[go: up one dir, main page]

SU1309221A1 - Method of controlling current at output of bridge transistor inverter - Google Patents

Method of controlling current at output of bridge transistor inverter Download PDF

Info

Publication number
SU1309221A1
SU1309221A1 SU853920185A SU3920185A SU1309221A1 SU 1309221 A1 SU1309221 A1 SU 1309221A1 SU 853920185 A SU853920185 A SU 853920185A SU 3920185 A SU3920185 A SU 3920185A SU 1309221 A1 SU1309221 A1 SU 1309221A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
current
sign
difference
output
signal
Prior art date
Application number
SU853920185A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Васильевич Донской
Владимир Арнольдович Матисон
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения
Priority to SU853920185A priority Critical patent/SU1309221A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1309221A1 publication Critical patent/SU1309221A1/en

Links

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть иснользовано в системах автоматики и электропривода дл  преобразовани  посто нного напр жени  в переменное и регулировани  тока нагрузки . Цель - повышение КПД и точности регулировани  тока на выходе инвертора. В изобретении измер ют значение и знак тока на выходе инвертора и сравнивают с заданным значением и знако.м сигнала задани  тока. Затем необходимо определить знак разности сигнала задани  тока и сигнала, пропорционального току нагрузки. Если по вл етс  положительный знак разности, то необходимо сн ть команду на включение одного из транзисторов отрицательного направлени  тока и включить отсчет выдержки времени, после окончани  которого команда на включение упом нутого транзистора снимаетс . При отрицательном знаке разности производ т аналогичные операции с транзистором положительного направ,1ени  тока с учетом соответствующей выдержки времени. Регулировка выдержки времени в функции вы.ходного сигнала осуществл етс  после его выпр млени , из-за чего уменьшаютс  пульсации тока. 2 з.п.ф-лы. 2 ил. i (Я со о со го )The invention relates to electrical engineering and can be used in automation and electric drive systems to convert DC voltage to AC and regulate the load current. The goal is to increase the efficiency and accuracy of current regulation at the inverter output. In the invention, the value and sign of the current at the output of the inverter are measured and compared with a predetermined value and a sign of the current setting signal. Then it is necessary to determine the sign of the difference between the signal of the current setting and the signal proportional to the load current. If a positive difference sign appears, then it is necessary to remove the command to turn on one of the negative current direction transistors and turn on the time delay, after which the command to turn on the mentioned transistor is removed. With a negative difference sign, similar operations are performed with a positive direction transistor, 1 current with allowance for the corresponding time delay. The time delay in the output signal function is adjusted after it is rectified, which reduces the current ripple. 2 hp ff. 2 Il. i (i'm so on)

Description

М:«)())отсиие относитс  к э. юктротсхпике ii можсг быть нсио.чьзоваио в системах автоматики и электропривода дл  преобразо- 15а1 ,;1Я liocroviiiHoi o нгиф жени  в перемемпое и рсм-улироваии  тока нагрузки.M: ") ()) scatter refers to e. Yuktrotshpike ii can be nsio.chzovaia in systems of automation and electric drive for converting 15a1,; 1I liocroviiiHoi o ngifu leasing in pemempoe and rcm-ulyarovii load current.

I.le.ib изобретени  - повышение КПД и точности регулировани  тока на выходе инвертора.I.le.ib invention - improving the efficiency and accuracy of current control at the output of the inverter.

На фиг.1 показана диаграмма изменени  5ыходного тока; на фиг.2 - функциональна  схема устройства, реализуюи его сно- соб.Fig. 1 shows a diagram of the variation of the 5 output current; FIG. 2 is a functional diagram of the device, realizing its assembly.

