SU1269077A1

SU1269077A1 - Claw-shutter mechanism

Info

Publication number: SU1269077A1
Application number: SU843814093A
Authority: SU
Inventors: Нина Ивановна Щербакова; Николай Николаевич Жехов
Original assignee: Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Кинофотоинститут
Priority date: 1984-11-19
Filing date: 1984-11-19
Publication date: 1986-11-07

Abstract

Изобретение может быть использовано дл прерывистого транспортировани кинопленки в киносъемочной аппаратуре . Цель изобретени - повыше.ние эксплуатационных качеств механизма . Шатун 5 через крестовину 8 кинематически св зан с дополнительным шатуном 9, одновременно перемещаетс в продольном направлении и вдоль оси крестовины 8. Точка 0 шатуна 9 описывает в плоскости Б траекторию, близкую к окружности с радиусом, равным плечу шатуна 9. Св занное с ним шарниром 10 дополнительное коромысло I 1 с дугообразным зубом 1 2 контргрейфера остаетс во врем холостого хода транспортирующего зуба 14 практически неподвижным, обеспечива неподвижность кинопленки 17. Форма траектории 23 движени зуба 14 грейферной вилки 13 способствует входу его в перфорацию, продольному i перемещению вместе с кинопленкой 17 (Л и выходу из перфорации с возвратом в исходное положение. Центр качани коромысла 11 и зуба 12 контргрейфера размещен в рабочей плоскости передних салазок фильмового канала. 3 ил. 5 tsp О) со о 1 JThe invention may be used to intermittently transport film in a film equipment. The purpose of the invention is to improve the performance of the mechanism. The connecting rod 5 through the crosspiece 8 is kinematically connected with the additional connecting rod 9, simultaneously moving in the longitudinal direction and along the axis of the crosspiece 8. Point 0 of the connecting rod 9 describes in the plane B a trajectory close to a circle with a radius equal to the shoulder of the connecting rod 9. Linked to it by a hinge 10, an additional rocker I 1 with an arcuate tooth 1 2 of the counter-grapple remains almost motionless during idling of the transporting tooth 14, ensuring the motionlessness of the film 17. The shape of the trajectory 23 of the movement of the tooth 14 of the clamshell fork 13 It enters its perforation, the longitudinal i displacement together with the 17 film (L and exit from the perforation with return to the initial position. The center of the rocker arm 11 and the counterguide tooth 12 is located in the working plane of the front slide of the film channel. 3 or 5 tsp O) from about 1 j

