[go: up one dir, main page]

SU1229815A1 - Device for controlling transportation speed of magnetic tape - Google Patents

Device for controlling transportation speed of magnetic tape Download PDF

Info

Publication number
SU1229815A1
SU1229815A1 SU843753375A SU3753375A SU1229815A1 SU 1229815 A1 SU1229815 A1 SU 1229815A1 SU 843753375 A SU843753375 A SU 843753375A SU 3753375 A SU3753375 A SU 3753375A SU 1229815 A1 SU1229815 A1 SU 1229815A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
pulses
angular velocity
counter
Prior art date
Application number
SU843753375A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вениамин Моисеевич Кушуль
Сергей Алексеевич Кудряков
Анатолий Иванович Таранчук
Борис Алексеевич Васильев
Алексей Павлович Субботин
Александр Алексеевич Умнов
Original Assignee
Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения filed Critical Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения
Priority to SU843753375A priority Critical patent/SU1229815A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1229815A1 publication Critical patent/SU1229815A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к технике магнитной записи. Цель изобретени  - уменьшение погрешности управлени . Импульсы с выхода датчика 9 угловой скорости, частота которых пропорциональна угловой скорости враш,ени  подаюш,его узла 2, в виде разрешающих начало счета поступают на счетчик 10, на второй вход которого поступают импульсы с выхода генератора 11 стандартных импульсов. Количество импульсов , поступивших с генератора стандартных импульсов за период между двум  последовательными импульсами датчика угловой скорости, счетчик 10 переводит в двоичный код, который до прихода следующего импульса хранитс  в регистре 12 пам ти, на выходе которого формируетс  сигнал в двоичном коде, пр мо пропорциональный периоду или обратно пропорциональный угловой скорости вращени  подающего узла. На входе «текуща  скорость перемножающего цифроаналогового преобразовател  (ЦАП) 13 формируетс  в зависимости от сигнала отклонени  текуща  скорость магнитной ленты (МЛ) 15. Аналоговый сигнал с выхода перемножающего ЦАП управл ет моментом подающего узла 2, что приводит к установлению необходимого значени  величины нат жени  МЛ. 1 ил. S ISD tc со 00 сдThis invention relates to a magnetic recording technique. The purpose of the invention is to reduce the control error. Pulses from the output of the sensor 9 angular velocity, the frequency of which is proportional to the angular velocity of the gate, feed, its node 2, in the form of allowing the start of the counting go to counter 10, the second input of which receives pulses from the output of the generator 11 standard pulses. The number of pulses received from the standard pulse generator for the period between two consecutive angular velocity sensor pulses, counter 10 converts to a binary code, which until the next pulse arrives is stored in memory register 12, at the output of which a signal is generated in binary code that is directly proportional to the period or inversely proportional to the angular velocity of rotation of the feed unit. At the input, the current speed of the multiplying digital-to-analog converter (DAC) 13 is generated depending on the deflection signal of the current speed of the magnetic tape (ML) 15. An analog signal from the output of the multiplying DAC controls the moment of the feeding node 2, which leads to establishing the required value of the tension of the ML . 1 il. S ISD tc with 00 pr

Description

Изобретение относитс  к технике магнитной записи, а именно к устройствам управлени  скоростью перемеш,ени  магнитной ленты.The invention relates to a magnetic recording technique, namely, devices for controlling the speed of stirring, magnetic tape.

Цель изобретени  - уменьшение погреш ности управлени .The purpose of the invention is to reduce the control error.