VcTi iOHCTBo дл  регулировани  тока в нагрузке мостового транзисторного инвертора содержит источник 1 входного сигнала, вьгход которого подключен к входам комиа- раторов 2-5, выход компаратора 2 под- ключе к .югическому инвертору б и аноду диода 7. а выход логического инвертора 6 - к днода 8. Катоды диодов 7 и 8 подключены к узлам 9 и 10 выдержки времени (к их унрав:1 юп1.им входам 11 и 12 соответственно). компаратора 3 под- к.1ючеп к форсирующему входу 13 устройства 9 выдержки времени, а выход компара- то|)а 4 -- к форсирующему входу 14 уст- ройсгва 10 выдержки времени. К выходу источника I входного сигиа/ia подключен также вынр мите.ть 15, вход которого под- к. почен к ре|-улнруюшим входа.м 16 и 17 узлов 9 и 10 выдержки времени соот- iH TCTiseHHo. Выходы уз. юв 9 и 10 выдержки времени и компаратора 5 подключены к входа.м .югнческого устройства 18, управл ющего мостовы.м транзисториы.м инвертором 19, содержащим транзисторы 20-23, п унти- pOBanHiiie обратными диодами 24-27. В диагональ моста мостового транзисторного ин- Е ертора иос.тедовате, 1ьно включены цепь на- грузки 28 и датчик 29 тока, выход которого подк,чючен к вторым входам ко.мпара- торов 2 - 4.VcTi iOHCTBo for regulating the current in the load of the bridge transistor inverter contains an input source 1, the input of which is connected to the inputs of the commander 2-5, the output of the comparator 2 under the key to the solar inverter b and the anode of the diode 7. And the output of the logical inverter 6 is to the dna 8. The cathodes of the diodes 7 and 8 are connected to the nodes 9 and 10 of the time delay (their equals: 1 ju. and inputs 11 and 12, respectively). Comparator 3 pod.1yuchep to the force input 13 of the device 9 time delay, and the output of the comparator |) and 4 - to the force input 14 of the device 10 time delay. Output 15 of the input source I / Ia is also connected, the input of which is subordinate to the local signals of 16 and 17 nodes 9 and 10 of the time delay corresponding to iH TCTiseHHo. Outputs Sews 9 and 10 of the time delay and the comparator 5 are connected to the input of the mms device 18, which controls the bridges and the transistors and the inverter 19, containing transistors 20-23, and the reverse diodes 24-27. In the diagonal of the bridge bridge transistor ineromer ios single, the load circuit 28 and the current sensor 29, the output of which is connected, are connected to the second inputs of the com- pactors 2-4.

Устройетво работает следующим образом.The device works as follows.

Предположим, что открыты транзисторы 20 и 23 и в наг|)узке течет ток в поло- жительном направлении .меньший, чем заданное значение, а нротиво-ЭДС нагрузки Е направлена встречно току (мо.мент времени ti), тогда нод действием разност и ианр - жени  источника нитани  и нротиво-ЭДС ток нагрузки нарастает, при этом на выходах компараторов 2 и 5 присутствует положительный сигнал, а комиараторов 3 и 4 - отрицательный, па выходе уз. 1а 9 выдержки вре.мени -- единичный сигнал, а узла вы- . ержки времени 10 - ну;|евой (интервал времени h -til). Пос.те того, как ток иаг руз- ки U нарастет до заданного значени  {.момент времени t:)), ошибка регу.чпрованн  мен ет свой знак, на выходе ко.мпаратора 2 по вл етс  отрицательный сигнал, тогда па выходе уз.1а 9 выдержки времени по вл ет- с  нулевой еигна.т, через логический инвертор 6 включаетс  отсчет выдержки времени :1адавасмый уз. ю.м 10 выдержки времени. НаSuppose that transistors 20 and 23 are open and in a narrow |) narrow current flows in a positive direction. Smaller than the specified value, and oppositely, the EMF of the load E is directed opposite to the current (time variable ti), then the node is affected by the difference ianr is the yarn source voltage and opposite the emf load current increases, while the outputs of comparators 2 and 5 have a positive signal, and commarators 3 and 4 have a negative signal, pa outputs the nodes. 1a 9 time exposure. A single signal, and a node you-. Stand-off time 10 - well; | Evo (time interval h -til). Consider how the current U of the ruler U rises to the preset value {. Moment of time t :)), the error regularly changes its sign, a negative signal appears at the output of com.parator 2, then .1a 9 time delay appears with a zero signal. Through the logic inverter 6, the time delay countdown is started: 1 dashed knot. ym 10 time exposure. On

