SU1262538A1 - Устройство дл определени коэффициентов статистической линеаризации нелинейных динамических систем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области вычислительной техники и может быт использовано при моделирований дл  определени  характеристик нелинейных динамических систем. Цель изобретени  - повышение точности работы устройства. Устройство содержит сумматоры 1.1-1.2, усилитель 2 с регулируемым коэффициентом усилени , инверторы 3.1 и 3.2, блоки 4.1 и 4.2 усреднени , ключи 5.1, 5.2 и 5.3 усилители 6. и 6.2, квадратор 7, усилитель 8 напр жени , резисторы 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 10.1 и 10.2, генератор 11 тактовых импульсов, блок 12 регистрации, блоки 13,1 и 13,2 f умножени  на знак. Повьппение точности работы устройства достигаетс  за счет введени  в устройство квадi ратора 7, первого и второго дифференциальных усилителей, трех элекО тронных ключей, четырех масштабных резисторов и двух резисторов обратной св зи. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть использовано при моделировании дл  эпределени  характеристик нелинейных динамических систем, Цель изобретени  - повышение точности . На чертеже изображена структурна  схема устройства. Устройство дл  определени  коэффициентов статистической линеаризации нелинейных динамических систем содержит сумматоры 1.1 и 1.2, усилитель 2 с регулируемым коэффициентом усилени , инверторы 3,1 и 3,2, блоки 4,1 и 4.2 усреднени , ключи 5,1, 5.2 и 5,3, усилители 6,1 и 6,2, квадратор 7, усилитель 8.напр жени  резисторы 9.1, 9,2, 9,3, 9,4, 10,1 и 10.2, генератор 11 тактовых импульсов , блок 12 регистрации, блоки 13.1 и 13.2 умножени  на знак. Согласно теории статистической линеаризации люба  нелинейна  динамическа  система может быть линеари зована функцией вида V(t) J.m,) +kx(t), где V(t) - аппроксимирующа  случайна  функци  на выходе мо дели нелинейной динамиче кой системы; fo(m)- эквивалейтный статистический коэффициент усиле ни  нелинейной динамичес кой системы по математ ческому ожиданию; k - эквивалентный статистиче к:ий коэффициент усилени  нелинейной динамической системы по случайной сос тавл ющей, Коэффициенты статистической лине аризации о и k определ ютс  по фор мулам: ( 1) U) - случайна  функци  на вхо де реальной йелинейной динамической системы и е модели; y(t) (шучайка  функци  на выходе реальной нелинейной динамической системы; .М - математическое ожидание y(t),x(t)- центрированные случайные функции, Устройство работает следующим образом . Входной сигнал y(t) поступает на первые входы сумматоров 1,1 и 1.2, а сигнал x(t) - на информационный вход усилител  2 с регулируемым коэффициентом усилени , с вьгх:ода которого сигнал U,j k x(t) поступает на второй вход сумматора 1,1 и через инвертор 3.1 - на второй вход сумматора 1,2, На выходе сумматора 1,2 имеем сигнал и y(t)-k.X(t), а на выходе блока усреднени  4,1 сигнал у (t)-kx(t)i ()ввиду того , что (t)0 получим (t)j, который .поступает на информационный вход ключа 5.2, В первый момент, когда ключи 5,1, 5,2 и 5,3 наход тс  в положении, как показано на чертеже , усилители 6.1 и 6,2 работают как повторители напр жени , т,е, сигнал на выходе усилител  6,1 синфазен Uj, , а сигнал на выходе, усилител  6,2 синфазен сигналу на выходе квадратора 7, Следовательно, на выходе сумматора 1 имеем сигнал )+Kv/(t)-K4 ((t}+ ,, (t)-K/,y(t) , где Kj ,К2 , К), и К4 - коэффициенты передачи сумматора 11 по каждому входу . Выбира  ,5; ,5; 0,5J получим: (t))y(t), ((.) а на выходе квадратора 7 и, следовательно , на входе блока усреднени  4.2 сигнал: u;((t) (7) в следующий момент времени, когда ключи 5,1, 5,2 и 5,3 наход тс  в положении, противоположном изображенному на чертеже, усилители 6.1 и 6.2 работают как инверторы и сигналы на их выходах противофазны входным, т,е, на выходе сумматора 1,I имеем сигнал (t)-K4y(t)+K4Kx(t)+K2Kx(t), K5(t), а на входе блока усреднени  4,2 имеем сигнал

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для определения коэффициентов статистической линеаризации нелинейных динамических систем, до содержащее блоки усреднения, усилитель напряжения, усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, управляющий вход которого соединен с входом индикации коэффициента при 45 случайной составляющей блока регистрации и подключен к выходу усилителя напряжения, вход которого соединен с выходом первого блока усреднения, вход задания входного воздействия нелинейной системы устройства подключен к информационному входу усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, отличающее ся тем, что, с целью повышения точности, в него введены сумматоры, квадратор, блоки умножения на знак, ключи, инвертор, генератор тактовых импульсов, первые входы первого и второго сумматоров объединены и соединены с входом задания отклика нелинейной системы устройства, выход усилителя с регулируемым коэффициентом усиления соединен с вторым входом первого сумматора и входом первого инвертора, выход которого подключен к второму входу второго сумматора, выход второго инвертора соединен с третьим входом первого сумматора, выход генератора тактовых импульсов подключен соответственно к управляющим входам первого и второго блоков умножения на знак и.ключей, вход второго инвертора соединен с выходом ключа, информационный вход ко30 торого объединен с входом индикации коэффициента при математическом ожидании блока регистрации и подключен к выходу второго блока усреднения, вход которого объединен с информационным входом первого блока умножения на знак и соединен с выходом второго сумматора, выход первого блока умножения на знак подключен к четвертому входу первого сумматора, выход которого соединен с входом квадратора, выход которого подключен к информационному входу второго блока умножения на знак, выход которого соединен с входом первого блока усреднения . .

   / ..

   И.Мухин

   Корректор А.Зимокосов