SU1224567A1 - Индуктивный датчик угловых перемещений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  угловьк перемещений различнь1х объектов. Цепь .изобретени  - повьшение точности измерений угловых перемещений индуктивного датчика, ротор которого, св зываемый с.контролируемым объектом в процессе измерени , имеет на концах смещенные на половину полюсного деле (Л

Description

ни  две группы секторных полюсов, напротив которых в статоре выполнены окна. Коаксиально с ротором размещена ферромагнитна  трубка, на которой установлены измерительные обмотки, включенные дифференциально

f

Изобретение относитс  к измерительной технике и .может быть использовано дл  измерени  угловых переме- щений различных объектов.

Цель изобретени  - повьшение точ ности измерений угловых перемещений

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема индуктивного датчика угловых перемещений; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. ; на фиг. 3 - сечение на фиг. 1.

Датчик содержит ферромагнитный трубчатый статор 1 с выреза ми, выполненными в виде двух групп окон 2, расположенных симметрично у противоположных концов статора 1. Внутри статора 1 размещен ротор 3 с двум  группами расположенных у его концов секторных полюсов 4. Ротор 3 в про™, цессе измерений св зываетс  с контро лируемым объектом (не показан). Секторные полюса 4 первой и второй групп сдвинуты одна относительно дру гой на .половину полюсного делени , а число окон 2 в статоре 1 равно числу .секторных полюсов в обеих группах. Ротор 3 центрируетс  под- щипниками 5 скольжени , закрепленными на концах статора 1. Подшипники 5 выполнены из немагнитного материала. Коаксиально с ротором 3 размещена закрепленна  в щайбах 6 из немагнитного материала ферромагнитна  трубка 7. В средней части трубки 7 закреплена ферромагнитна  щайба 8. Измерительные обмотки 9 датчика размещены на трубке 7 и включены дифференциально в мостовую измерительную схему (не показана).

Индуктивный датчик угловых перемещений работает следук дим образом.

При питании измерительных обмоток .9 переменным током их полное

1224567

в мостовую измерительную схему. При повороте ротора измен ютс  площади воздущных зазоров между секторными полюсами и статором, в соответствии с чем измен ютс  полные сопротивле- -ни  измерительных обмоток. 3 ил.

сопротивление измен етс  в зависимости от угла поворота ротора 3. Возбуждаемьй в обмотках 9 магнитный поток замыкаетс  через статор I,

ферромагнитную шайбу 8, трубку 7, секторные полюса 4 и воздушные зазоры мезду секторными полюсагда 4 и статором I. Так как секторные полю- са 4 в обеих группах сдвинуты на

половину полюсного делени , то при увеличении площади перекрыти  воздушного зазора с одной стороны датчика площадь перекрыти  воздушного зазора с другой стороны датчика

уменьшаетс ; соответственно, полное сопротивление одной из измерительных обмоток уменьшаетс , а другой - возрастает, что регистрируетс  мостовой измерительной схемой. Сигнал на

выходе мостовой измерительной схемы пропорционален измер емому угловому перемещению.

Так как секторные полюса ротора датчика расположены внутри статора, то возможный осевой люфт ротора в подшипниках скольжени  не вли ет на показани  датчика, что обеспечи-. вает повьш1ение точности измерений.

30

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Индуктивный датчик угловых перемещений , содержащий ферромагнитный трубчатый статор с вырезами, размещенный внутри статора и св зьшаемый в процессе измерений с контролируемым объектом ферромагнитный ротор с первой группой расположенных у его конца секторных полюсов, размещенных против вырезов в статоре, и дифференциально включенные измерительные обмотки , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, дат31

   чик снабжен размещенной коаксиапьно ротору ферромагнитной трубкой с закрепленной в середине ферромагнитной шайбой, измерительные обмот. ки расположены на ферромагнитной трубке, вырезы в статоре выполнены в виде двух групп окон, расположенных симметрично у противоположных

   2245674

   концов статора, ротор снабжен второй группой секторных полюсов, размещенных на противоположном его конце и сдвинутых относительно по- 5 люсов первой группы на половину полюсного делени , а число окон в статоре равно числу секторных полюсов ротора в обеих группах.

   Составитель Л. Гуськов Релактор А. Огар Техред Н.Бонкало Корректор О. Лугова 

   Заказ 1913/36 Тираж 670Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   .З