00

5 0 5 Q 5 5 0 5 Q 5

0 r 0 5 0 r 0 5

входах логического устройства 18 устанавливаетс  ко.мбинаци  сигналов, по которой оно запирает один из ренее вк, 1юченпых транзисторов, наприме). 23. Тогда нагрузка закорачиваетс  через оставшийс  включенным тра)зистор 20 и обратный диод 25, и ток нагрузки начинает cna;UiTb иод действием противо-ЭДС иа1 рузки (интерва.т времени ). Па выходе ко.мпаратора 2 восста- павливаетс  положительный сигнал, отсчет выдержки времени узла 10 отмен етс , но запускаетс  отсчет выдержки вре.мени узла 9, после ок01 чани  которого на выходе этого устройства по вл етс  едипичный сигнал . После этого включаетс  транзистор 23, и процесс повтор етс , с те)й лишь разницей, что вместо транзистора 23 может быть выключен транзистор 20 (интервал времениThe inputs of the logic device 18 are established by the combination of the signals, by which it closes one of the most powerful transistors, for example). 23. Then the load is short-circuited through the remaining transistor of resistor 20 and reverse diode 25, and the load current begins to cna; UiTb iodine with counter-emf and short-circuit (time interval). A positive signal is restored on the output of co.parator 2, the time delay of node 10 is canceled, but the time delay of the name of node 9 starts, after opening which a typical signal appears at the output of this device. After that, the transistor 23 is turned on, and the process is repeated, with the only difference that instead of the transistor 23, the transistor 20 can be turned off (the time interval

t:i-t.r,).t: i-t.r,).

Пусть теперь противо-ЭДС наг рузки направлена согласно с током нагрузки, а начальные услови  процесса остались те.ми же (момент вpeмe ш Ir,). Тогда noc.ie перехода тока нагрузки через заданное значение (момент времени t(i) и запирани  транзистора 23 ток нагрузки нродолжает нарастать, протека  через транзисто|) 20 и обратный диод 25 (интервал в 1емени ti;--t). Поэтому отсчет выдержкн вре.чгени уз. юм 10 не отмен етс .Suppose now that the back-EMF of the load is directed in accordance with the load current, and that the initial conditions of the process remain the same (time is Ir,). Then noc.ie of the transfer of the load current through the specified value (time t (i) and lock up the transistor 23, the load current will continue to increase, flowed through the transistor |) 20 and the reverse diode 25 (interval of 1 ti; - t). Therefore, the countdown is timed. Yum 10 is not canceled.

После окончани  отсчета на выходе узла И) выдержки време1-;и по вл етс  единичный сигнал. На выходе .ioi-ического устройства 18 устанавливаетс  комбинаци  сигналов , по которой опо выключаетс  остав- пшйс  включе11НЬ1. 1 транзистор 20 (.момент времени 1-). Ток нагрузки под действием разности напр жени  источника нитапи  и противо-ЭДС на1 рузки спадает, гпютека  по обратны.м диодам 25 и 26 (интервал времени tj-ts). При достижении током нагрузки заданр ого значени  ошибка регу. жрова- ни  .мен ет знак, на выходе ко.мнаратора 2 по вл етс  положнтельный сигнал, а на выходе узла 10 выдержки времени нулевой сигнал. Одновременно запускаетс  отсчет выдержки времени узлом 9 (мо.мент времени t«). При этом логическое устройство 18 включает один из транзисторов 1О.ложите.:|ьного направлени  тока, наноимер транзистор 23, и весь процесс.повтор етс  (иитерва. 1Ы времени ts-1|.), till -t|;.) .After the end of the countdown at the output of the node I), the time delay -1; and a single signal appears. At the output of the .io-i device 18, a combination of signals is set up, by which the remaining power is turned off. 1 transistor 20 (.time 1-). The load current under the action of the voltage difference of the source of the tapes and the counter-EMF of the load decreases, and the capacitor passes through the reverse diodes 25 and 26 (time interval tj-ts). When the load current reaches the specified value, the error is adjustable. There is a positive signal at the output of komponent 2, and a zero signal at the output of time delay node 10. At the same time, the time delay countdown is started by the node 9 (time interval t "). In this case, the logic device 18 includes one of the transistors 1O.configured.: | Nnogo direction of current, nanoamer transistor 23, and the whole process. Is repeated (and the future. 1Y time ts-1 |.), Till -t | ;.).

