SU1232880A1

SU1232880A1 - Transmission with intermediate links

Info

Publication number: SU1232880A1
Application number: SU833588295A
Authority: SU
Inventors: Виктор Григорьевич Никишов; Николай Антонович Ковалев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4805
Priority date: 1983-05-05
Filing date: 1983-05-05
Publication date: 1986-05-23

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в механических передачах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in mechanical transmissions.

Цель изобретени - повышение нагрузочной способности, ресурса работы , плавности и равномерного перекрыти зубьев при работе передачи за счет выполнени ведущего звена составным .The purpose of the invention is to increase the load capacity, service life, smoothness and uniform overlap of the teeth during transmission work by making the driving link composite.

На фиг.1 изображена передача, продольный разрез; на фиг,2 - разрез Ана фиг.1; на фиг.З - разрез E-R на фиг.1.Figure 1 shows the transmission, longitudinal section; Fig, 2 - section Ana of Fig. 1; on fig.Z - section E-R in figure 1.

Передача с промежуточньтми звень ми содержит корпус 1, в котором размещены ведущий 2 и ведомый 3 валы, кулачок, установленный на ведуп(ем валу 2 и вьшолненный в виде роликов 4, закрепленных на валу 2 с помощью осей 5, взаимодействующие между собой ведущее и ведомое 6 авень , расположенные вдоль оси передачи. Веду- Biee звено представл ет собой набор, по крайней мере трех коаксиально установленных колец 7-9, имеющих на торцах, обращенных к ведомому звену 6, зубь соответственно 10-12, смещенные в окружном направлении по отношению к зубь м предыдущего кольца, т.е. зубь П кольца 8 смещены относительно зубьев 10 кольца 7, а зубь 12 кольца 9 смещены относительно зубьев 11 кольца 8. Смещение зубьев колец между собой в окружном направлении выбирают по формулеTransmission with intermediate links includes a housing 1 in which the driving 2 and driven 3 shafts are placed, a cam mounted on the lead (i shaft 2 and executed in the form of rollers 4 fixed on the shaft 2 by means of axes 5, interacting with each other the driving and driven 6 Aven, located along the axis of transmission. Lead-Biee link is a set of at least three coaxially mounted rings 7-9, having on the ends facing the driven link 6, teeth 10-12 respectively, offset in the circumferential direction with respect to to tooth m previous of the ring, i.e. ring gear teeth n teeth 8 are offset relative to 10 ring 7 and the teeth 12 of the ring 9 are displaced with respect to the teeth 11 of the ring 8. The displacement between the teeth rings in a circumferential direction is selected according to the formula

..

Z п где Z - число зубьев; п - число пар зацеплений.Z p where Z is the number of teeth; n is the number of pairs of links.

Профилированные участки 13 на другом торце каждого кольца 7-9 взаимодействуют с роликами 4.The shaped sections 13 at the other end of each ring 7-9 interact with the rollers 4.

Кольца 7-9 имеют возможность осевого возвратно-поступательного перемщени с помощью щариковых шпонок 14. Пружины 15 взаимодействуют с упором 16 и обеспечивают вывод колец 7-9 из зацеплени с ведомым звеном 6, которое св зано с ведомым вало 3.Rings 7-9 have the possibility of axial reciprocating movement using ball keys 14. Springs 15 interact with the stop 16 and provide output rings 7-9 from engagement with the driven link 6, which is associated with the driven shaft 3.

Число зубьев на ведущем и ведомом 6 звень х одинаково, но так как высота зуба от периферии к оси вращени уменьшаетс , осевое перемещение колец 7-9 находитс в.таком же отно0The number of teeth on the master and slave 6 units x is the same, but since the height of the tooth from the periphery to the axis of rotation decreases, the axial movement of the rings 7-9 is exactly the same

00

328801328801

шении друг к другу, как средние радиусы зубчатых венцов. Это достигаетс за счет высоты профилированных участков 13, которые равномерно 5 смещены между собой.stitching to each other, as the average radii of the gear rims. This is achieved by the height of the profiled portions 13, which are evenly offset 5 from each other.

Сдвиг по углу входа в зацепление ведущих колец 7-9 с ведомым звеном- 6 выбран по формулеThe shift in the angle of entry into the gearing of the driving rings 7-9 with the driven link - 6 is selected by the formula

27 10 . п- ш 27 10. psh

где п - число пар зацеплений;where n is the number of pairs of links;

m - число симметричных участковm is the number of symmetric areas

на кулачке.on cam.