На чертеже изображена блок-схема устройства .The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство содержит приемный и подающий узлы 1 и 2, частотный датчик 3 линейной скорости, формирователь 4 отклонени , аналоговый преобразователь, содержащий усилитель-ограничитель 5, частотный детектор 6, операционный усилитель 7, фильтр 8, частотный датчик 9 угловой скорости вращени , счетчик 10, генератор 11 стандартных импульсов, регистр 12 пам ти, перемножающий цифроаналоговый преобразователь 13, направл ющие стойки 14, магнитную ленту.The device contains receiving and supplying nodes 1 and 2, a linear speed frequency sensor 3, a deflection driver 4, an analog converter containing a limiting amplifier 5, a frequency detector 6, an operational amplifier 7, a filter 8, a frequency sensor 9 of angular speed of rotation, a counter 10, a standard pulse generator 11, a memory register 12, multiplying a digital-to-analog converter 13, racks 14, a magnetic tape.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При отклонении скорости перемещени  магнитной ленты от ее среднего значени  измен етс  частотно-модулированный сигнал на выходе формировател  4 отклонени , усиливаетс  и ограничиваетс  в усилителе- ограничителе 5 и подаетс  на вход частотного детектора 6, с выхода которого знако- пол рный сигнал, поступа  на операционный усилитель 7, преобразуетс  в напр жение , пропорциональное отклонению скорости от среднего значени . Отклонение, пройд  фильтр 8, настроенный на резонансную частоту датчика 3 скорости, измен ет скорость вращени  приемного узла 1.When the speed of movement of the magnetic tape deviates from its average value, the frequency-modulated signal at the output of the deflection generator 4 is amplified and limited in the amplifier-limiter 5 and fed to the input of the frequency detector 6, from which the sign-polar signal is fed to the operating signal. amplifier 7 is converted to a voltage proportional to the speed deviation from the average value. The deviation passed through the filter 8, tuned to the resonant frequency of the speed sensor 3, changes the rotational speed of the receiving node 1.

Дл  поддержани  величины силы нат жени  на определенном уровне на выходе перемножающего цифроаналогового преобразовател  формируетс  аналоговый сигнал управлени  подающего узла 2 в виде Uynp-, где V - текущее значение скорости магнитной ленты;To maintain the magnitude of the tension force at a certain level, the analog control signal of the input unit 2 is generated at the output of the multiplying digital-analog converter in the form of Uynp-, where V is the current value of the speed of the magnetic tape;

W - текущее значение угловой скорости подающего узла.W - the current value of the angular velocity of the feed node.

Формирование Uynp. происходит следующим образом. Импульсы с выхода датчика 9 угловой скорости, частота которых пропорциональна угловой скорости вращени  подающего узла 2, в виде разрешающих начало счета поступают на счетчик 10, на второй вход которого посто нно поступают импульсы с выхода генератора 11 стандартных импульсов. Количество импульсов, успевающих поступить с генератора 11 за период между двум  последовательными импульсами датчика 9 угловой скорости счетчик 10 переводит в двоичный код, который до прихода следующего импульса хранитс  в регистре 12 пам ти. На выходе его, таким образом, формируетс  сигнал в двоичномForming Uynp. occurs as follows. Pulses from the output of the angular velocity sensor 9, whose frequency is proportional to the angular velocity of rotation of the feeding unit 2, in the form of allowing the start of counting go to the counter 10, the second input of which constantly receives pulses from the output of the generator 11 standard pulses. The number of pulses that have time to arrive from the generator 11 for the period between two consecutive pulses of the sensor 9 of the angular velocity counter 10 translates into a binary code, which is stored in memory register 12 until the next pulse arrives. At its output, therefore, a signal is generated in binary