Если за врем  отсчета выдержки времени узла.ми 9 и.:|и 10 выдержки времени pei-улировапи  выходит за допустимые пределы, то на выхо.те компаратора 3 (моменты времени Ь;, t|G) или 4 (моменты вре.мени ti-. 1,}, в зависимости от знака ошибки, по вл етс  единичный сигна.л, что приводит к формировке отсчета выдержки вре.мени узлами 9 или 10 выдержки времени соответствеино. .Аналогично происход т процессы и при скачкообразно.м изменении выходного сигнала источника 1 входного сигнала.If during the reference time of the node time delay 9 and.: | And 10 the time delay of the pei-ulirovapi is out of tolerance, then at the output of the comparator 3 (time points b ;, t | G) or 4 (time moments ti-. 1,}, depending on the sign of the error, a single signal appears, which leads to the formation of the reference time reference. The time-delay nodes 9 or 10 correspond to the same. The process also occurs in the same way with an abrupt change in the output signal source 1 input signal.

Регудировка выдержек времени в функции выходного сигнала источника входного сигнала осуществл етс  через выпр ми - те ль 15.Time delay adjustment as a function of the output signal of the input signal is carried out via rectifier 15.

Из проведенного анализа следует, что пульсации тока уменьшены, КПл1 ве;1п;чен по отношению к известному.From the analysis performed, it follows that the current pulsations are reduced, Kpl1ve; 1n; chen in relation to the known.

Claims (3)

1. Способ регулировани  тока на выходе мостового транзисторного инвертора, HJIH которо.м и.змер ют значение и знак тока на выходе инвертора и сравнивают с заданным значением И знаком сигнала :-;адаии  тока, отличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД и точности регчмировании тока на выходе инвертора, онредел ют знак разности сигнала задани  тока и CHi na.ia. нрч)- цорнионального току нагрузки, при по влении положительного знака разности снн- мают команду на включение одног О из транзисторов отрицате. ьного направлени  тока li вк,1Ючают отсчет вь держки времени TJ, но окончании которого снимают .чд на включение остававн1егос  включенным траь:- зистора отрицательного направлени  тока ;i при положите:1ьном знаке сигнала тока включают два транзистора ноложител-.- ного нанравлен1 Я тока, а при отрицатель,- ном знаке снг на.ма задани  тока оставл ют1. A method of controlling the current at the output of a bridge transistor inverter, HJIH, which measures the value and sign of the current at the output of the inverter and is compared with a given value AND sign of the signal: -, current, characterized in that, in order to increase efficiency and The accuracy of the current current at the inverter output is determined by the sign of the difference between the current setting signal and CHi na.ia. nrc) —corny load current, with the appearance of a positive sign of the difference, remove the command to turn on one O of the negative transistors. In the current direction li vc, the clock countdown time TJ is read, but the end of which removes .chd to turn on the remaining power: - the negative current direction resistor; i put on: 1 current signal includes two current transistors. , and with the negative, the nominal sign of the cis on the current, leaving the current 5five 00 вь;ключе|1Н1 1 :и вес транл: сторы, при но в.ю- н ии отрицательного знака разности снимарлп- команда iia вк/|;очение одно1-о из траиз ;. - горор, ноло 1ч1гге. ьного направ.тенн  тока и включают OTC iCT ыдержкн Bjic.MejiH г. окончании отог Ого снимают команд} ;м включение остававшегос  включенны.м тран- з.чстора по..1ьного нанравлени  ток:; ; iipii отрицательном знаке сигна.ча задани  тока вк:1.ючают два транзистора отрица- те. нанравлени  тока, а нри положительном знаке оставл ют выключеннымн вес транзисторы, 1;ричем если изменение знака разности нро1К-ходит до окончани  отсчета выде|) времени Т| или тз, то отсчет данног; выдер. времени отключают н включают отсчет другой выдержки времени, соответств юни и новому знаку разности.v; vein | 1H1 1: and the weight of the tranl: stor, with but v. ji-ni of the negative difference sign, was taken by the command iia vk / |; - Horo nolo 1ch1gge. The current is directed to the current and includes the OTC iCT from the Bjic.MejiH end, the end of the otog Ogo command is removed}; m the activation of the remaining transient of the current circuit .1n the current :; ; iipii a negative sign of the signal. setting the current vk: 1.You have two transistors to deny. current, and at a positive sign, the weight of the transistors is left off, 1; if the change in the sign of the difference between the NRO1K goes to the end of the time | or tz, then the countdown data; pulled out time off, turn on the countdown of another time delay, corresponding to a new one and a new difference sign. 2.(дюсоб но н. , отличающийс  тем. чт;) дополнитель:чо из.мер ют значение ука- разности, сравнивают его с наперед заданн|, пороговым значением Л н в случае нпевышенн  разностью атого Hopoi OBoro значени  форс1 |п ют (лтчет выдержки времени . соот1 етств юни1 и данномч знаку разности .2. (duosobnu.n., Differing in terms of Thu;) additionally: what is indicated is the difference, compare it with the preassigned |, threshold value Ln in the case of the difference by the difference of the Hopoi OBoro atomic force difference | Lead time delay. Correspondingly uni1 and a given sign of the difference. 3.Ciiocof) но нн. 1 н 2, отлинающипс  тел;, что значенн  вьпержек времени Т| и tj и поро1 О Юго значени  измен ют в функннн сигна. задани  тока, начина  от неко- то1)ого инимал1)ного значени .3.Ciiocof) but nn. 1 n 2, defining the bodies; and tj and poro ~ O South values change to a functional signal. setting the current, starting from some 1) minimum value. аг. /ag / pu..2pu..2
SU853920185A 1985-07-01 1985-07-01 Method of controlling current at output of bridge transistor inverter SU1309221A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853920185A SU1309221A1 (en) 1985-07-01 1985-07-01 Method of controlling current at output of bridge transistor inverter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853920185A SU1309221A1 (en) 1985-07-01 1985-07-01 Method of controlling current at output of bridge transistor inverter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1309221A1 true SU1309221A1 (en) 1987-05-07