Description

Изобретение относитс к области приборостроени и может быть использовано дл прерывистого транспортировани кинопленки в киносъемочной аппаратуре. Целью изобретени вл етс повьппе ние эксплуатационных качеств. ,На фиг. I приведена кинематическа схема грейферно-обтюраторного механизма; на фиг. 2 и 3 - траектории движени выходных точек механизма в процессе транспортировки кинопленки . Грейферно-обтюраторный механизм содержит зеркальный обтюратор 1, жесткЬ закрепленный на валу 2, установленном в направл ющих 3 и имеющим кривошип 4. Шатун 5 кинематически св зан с валом 2 кривошипом 4, шарни ром 6 с коромыслом 7 и через крестовину 8 - с дополнительным шатуном 9 Шатун 9 шарниром 10 св зан с коромы лом 11, выполненным с дуговым зубом 12 контргрейфера и грейферной вилкой .13, несущей транспортирующий зуб 14 и шарниром 15 св занной с коромысло 16. Звень 4, 5 и 7 расположены в плоскости А, параллельной обтюратору 1, а звень 9, 11, 13и 16 -в плоскости Б, перпендикул рной плос кости кадрового окна (не показано). Крестовина.8 выполнена в виде жестко св занных между собой направл ющих , расположенных под углом о(, равным углу между плоскостью а обтюратора 1 и плоскостью кинопленки 17, и образует циллиндрическую пару I8 с щатуном 5 и вращательную пару 19 с гаатуном 9. Угол с( обычно равен 45±3°. Плечо шатуна 9 между коромыслом 1I и крестовиной 8 равно Rcoso(, где R - радиус окружности участка траектории выходной точки 0 шатуна 5 (фиг. 2), соответствующего холостому ходу зуба 14. Дл более точного приближени траектории точки к окружности плечи шатуна 5 и коромысла 7 равны. Центр качани коромысла I1 и зуба 12 контргрейфера расположен в рабочей плоскости передних салазок фильмового канала (не показано). Верхн и нижн рабочие поверхности зуба 12 выполнены по дугам окружности, центр которых расположен в центре качани коромыс ла 11.. Механизм работает следующим обра . зом. 77i Зеркальный обтюратор 1, закрепленнь й на валу 2, равномерно вращаетс , периодически перекрыва кадровое окно (не показано) .- Кривоп ип 4,, жестко св занный с валом 2, формирует с помощью коромысла 7 траекторию шатуна 5, выходна точка О, которого описывает в плоскости .А замкнутую шатунную кривую 20 с продольным размером h, пропорциональнь:м шагу кадра Н (фиг. 2). Крестовина 8, св занна вращательной парой 19 с шатуном 9, перемещаетс в плоскости Б, перпендикул рной плоскости кинопленки 17. Шатун 5 перемещаетс вместе с крестовиной 8 в продольном направлении в плоскости А и одновременно имеет относительное перемещение вдоль оси . При этом продольное крестовины t h центра 0 кинематичесперемещение кой пары 19 на крестовине 8 в плоскости Б равно продольному перемещению h выходной точки 0 шатуна 5 в плоскости А (фиг. 2). Горизонтальное перемещение центра 0 в плоскости Б в оаз больше горизонтального coso( перемещени точки О, в плоскости А. Выходна точка О, шатуна 5 описывает в плоскости А симметричную траекторию 20, внешний участок которой, приближающийс к дуге окружности радиуса R, соответствует холостому ходу зуба 14. Точка 0 шатуна 9 описывает в это врем в плоскости Б траекторию 21, внешний участок которой приближаетс к окружности радиуса R R cosO(. Так как плечо шатуна 9, св зывающее крестовину 8 и коромысло 11, равно R,, коромысло 1 с зубом 12 остаетс во врем холостого хода зуба 14 практически неподвижным, что обеспечивает неподвижность кинопленки и высокое качество параметров изображени после про влени . Точка 0 на втором конце шатуна 9 описывает траекторию 22 (фиг. 2), продольный размер которой равен шагу кадра Н. Это обеспечиваетс тем, что отношение плеч шатуна 9 равно отношению шага кадра Н к высоте h траектории 2.1, описываемой точкой 0. Зуб 14 грейферной вилки 3 движетс по траектории 23 (фиг. З), форма которой обеспечивает вход зуба грейфера в перфорацию, продольное перемещение его вместе с кинопленкой л выход зуба I4 из перфорации с возвратом в исходное положение.The invention relates to the field of instrumentation and can be used for intermittent transport of film in a film equipment. The aim of the invention is to improve performance. , FIG. I shows the kinematic scheme of the clamshell-shutter mechanism; in fig. 2 and 3 are the trajectories of the movement of the output points of the mechanism in the process of transporting the film. The gripper-obturator mechanism includes a mirror obturator 1, rigidly mounted on the shaft 2, mounted in the guides 3 and having a crank 4. The connecting rod 5 is kinematically connected with the shaft 2 of the crank 4, the hinge 6 with the rocker 7 and through the cross 8 with an additional connecting rod 9 Connecting rod 9 with hinge 10 is connected with crust scrap 11, made with an arc tooth 12 of the counter-grapple and a clamshell fork .13 carrying the transporting tooth 14 and the hinge 15 connected to the rocker 16. Link 4, 5 and 7 are located in plane A parallel to the obturator 1, and links 9, 11, 13 and 16 -in the plane That is perpendicular to the film gate SVOCs bone (not shown). The cross 8 is made in the form of rigidly interconnected guides arranged at an angle o (equal to the angle between the plane a of the obturator 1 and the plane of the film 17, and forms a cylindrical pair I8 with rounder 5 and a rotational pair 19 with a haatun 9. The angle with (usually 45 ± 3 °. The shoulder of the connecting rod 9 between the yoke 1I and the crosspiece 8 equals Rcoso (where R is the radius of the circumference of the section of the trajectory of the output point 0 of the connecting rod 5 (Fig. 2) corresponding to the idling of the tooth 14. For a more accurate approximation of the trajectory points to the circumference of the shoulders of the connecting rod 5 and the rocker arm 7 equal The center of rocking of the rocker arm I1 and the tooth 12 of the counter-drift is located in the working plane of the front slide of the film channel (not shown) .The upper and lower working surfaces of the tooth 12 are made along circular arcs whose center is located in the center of the rocker of the rocker arm 11 .. The mechanism works as follows 77i The mirror obturator 1 fixed on the shaft 2 rotates uniformly, periodically overlapping the personnel window (not shown) .- The crank 4, rigidly connected to the shaft 2, forms the trajectory of the connecting rod 5 with the help of the rocker arm 7, the exit point Oh which Go describes in a plane. And a closed connecting rod curve 20 with a longitudinal dimension h, proportional to: m, the step of frame H (FIG. 2). The cross 8, connected by the rotational pair 19 with the connecting rod 9, moves in the plane B perpendicular to the plane of the film 17. The connecting rod 5 moves together with the cross 8 in the longitudinal direction in plane A and at the same time has a relative movement along the axis. In this case, the longitudinal crosses t h of the center 0, the kinematic displacement of the pair 19 on the cross 8 in the plane B is equal to the longitudinal movement h of the exit point 0 of the connecting rod 5 in the plane A (Fig. 2). The horizontal movement of the center 0 in the plane B to the oas is greater than the horizontal coso (the movement of the point O, in the plane A. The exit point O of the connecting rod 5 describes the symmetrical trajectory 20 in the plane A, the outer portion of which approaches the arc of a circle of radius R corresponds to the idling of the tooth 14. Point 0 of the connecting rod 9 describes at this time in plane B a trajectory 21, the outer portion of which approaches the circle of radius RR cosO (. Since the shoulder of the connecting rod 9 connecting the crossbar 8 and the rocker arm 11 is equal to R, the rocker arm 1 with the tooth 12 stays during cold At the second end of the connecting rod 9 describes the trajectory 22 (Fig. 2), the longitudinal size of which is equal to the pitch of the frame N. This ensures that the ratio The crank arms 9 are equal to the ratio of the frame pitch H to the height h of the trajectory 2.1, described by the point 0. The tooth 14 of the clamshell 3 moves along the trajectory 23 (Fig. H), the shape of which ensures the entrance of the grapple tooth into the perforation, its longitudinal movement together with the film and the output of the I4 tooth from the perforation with return to the initial position.

