SU1229815A1 - Device for controlling transportation speed of magnetic tape - Google Patents
Device for controlling transportation speed of magnetic tape Download PDFInfo
- Publication number
- SU1229815A1 SU1229815A1 SU843753375A SU3753375A SU1229815A1 SU 1229815 A1 SU1229815 A1 SU 1229815A1 SU 843753375 A SU843753375 A SU 843753375A SU 3753375 A SU3753375 A SU 3753375A SU 1229815 A1 SU1229815 A1 SU 1229815A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- pulses
- angular velocity
- counter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к технике магнитной записи. Цель изобретени - уменьшение погрешности управлени . Импульсы с выхода датчика 9 угловой скорости, частота которых пропорциональна угловой скорости враш,ени подаюш,его узла 2, в виде разрешающих начало счета поступают на счетчик 10, на второй вход которого поступают импульсы с выхода генератора 11 стандартных импульсов. Количество импульсов , поступивших с генератора стандартных импульсов за период между двум последовательными импульсами датчика угловой скорости, счетчик 10 переводит в двоичный код, который до прихода следующего импульса хранитс в регистре 12 пам ти, на выходе которого формируетс сигнал в двоичном коде, пр мо пропорциональный периоду или обратно пропорциональный угловой скорости вращени подающего узла. На входе «текуща скорость перемножающего цифроаналогового преобразовател (ЦАП) 13 формируетс в зависимости от сигнала отклонени текуща скорость магнитной ленты (МЛ) 15. Аналоговый сигнал с выхода перемножающего ЦАП управл ет моментом подающего узла 2, что приводит к установлению необходимого значени величины нат жени МЛ. 1 ил. S ISD tc со 00 сдThis invention relates to a magnetic recording technique. The purpose of the invention is to reduce the control error. Pulses from the output of the sensor 9 angular velocity, the frequency of which is proportional to the angular velocity of the gate, feed, its node 2, in the form of allowing the start of the counting go to counter 10, the second input of which receives pulses from the output of the generator 11 standard pulses. The number of pulses received from the standard pulse generator for the period between two consecutive angular velocity sensor pulses, counter 10 converts to a binary code, which until the next pulse arrives is stored in memory register 12, at the output of which a signal is generated in binary code that is directly proportional to the period or inversely proportional to the angular velocity of rotation of the feed unit. At the input, the current speed of the multiplying digital-to-analog converter (DAC) 13 is generated depending on the deflection signal of the current speed of the magnetic tape (ML) 15. An analog signal from the output of the multiplying DAC controls the moment of the feeding node 2, which leads to establishing the required value of the tension of the ML . 1 il. S ISD tc with 00 pr
Description
Изобретение относитс к технике магнитной записи, а именно к устройствам управлени скоростью перемеш,ени магнитной ленты.The invention relates to a magnetic recording technique, namely, devices for controlling the speed of stirring, magnetic tape.
Цель изобретени - уменьшение погреш ности управлени .The purpose of the invention is to reduce the control error.
На чертеже изображена блок-схема устройства .The drawing shows a block diagram of the device.
Устройство содержит приемный и подающий узлы 1 и 2, частотный датчик 3 линейной скорости, формирователь 4 отклонени , аналоговый преобразователь, содержащий усилитель-ограничитель 5, частотный детектор 6, операционный усилитель 7, фильтр 8, частотный датчик 9 угловой скорости вращени , счетчик 10, генератор 11 стандартных импульсов, регистр 12 пам ти, перемножающий цифроаналоговый преобразователь 13, направл ющие стойки 14, магнитную ленту.The device contains receiving and supplying nodes 1 and 2, a linear speed frequency sensor 3, a deflection driver 4, an analog converter containing a limiting amplifier 5, a frequency detector 6, an operational amplifier 7, a filter 8, a frequency sensor 9 of angular speed of rotation, a counter 10, a standard pulse generator 11, a memory register 12, multiplying a digital-to-analog converter 13, racks 14, a magnetic tape.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При отклонении скорости перемещени магнитной ленты от ее среднего значени измен етс частотно-модулированный сигнал на выходе формировател 4 отклонени , усиливаетс и ограничиваетс в усилителе- ограничителе 5 и подаетс на вход частотного детектора 6, с выхода которого знако- пол рный сигнал, поступа на операционный усилитель 7, преобразуетс в напр жение , пропорциональное отклонению скорости от среднего значени . Отклонение, пройд фильтр 8, настроенный на резонансную частоту датчика 3 скорости, измен ет скорость вращени приемного узла 1.When the speed of movement of the magnetic tape deviates from its average value, the frequency-modulated signal at the output of the deflection generator 4 is amplified and limited in the amplifier-limiter 5 and fed to the input of the frequency detector 6, from which the sign-polar signal is fed to the operating signal. amplifier 7 is converted to a voltage proportional to the speed deviation from the average value. The deviation passed through the filter 8, tuned to the resonant frequency of the speed sensor 3, changes the rotational speed of the receiving node 1.