Family

ID=21186000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853920185A SU1309221A1 (en) 1985-07-01 1985-07-01 Method of controlling current at output of bridge transistor inverter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1309221A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 584415, кл. Н 02 М 7/537, 1974. Бродовский В. Н., Иванов Е. С. Приводы с частотно-токовы.м управлением.-М.: Энерги , 1974, с. 106, фиг.1. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4611157A (en) Switched reluctance motor drive operating without a shaft position sensor
US5278490A (en) One-cycle controlled switching circuit
US4268782A (en) Control system for a DC motor
US4200833A (en) Power maximization circuit
US4358730A (en) AC Power control circuit
SU1309221A1 (en) Method of controlling current at output of bridge transistor inverter
US3619757A (en) Variable speed closed loop digital servosystem
US4380723A (en) Digital velocity servo
JPS5932398A (en) Automatic voltage regulator
JPS61285519A (en) Power supply system using solar cells
SU1325658A1 (en) Device for controlling excitation of synchronous generator
JPS6259599B2 (en)
SU845247A1 (en) Device for control of valve-type converter
SU1656651A1 (en) Method of two-zone control of electric drive rotational speed
SU1667213A1 (en) Reversible electric drive
SU1653106A1 (en) Method for bridge voltage inverter control
KR890004079Y1 (en) Micro Speed Control Circuit of DC Servo Motor
SU1354369A1 (en) Method of controlling resonance inverter
SU1356176A2 (en) Device for controlling step motor
SU1629955A1 (en) Method of control of asynchronous electric motor with triac power commutator in phases of stator winding
SU1476589A1 (en) Method and apparatus for controlling induction motor with symmetric power switch in phases of stator winding
SU1548837A1 (en) Ac electric drive
SU1262675A1 (en) D.c.electric drive
SU949766A2 (en) Device for regulating electric motor rotational speed and torgue
SU780137A1 (en) Device for astatic regulation of dc motor rotational speed