Дл получени максимальной площа- il5 ди контакта зубь колец рекомендуетс вьтолн ть треугольными. Дл получени максимального КПД угол при вершине зубьев колец равен и/2. Дл полу 1ени самоторможени угол ct приTo maximize the area of contact, the teeth of the rings are recommended to be triangular. To obtain maximum efficiency, the angle at the tip of the teeth of the rings is equal to / 2. For semi automatic braking, the angle ct at

JQ вершине зубьев выбран меньше угла тре- трени , т.е. ы 2 arctg ,где f - коэсЬфициент трени в зацеплении. Кроме того, зубь ведуш.их колец могут быть коническими, а ведомогоJQ of the teeth apex selected less than the friction angle s 2 arctg, where f is the coefficient of friction in the mesh. In addition, the teeth of the leading rings may be tapered, and the driven

25 звена - в виде вогнутых роликов; или зубь ведущих коец - треугольные, а ведомого звена - в виде конических роликов.25 links - in the form of concave rollers; or the teeth of the leading horses are triangular, and the driven link is in the form of tapered rollers.

Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.

Вращение ведущего вала 2 вызывает прокатьгоание роликов 4 по профилированным участкам 13 ведущих колец 7-9. При этом последние перемещаютс поочередно вдоль оси и своими торцовы ми зубь ми вход т в зацепление с ведомым звеном 6, заставл его вращатьс в ту же сторону, что и ведущий вал. Шариковые щпонки 9 предотвращают угловой разворот ведущих колец 7-9. В данном случае за один оборот ведущего вала 2 ведупще кольца 7-9 один раз вход т и выход т из зацеплени с ведомым звеном 6, перемеща ведомый вал 3 на один зуб. Поэтому , например,; при числе зубьев Z,The rotation of the drive shaft 2 causes prokatyaganie rollers 4 on the profiled sections 13 of the drive rings 7-9. In this case, the latter move alternately along the axis, and with their end teeth, they engage with the driven link 6, causing it to rotate in the same direction as the drive shaft. Balls 9 prevent angular rotation of the drive rings 7-9. In this case, for one revolution of the drive shaft 2, the leading ring 7-9 once enters and disengages from the driven link 6, moving the driven shaft 3 by one tooth. Therefore, for example; when the number of teeth Z,

равном 60, передаточное отнощение зацеплени будет равноequal to 60, the gearing ratio will be equal to

Z 60Z 60

п - 7 m 1n - 7 m 1

0 При вращении ведущего вала 2, например , по часовой стрелке ведомый вал 3 будет вращатьс в том же направлении , а при реверсировании - в обратном.0 When the drive shaft 2 rotates, for example, clockwise, the driven shaft 3 will rotate in the same direction, and when reversed, in the opposite direction.

60,60,

/3/ 3

1212

1313

фиг, 7fig 7

//

ЖF

8eight

Редактор Н.ЯцолаEditor N. Yatsola

Составитель Г.Куз,нецоваCompiled by G. Kuz, netsova

Техред И.Поповкч Корректор Г.РешетникTehred I.Popovkch Proofreader G. Reshetnik

Заказ 2753/37 Тираж 880 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР .Order 2753/37 Circulation 880 Subscription VNIIPI USSR State Committee.

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород,ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

фт.Зft

Claims

1. TRANSMISSION WITH INTERMEDIATE LINKS, containing the drive and driven shafts, a cam mounted on the drive shaft, interacting drive and driven links, the first of which interacts with the cam, and the second is connected with the driven shaft, characterized in that, in order to increase load capacity, links are located along the transmission axis, the leading link is a set of at least three coaxially mounted rings having, at the ends facing the driven link, teeth offset in the circumferential direction in relation to NIJ to the teeth of the preceding ring, and pro-insulated portions on the other end, cooperating with the cam.

2. The gear according to claim 1, characterized in that, in order to evenly overlap the teeth during gear operation, the displacement of the teeth of the rings between themselves in the circumferential direction is selected by the formula where Z is the number of teeth;

η is the number of link pairs.

3. The transmission according to claim 1, with the fact that, in order to increase smoothness in operation, the shift along the angle of entry into the engagement of the drive wheels with the driven link is selected according to the formula where η is the number of pairs of gears;

w - the number of symmetrical sections on the cam.