33

ФормулаFormula

р е т е н и rete n i

изоof

Грейферно-обтюраторный механизм, со держащий зеркальный обтюратор, на валу которого закреплен кривошип, тарнирно св занный с шатуном, грейферную вилку, установленную в ллоскости , перпендикул рной плоскости кадрового окна, два коромысла, одно из которых расположено в .плоскости гаатуна и шарнирно св зано с ним, а другое - в плоскости грейферной вилки и шарнирно св зано с ней, и крестовину , св занную одной з осей сThe gripper-obturator mechanism, containing a mirror obturator, on the shaft of which a crank is fastened tarnishly connected to the connecting rod, a clamshell mounted in a plane perpendicular to the plane of the personnel window, two rocker arms, one of which is located in a haatun plane and one sharpened window frame and one sharpened window frame. with it, and the other in the plane of the clamshell fork and pivotally connected with it, and the crosspiece connected with one of the axes with

690774690774

шатуном и имеющую угол о( между ос ми , равньщ углу между плоскостью обтюратора и плоскостью кадрового ок-. на, отличающийс тем, 5 что, с целью повьшени эксплуатационных качеств, он снабжен шарнирно установленным на опоре дополнительным коромыслом с дугообразным зубом контргрейфера на одном иэ его концов 10 и гаарнирно св занньм с другим его концом дополнительным шатуном, один конец которого св зан шарниром с грейферной вилкой, а другой - с вто-, рой осью крестовины.connecting rod and having an angle o (between the axes, equal to the angle between the plane of the obturator and the plane of the personnel window, characterized in that 5, in order to improve performance, it is equipped with an additional arm with an arcuate countergrefer tooth on the support that is pivotally mounted on a support its ends are 10 and garnishly connected to its other end with an additional connecting rod, one end of which is connected by a hinge with a clamshell fork, and the other is connected with the second, swarm, axis of the crosspiece.

(PU2.3(PU2.3

Claims

Claim

A clamshell-obturator mechanism containing a mirror obturator, on the shaft of which there is a crank pivotally connected to the connecting rod, a clamshell fork mounted in a plane perpendicular to the plane of the frame window, two rockers, one of which is located in the connecting rod plane and pivotally connected to it, and the other is in the plane of the clamshell fork and pivotally connected to it, and a crosspiece connected by one axle with a connecting rod and having an angle d between the axes equal to the angle between the obturator plane and the frame plane ok. 5, characterized in that, in order to improve operational performance, it is equipped with an additional yoke pivotally mounted on a support with an arched tooth of the counter grab on one of its ends 10 and an additional connecting rod pivotally connected to its other end, one end of which is connected by a hinge to the grab fork and the other with the second axis of the cross.

Fig.Z