коде, пр мо пропорциональный периоду или обратно пропорциональный угловой скорости вращени  подающего узла 2. На втором входе «Текуща  скорость перемножающего цифроаналогового преобразовател  формируетс  в зависимости от сигнала отклонеНИН текуща  скорость магнитной ленты. Аналоговый сигнал с выхода перемножающего цифроаналогового преобразовател  13 управл ет моментом подающего узла 2, что приводит к установлению необходимого значени  величины нат жени  магнитной j eHTbi.code, directly proportional to the period or inversely proportional to the angular velocity of rotation of the feeding unit 2. At the second input, the Current speed of the multiplying digital-to-analog converter is formed depending on the signal from the deviation of the current speed of the magnetic tape. The analog signal from the output of the multiplying digital-to-analog converter 13 controls the moment of the feeding unit 2, which leads to the determination of the required value of the magnitude of the magnetic tension j eHTbi.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  скоростью перемещени  магнитной ленты, содержащееA device for controlling the speed of movement of a magnetic tape, comprising 5 приемный и подающий узлы с управл ющими входами, частотный датчик линейной скорости, св занный через формирователь отклонени  с аналоговым преобразователем, содержащим последовательно соединенные усилитель-ограничитель, частотный детектор,5 receiving and feeding nodes with control inputs, a linear speed frequency sensor connected via a deflection generator with an analog converter containing series-connected limiting amplifier, a frequency detector, 0 усилитель и фильтр, а также перемножающий блок, св занный с управл ющим входом подающего узла, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  погрешности управлени , в него введены частотный датчик угловой скорости вращени  подающего узла, вы5 ход которого соединен с управл ющим входом введенного счетчика и входом «сброс введенного регистра пам ти, генератор стандартных импульсов, соединенный через счетчик с .регистром пам ти, а перемножающий блок выполнен в виде перемножающего циф роаналогового преобразовател , первый вход которого соединен с выходом регистра пам ти , а второй вход «текуща  скорость - с выходом фильтра аналогового преобразовател  и управл ющим входом приемного узла.0 an amplifier and a filter, as well as a multiplying unit associated with the control input of the feed node, characterized in that, in order to reduce control error, a frequency sensor of the angular velocity of rotation of the feed node, the output of which is connected to, is entered into it the counter and the input "reset the entered memory register, a generator of standard pulses connected through a counter to the memory register, and the multiplying block is designed as a multiplying digital analogue converter, the first input of which is one with a yield of the memory register and the second input of the "current speed - a filter output analog converter and a control input of the receiving node.
SU843753375A 1984-06-13 1984-06-13 Device for controlling transportation speed of magnetic tape SU1229815A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843753375A SU1229815A1 (en) 1984-06-13 1984-06-13 Device for controlling transportation speed of magnetic tape

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843753375A SU1229815A1 (en) 1984-06-13 1984-06-13 Device for controlling transportation speed of magnetic tape

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1229815A1 true SU1229815A1 (en) 1986-05-07

Family

ID=21123890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843753375A SU1229815A1 (en) 1984-06-13 1984-06-13 Device for controlling transportation speed of magnetic tape

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1229815A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 995118. кл. G 11 В 15/46, 1981. Авторское свидетельство СССР № 932561, кл. G 11 В 15/46, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4764752A (en) Analog to digital converter having no zero or span drift
SU1229815A1 (en) Device for controlling transportation speed of magnetic tape
US4147966A (en) Means for digital control
US3169233A (en) Voltage to frequency converter
US4223258A (en) Digitally controlled servo system
US4319173A (en) Dual polarity fast discharge integrator apparatus
CA1143785A (en) Analog dc motor velocity control loop
US4675649A (en) Apparatus and method for interfacing a transducer
JPH0646366B2 (en) Servo motor control device
SU1043739A1 (en) Device for stabilizing carrier tension
SU1229696A1 (en) Converter of shaft rotational speed
SU789865A1 (en) Threshold recorder
US4588983A (en) Instantaneous gain changing analog to digital converter
JPS6311914Y2 (en)
SU1257687A1 (en) Device for transmission and reception of information from rotating object
SU1363131A1 (en) Device for determining deviation of object movement speed from pre-set speed
JPS5499920A (en) Controlling of dc motor
SU451192A1 (en) Method for converting code to shaft rotation angle
SU1174934A1 (en) Analog signal input device
SU1293697A1 (en) Device for correcting cyclic errors
SU520701A1 (en) Voltage to pulse frequency converter
SU1456946A1 (en) Device for output of information to graph plotter
SU512573A1 (en) Demodulator of the width-modulated signal
SU422968A1 (en) DEVICE AUTOMATIC WEIGHING MATERIAL ON THE CONVEYOR
SU1304073A1 (en) Device for checking velocity fluctuations of magnetic record medium