[go: up one dir, main page]

SU1260518A2 - Working member of entry-driving machine - Google Patents

Working member of entry-driving machine Download PDF

Info

Publication number
SU1260518A2
SU1260518A2 SU843832708A SU3832708A SU1260518A2 SU 1260518 A2 SU1260518 A2 SU 1260518A2 SU 843832708 A SU843832708 A SU 843832708A SU 3832708 A SU3832708 A SU 3832708A SU 1260518 A2 SU1260518 A2 SU 1260518A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
crowns
axis
rotation
driving machine
entry
Prior art date
Application number
SU843832708A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аркадий Анатольевич Попов
Виталий Константинович Васильченко
Владимир Андреевич Гарькавый
Иван Иосифович Мельников
Эрнольд Элявич Нильва
Николай Иванович Яроцкий
Леонид Аркадьевич Динкевич
Original Assignee
Ясиноватский Филиал По Проходческому Оборудованию Института "Гипромашобогащение"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ясиноватский Филиал По Проходческому Оборудованию Института "Гипромашобогащение" filed Critical Ясиноватский Филиал По Проходческому Оборудованию Института "Гипромашобогащение"
Priority to SU843832708A priority Critical patent/SU1260518A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1260518A2 publication Critical patent/SU1260518A2/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)
  • Steroid Compounds (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

Изобретение относитс  к горнопроходческой технике, в частности к проходческим машинам, оснащенным стреловыми исполнительным органами, и  вл етс  усовершенствованием исполнительного органа проходческой машины по авт. св. № 1116153.The invention relates to mining technology, in particular to tunneling machines equipped with jib-type actuators, and is an improvement of the executive body of the tunneling machine according to the author. St. No. 1116153.

Целью изобретени   вл етс  увеличение производительности путем установки в каждой линии резани  нескольких резцов, равномерно расположенных вокруг оси вращени  соответствующей коронки в количе- Стве, прин том посто нным дл  всех линий резани  коронок.The aim of the invention is to increase productivity by installing several incisors in each cutting line, evenly spaced around the axis of rotation of the corresponding crown in the quantity taken constant for all the crown cutting lines.

На фиг. 1 показан предлагаемый исполнительный орган; на фиг. 2 - то же, разрез по ос м вращени  коронок; на фиг. 3 - исполнительный орган; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - развертка боковых поверхностей коронок в рабочем положении на исполнительном органе (с взаимным разворотом коронок на 90°); на фиг. 6 - проходческий комбайн, общий вид.FIG. 1 shows the proposed executive body; in fig. 2 - the same, section along the axis of rotation of the crowns; in fig. 3 - executive body; in fig. 4 is a section A-A in FIG. 3; in fig. 5 - scanning of the side surfaces of the crowns in the working position on the actuator (with mutual rotation of the crowns by 90 °); in fig. 6 - roadheader, general view.

Проходческий комбайн содержит исполнительный орган 1, ходовую часть 2, раму 3, погрузочный орган 4 и конвейер 5. Исполнительный орган 1 включает стрелу 6, по разные стороны которой размещены поперечные режущие коронки 7, оси 8 вращени  которых расположены в одной плоскости и пересекаютс  между собой в точке 9. Коронки оснащены породоразрущающим инструментом - резцами 10, установленными на корпусах 11 (фиг. 2).The tunneling machine contains executive body 1, chassis 2, frame 3, loading body 4 and conveyor 5. Executive body 1 includes boom 6, on opposite sides of which are transverse cutting crowns 7, the rotation axes 8 of which are located in one plane and intersect each other at point 9. Crowns are equipped with rock cutting tools - cutters 10, mounted on the housings 11 (Fig. 2).

Смежные торцы корпусов образованы скосами 12, крайние точки 13 и 14 которых наход тс  соответственно на максимальном и минимальном рассто ни х от прилегающих плоскостей 15 коронок.The adjacent ends of the bodies are formed by bevels 12, the extreme points 13 and 14 of which are respectively at the maximum and minimum distances from the adjacent planes of 15 crowns.