Дл поддержани величины силы нат жени на определенном уровне на выходе перемножающего цифроаналогового преобразовател формируетс аналоговый сигнал управлени подающего узла 2 в виде Uynp-, где V - текущее значение скорости магнитной ленты;To maintain the magnitude of the tension force at a certain level, the analog control signal of the input unit 2 is generated at the output of the multiplying digital-analog converter in the form of Uynp-, where V is the current value of the speed of the magnetic tape;
W - текущее значение угловой скорости подающего узла.W - the current value of the angular velocity of the feed node.
Формирование Uynp. происходит следующим образом. Импульсы с выхода датчика 9 угловой скорости, частота которых пропорциональна угловой скорости вращени подающего узла 2, в виде разрешающих начало счета поступают на счетчик 10, на второй вход которого посто нно поступают импульсы с выхода генератора 11 стандартных импульсов. Количество импульсов, успевающих поступить с генератора 11 за период между двум последовательными импульсами датчика 9 угловой скорости счетчик 10 переводит в двоичный код, который до прихода следующего импульса хранитс в регистре 12 пам ти. На выходе его, таким образом, формируетс сигнал в двоичномForming Uynp. occurs as follows. Pulses from the output of the angular velocity sensor 9, whose frequency is proportional to the angular velocity of rotation of the feeding unit 2, in the form of allowing the start of counting go to the counter 10, the second input of which constantly receives pulses from the output of the generator 11 standard pulses. The number of pulses that have time to arrive from the generator 11 for the period between two consecutive pulses of the sensor 9 of the angular velocity counter 10 translates into a binary code, which is stored in memory register 12 until the next pulse arrives. At its output, therefore, a signal is generated in binary
коде, пр мо пропорциональный периоду или обратно пропорциональный угловой скорости вращени подающего узла 2. На втором входе «Текуща скорость перемножающего цифроаналогового преобразовател формируетс в зависимости от сигнала отклонеНИН текуща скорость магнитной ленты. Аналоговый сигнал с выхода перемножающего цифроаналогового преобразовател 13 управл ет моментом подающего узла 2, что приводит к установлению необходимого значени величины нат жени магнитной j eHTbi.code, directly proportional to the period or inversely proportional to the angular velocity of rotation of the feeding unit 2. At the second input, the Current speed of the multiplying digital-to-analog converter is formed depending on the signal from the deviation of the current speed of the magnetic tape. The analog signal from the output of the multiplying digital-to-analog converter 13 controls the moment of the feeding unit 2, which leads to the determination of the required value of the magnitude of the magnetic tension j eHTbi.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843753375A SU1229815A1 (en) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | Device for controlling transportation speed of magnetic tape |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843753375A SU1229815A1 (en) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | Device for controlling transportation speed of magnetic tape |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1229815A1 true SU1229815A1 (en) | 1986-05-07 |
Family
ID=21123890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843753375A SU1229815A1 (en) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | Device for controlling transportation speed of magnetic tape |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1229815A1 (en) |
-
1984
- 1984-06-13 SU SU843753375A patent/SU1229815A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 995118. кл. G 11 В 15/46, 1981. Авторское свидетельство СССР № 932561, кл. G 11 В 15/46, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4764752A (en) | Analog to digital converter having no zero or span drift | |
SU1229815A1 (en) | Device for controlling transportation speed of magnetic tape | |
US4147966A (en) | Means for digital control | |
US3169233A (en) | Voltage to frequency converter | |
US4223258A (en) | Digitally controlled servo system | |
US4319173A (en) | Dual polarity fast discharge integrator apparatus | |
CA1143785A (en) | Analog dc motor velocity control loop | |
US4675649A (en) | Apparatus and method for interfacing a transducer | |
JPH0646366B2 (en) | Servo motor control device | |
SU1043739A1 (en) | Device for stabilizing carrier tension | |
SU1229696A1 (en) | Converter of shaft rotational speed | |
SU789865A1 (en) | Threshold recorder | |
US4588983A (en) | Instantaneous gain changing analog to digital converter | |
JPS6311914Y2 (en) | ||
SU1257687A1 (en) | Device for transmission and reception of information from rotating object | |
SU1363131A1 (en) | Device for determining deviation of object movement speed from pre-set speed | |
JPS5499920A (en) | Controlling of dc motor | |
SU451192A1 (en) | Method for converting code to shaft rotation angle | |
SU1174934A1 (en) | Analog signal input device | |
SU1293697A1 (en) | Device for correcting cyclic errors | |
SU520701A1 (en) | Voltage to pulse frequency converter | |
SU1456946A1 (en) | Device for output of information to graph plotter | |
SU512573A1 (en) | Demodulator of the width-modulated signal | |
SU422968A1 (en) | DEVICE AUTOMATIC WEIGHING MATERIAL ON THE CONVEYOR | |
SU1304073A1 (en) | Device for checking velocity fluctuations of magnetic record medium |