homov Tehred L. Serdyukova Заказ 6375/50Тираж 659ПодписноеOrder 6375/50 Circulation 659 Subscription BHPffllM Государственного комитета СССРBHPffllM USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4 Фа.ЗFa.Z Корректор В.Бут гаProofreader V. But ha
SU864075633A 1986-05-14 1986-05-14 Electric motor with rolling disk rotor SU1363396A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864075633A SU1363396A1 (en) 1986-05-14 1986-05-14 Electric motor with rolling disk rotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864075633A SU1363396A1 (en) 1986-05-14 1986-05-14 Electric motor with rolling disk rotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1363396A1 true SU1363396A1 (en) 1987-12-30

Family

ID=21240695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864075633A SU1363396A1 (en) 1986-05-14 1986-05-14 Electric motor with rolling disk rotor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1363396A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 35530318, кл. Н 02 К 37/00, 1970. Патент DE № 1538801, кл. Н 02 К 41/06, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11456631B2 (en) Disc-type three-degree-of-freedom magnetic suspension switched reluctance motor
EP0994555A2 (en) Subsynchronous reluctance electrical machine
CN105471212A (en) Rotation linear permanent magnetism motor
US2120109A (en) Inductor dynamo-electric machine
JP3294051B2 (en) Multi-axis motor
US3163788A (en) Synchronous inductor motor including an electrically conductive coating on the rotor
RU2246167C1 (en) Face-type electrical machine
SU1363396A1 (en) Electric motor with rolling disk rotor
JP4415176B2 (en) Induction motor having a ring-shaped stator coil
US3375383A (en) Magnetic drive device
RU2246168C1 (en) Face-type electrical machine
JPH03107615A (en) magnetic bearing device
CN219436839U (en) Axial magnetic flux hybrid excitation motor
JPH04334953A (en) Multiple structure type motor
SU1561166A1 (en) Motor with rolling disc rotor
JPS6096145A (en) Homopole excited alternator
GB1148304A (en) Dynamo electric machines
JP2018516532A (en) Single pole composite type asynchronous motor
SU864455A1 (en) Electric motor rollng disk rotor
RU2047258C1 (en) Multirotor electric generator
RU72367U1 (en) INSTANT VALVE ENGINE OF THE SIDE TYPE
RU72366U1 (en) ELECTRIC MOMENT CAR WITH PERMANENT MAGNETS
RU2096895C1 (en) Induction electrical machine
JP2825912B2 (en) Commutator motor
JP3933488B2 (en) 2-axis synchronous motor