Коронки 7 установлены на валах 16, раз- мещенных на подшипниках 17 в опорных корпусах 13, закрепленных на стреле 6. На валах 16 установлены также конические зубчатые колеса 19, вход щие в зацепление с коническими зубчатыми колесами 20, установленными на общем валу 21, размещенном на подшипниках 17 в стреле 6. На этом же валу 21 установлено цилиндрическое зубчатое колесо 22, вход щее в зацепление с паразитным зубчатым колесом 23, установленным на оси 24 и, в свою очередь , вход щим в зацепление с цилиндри- ческим зубчатым колесом 25 редуктора стрелы 6 (не показан).The crowns 7 are mounted on shafts 16 placed on bearings 17 in support bodies 13 fixed to boom 6. On shafts 16 there are also bevel gears 19 which engage with bevel gears 20 mounted on a common shaft 21 placed on bearings 17 in the boom 6. On the same shaft 21 there is a spur gear 22, which meshes with a parasitic gear wheel 23 mounted on the axis 24 and, in turn, meshes with the spur gear 25 of the gearbox arrows 6 (not according to azan).

Расположение режущих кромок резцов показано лини ми 26 (фиг. 1). Прилегающие плоскости 15 коронок проведены перпен- дикул рно ос м 8 вращени  через крайние в осевом направлении кромки резцов 10 и совпадают с траектори ми этих кромок, которые пересекаютс  между собой в точках 27, от которых в направлении стрелы 6 возможно образование целика 28 (защтри- хован горизонтальными лини ми). Участок, свободный от образовани  целика, имеет глубину Я.The location of the cutting edges of the incisors is shown by lines 26 (Fig. 1). Adjacent planes 15 of the crowns are perpendicularly rotated to the axis 8 of rotation through the axially extreme edges of the incisors 10 and coincide with the paths of these edges, which intersect each other at points 27, from which formation of the rear pillar 28 is possible in the direction of the arrow 6 horizontal horizontal lines). The area free from the formation of the pillar, has a depth I

Смежные нижние торцы коронок образованы несколькими (например двум ) скосами 12 ((фиг. 3), равномерно расположенными вокруг оси коронки. При этом в сечени х , проведенных через корпуса коронок между их крайними точками перпендикул рно ос м вращени  коронок, образуютс  равномерно расположенные одинаковые элементы - дуги 29 (фиг. 4). При этом в каждой линии 30 резани , установлено по два резца 10.Adjacent lower ends of the crowns are formed by several (for example, two) bevels 12 ((Fig. 3) uniformly arranged around the axis of the crown. In this case, uniform sections are arranged in sections through the corona bodies between their extreme points perpendicular to the axis of rotation of the crowns the elements are arcs 29 (Fig. 4). Moreover, in each cutting line 30, two cutters 10 are installed.

Исполнительный орган работает следующим образом.The executive body works as follows.

С помощью ходовой части комбайн подаетс  на забой вместе с подн той в верхнее положение стрелой 1. При этом коронки 7 вращаютс  вокруг своих осей 8 и врезаютс  в забой на глубину Н.With the help of the undercarriage, the combine is fed to the face together with the boom 1 raised to the top position. In this case, the crowns 7 rotate around their axes 8 and crash into the face to a depth of N.

Затем стрела 1 вместе с вращающимис  коронками 7 опускаетс , разруша  забой. При этом вращение от зубчатого колеса 25 через паразитное зубчатое колесо 23 передаетс  цилиндрическому зубчатому колесу 22 и одновременно закрепленным на одном с ним валу 21 коническим колесам 20. Последние привод т во вращение конические колеса 19 и одновременно закрепленные на валах 16 режущие коронки 7.Then, the boom 1, together with the rotating crowns 7, is lowered, destroying the bottom. The rotation from the gear wheel 25 through the parasitic gear wheel 23 is transmitted to the cylindrical gear wheel 22 and at the same time the conical wheels 20 fixed to the shaft 21 at the same time as the latter. The conical wheels 19 are simultaneously rotated and the cutting crowns 7 fixed to the shafts 16.

Коронки 7 вращаютс  синхронно. При этом кинематическа  св зь между ними осуществл етс  только за счет зубчатых колес без какого-либо взаимодействи  их корпусов.The crowns 7 rotate synchronously. In this case, the kinematic connection between them is carried out only by the gears without any interaction of their bodies.

Во врем  работы коронок крайние в направлении оси стрелы кромки резцов 10 описывают траектории, расположенные в прилегающих плоскост х 15 и пересекающиес  между собой в точках 27. Образование целика 28 возможно только при глубине резани , превыщающей величину Я.During the operation of the crowns, the edges of the incisors 10, which are extreme in the direction of the axis of the boom, describe trajectories located in adjacent planes 15 and intersecting at points 27. The formation of the rear pillar 28 is possible only when the depth of cut exceeds the value of I.

В каждой линии 30 резани  установлено по два резца 10 (фиг. 5), в результате чего увеличиваетс  производительность, так как за один оборот коронок разрушаетс  в 2 раза больший объем горного массива , чем при работе прототипа.In each cutting line 30, two cutters 10 are installed (Fig. 5), as a result of which the productivity increases, since during one revolution of the crowns the volume of the rock mass is 2 times greater than during the operation of the prototype.

При дальнейшем увеличении количества резцов в линии резани  и количества скосов на смежных торцах коронок производительность предлагаемого исполнительного органа возрастает пропорционально количеству резцов в линии резани .With a further increase in the number of incisors in the cutting line and the number of bevels on the adjacent ends of crowns, the performance of the proposed executive body increases in proportion to the number of incisors in the cutting line.

2/2 /

i9 2020 13 17i9 2020 13 17

, / ///   , / ///

/7/ 7

Фиг. 2FIG. 2

/2/ 2

A-AA-A

2929

2929

ФигЛFy

Фиг.ЗFig.Z

ww

//Л /// /// /////////////////////////// ///TN// L /// /// /////////////////////////// /// TN

/7/ /W /// У// /// /// ////// V/ S2jr/ 7 / / W /// U // /// /// //// // V / S2jr

9 иг. 69 games 6

Составитель В: СтраховCompiled by: fears

Редактор И. РыбченкоТехред И. ВересКорректор А. ЗимокосовEditor I. RybchenkoTehred I. VeresKorrektor A. Zimokosov

Заказ 5202/28Тираж 470ПодписноеOrder 5202/28 Circulation 470 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries

113035, Москва, , Раушска  наб., д. 4/5113035, Moscow, 4/5, Raushsk nab.

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (1)

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОЙ МАШИНЫ по авт. св. №1116153, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности путем установки в каждой, линии резания нескольких резцов, равномерно расположенных вокруг оси вращения соответствующей коронки, в количестве, принятом постоянным для всех линий резания, на -смежных нижних торцах корпусов каждой из коронок выполнены дополнительные скосы, равномерно расположенные вокруг оси вращения соответствующей коронки.EXECUTIVE BODY OF THE DRIVING MACHINE by ed. St. No. 1116153, characterized in that, in order to increase productivity by installing in each cutting line several cutters evenly spaced around the axis of rotation of the corresponding crown, in an amount that is assumed constant for all cutting lines, at the adjacent lower ends of the bodies of each crown additional bevels evenly spaced around the axis of rotation of the corresponding crown. Фи,г. 1Fi, g. 1
SU843832708A 1984-12-25 1984-12-25 Working member of entry-driving machine SU1260518A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843832708A SU1260518A2 (en) 1984-12-25 1984-12-25 Working member of entry-driving machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843832708A SU1260518A2 (en) 1984-12-25 1984-12-25 Working member of entry-driving machine

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1116153 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1260518A2 true SU1260518A2 (en) 1986-09-30

Family

ID=21154364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843832708A SU1260518A2 (en) 1984-12-25 1984-12-25 Working member of entry-driving machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1260518A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 574533, кл. Е 21 С 27/24, 1976. Авторское свидетельствоСССР № 1116153, кл. Е 21 С 27/24, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10256222B4 (en) Machine and method with 7 axes for CNC-controlled machining, in particular hobbing or generating grinding, of spiral bevel gears
AU598335B2 (en) Method of excavation and apparatus therefor
CN101389419B (en) Vertical spinner
GB1430617A (en) Ground drilling devices
US2694563A (en) Rotary mining machine head and cutter carried thereby movable in elliptical paths
DE112021000143T5 (en) Multi-circle circular shield milling head and working method
DE3719064A1 (en) ROBOT WRIST
SU1260518A2 (en) Working member of entry-driving machine
DE4239195A1 (en) Method and machine for grinding cams
JPH04250911A (en) Portal cutting machine
US4467567A (en) Method of crown grinding gears having lengthwise curved teeth
SU412378A1 (en)
RU2039284C1 (en) Tunneling machine
SU1116153A1 (en) Working member of entry-driving machine
SU798288A1 (en) Mining machine work-performing member
US4189267A (en) Clamping means for reducing deflections in machine tool
SU1610020A1 (en) Cutting unit of shaft-sinking machine
SU1312165A1 (en) Excavating cutter-loader
CN104690305A (en) All-powerful spindle box device used for machine tool
SU1573292A1 (en) Planetary actuating member of coal miner
SU1603004A1 (en) Cutting unit of shaft-sinking machine
US4436345A (en) Continuous mining machine having contour cutters
SU1240890A1 (en) Working member of entry-driving machine
GB2192920A (en) Method of excavation and apparatus therefor
RU1809038C (en) Mining machine