SU1222500A1

SU1222500A1 - Precision reversing power turntable

Info

Publication number: SU1222500A1
Application number: SU843801265A
Authority: SU
Inventors: Альгис Домович Рупайнис; Римас Антанович Гудайтис
Original assignee: Вильнюсский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков
Priority date: 1984-10-16
Filing date: 1984-10-16
Publication date: 1986-04-07

Description

Изобретение относитс к устройствам дл точного углового позиционировани и может быть использовано в области машиностроени , станкостроени , в особенности дл фрезерных станков с ЧПУ.The invention relates to devices for precise angular positioning and can be used in the field of mechanical engineering, machine-tool construction, especially for CNC milling machines.

Целью изобретени вл етс увеличение точности и производительности оборудовани , на котором используютс поворотные столы за счет увеличени точности и сокращени времени позиционировани деталей , обрабатываемых или измер емых на данном оборудовании.The aim of the invention is to increase the accuracy and productivity of the equipment on which rotary tables are used by increasing the accuracy and reducing the time of positioning of parts processed or measured on this equipment.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

В корпусе стола 1 смонтированы шпиндель с планшайбой 2 и черв чным колесом 3 и два черв ка 4 и 5 на радиальных опорах 6, позвол ющих осевое перемещение черв ков. Корпусы 7 и 8 упорных подшипников черв ков св заны с поршн ми 9 и 10 нагружающих цилиндров 11 и 12, закрепленных на корпусе стола 1. Дл фиксации корпусов 7 и 8 упорных подшипников черв ков относительно корпуса стола 1 служат упругие элементы 13 и 14, шток 15, порщень 16 и гидроцилиндр 17. На корпусах 7 и 8 установлены ограничители 18 величины сжати упругих элементов 13 и 14. Черв ки 4 и 5 соединены между собой кинематически через пару зубчатых колес 19 и 20. Зубчатое колесо 21 через упругий элемент 22 св зано с зубчатым колесом 20 и входит в зацепление с колесом 19. Черв к 4 через муфту 23 получает вращение от электродвигател 24, направление вращени которого, как и питание электромагнитов 25 и 26 золотника 27, задаетс блоком 28 управлени . Длина штока 15 выбрана такой, чтобы при отсутствии давлени в обеих полост х гидроцилиндра 17 упругие элементы создавали бы силу предварительного нат га, способную исключить смещение корпусов 7 и 8 относительно корпуса 1 от случайных воздействий или разности давлений в цилиндрах И и 12. Высота ограничителей 18 принимаетс меньще высоты упругих элементов на величину их суммарной деформации от силы предварительного нат га. Черв ки 4 и 5 и соответствующие детали, служащие дл их фиксации относительно корпуса 1, унифицированы .In the table body 1, a spindle with a faceplate 2 and a worm gear 3 and two screws 4 and 5 are mounted on radial supports 6, which allow axial movement of the screws. The housings 7 and 8 of thrust bearings of worms are associated with pistons 9 and 10 of loading cylinders 11 and 12 fixed to the table body 1. To fix the housings 7 and 8 thrust bearings of worms relative to the table case 1, elastic elements 13 and 14 are used, the rod 15, piston 16 and hydraulic cylinder 17. On shells 7 and 8, limiters 18 are installed for compressing the elastic elements 13 and 14. The screws 4 and 5 are connected kinematically through a pair of gear wheels 19 and 20. The gear wheel 21 is connected with gear wheel 20 and engages with wheel 1 9. The worm to 4 through the coupling 23 receives rotation from the electric motor 24, the direction of rotation of which, like the power supply to the electromagnets 25 and 26 of the spool 27, is set by the control unit 28. The length of the rod 15 is chosen such that, in the absence of pressure in both cavities of the hydraulic cylinder 17, the elastic elements would create a prestressing force that can eliminate the displacement of the housings 7 and 8 relative to the housing 1 from accidental influences or pressure differences in the cylinders I and 12. The height of the stops 18 less than the height of elastic elements by the amount of their total deformation due to the prestressing force. Screws 4 and 5 and the corresponding parts used to fix them relative to body 1 are unified.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В блоке 28 управлени включаетс вращение двигател 24. Одновременно в цилиндрах 11 и 12 создаетс одинаковое давление, обеспечивающее величину желаемого нат га в черв чном зацеплении. Положение золотника 27 зависит от направлени вращени вала двигател 24. Эта св зь обеспечиваетс блоком 28 управлени и электромагнитами 26. При вращении правозаходного черв ка 4 по часовой стрелке (гл д со стороны двигател ) давление золотником 27 подаетс в левую полость цилиндра 17, при этом цилиндр 17 прижимаетс к корпусу 1,In control block 28, the engine 24 is turned on. At the same time, the cylinders 11 and 12 are pressurized to provide the amount of tension desired in the worm gearing. The position of the spool 27 depends on the direction of rotation of the motor shaft 24. This connection is provided by the control unit 28 and the electromagnets 26. When the right-worm screw 4 is rotated clockwise (main engine side), the pressure of the spool 27 is fed into the left cavity of the cylinder 17, cylinder 17 is pressed against housing 1,

а поршень 16, двига сь вправо, через шток 15, сжима упругий элемент 13, через ограничители 18 прижимает корпус 7 упорных подшипников черв ка 4 к корпусу 1 с силой, обеспечивающей передачу черв ком 4 рабочей нагрузки. Одновременно при перемещении штока 15 вправо упругий элемент 14 освобождаетс от предварительного нат га , а корпус 8 от поршн 10 под действием давлени в цилиндре 12 перемещаетс вand the piston 16, moving to the right, through the rod 15, squeezing the elastic element 13, through the stops 18, presses the housing 7 of the thrust bearings of the screw 4 to the housing 1 with a force that ensures the transfer of the screw 4 to the working load. At the same time, when the rod 15 is moved to the right, the elastic element 14 is released from preliminary tension, and the housing 8 from the piston 10 under the action of pressure in the cylinder 12 moves in

сторону черв чного колеса 3, выбира зазоры в зацеплении (вид. I, II). Черв к 5 при этом приводитс во вращение от зубчатого колеса 19 через зубчатое колесо 21, выбирающее зазор в зацеплении, и упругий элемент 22. Полезную нагрузку в данном слу чае передает черв к 4, а осева сила, действующа при этом на черв к, воспринимаетс силами трени , возникающими между корпусами 7 и 1 под действием давлени в цилиндре 17.side of the worm gear 3, select the gaps in the mesh (type. I, II). The worm to 5 is then driven in rotation from the gear wheel 19 through the gear wheel 21, which selects the gap in the engagement, and the elastic element 22. In this case, the payload is transmitted by the worm to 4, and the axial force acting on the worm is perceived friction forces arising between the housings 7 and 1 under the action of pressure in the cylinder 17.

Q При реверсе двигател 24, а тем самым и щпиндел 2 с планщайбой стола с помощью блока 28 управлени , электромагнитов 25 и 26 и золотника 27 давление подаетс в правую полость цилиндра 17. Шток 15 перемещаетс влево и начинает сжимать упругийQ When reversing the engine 24, and thus the pinch 2 with the table pitch using the control unit 28, electromagnets 25 and 26 and spool 27, pressure is supplied to the right cavity of the cylinder 17. The rod 15 moves to the left and begins to compress the elastic

5 элемент 14 до того, как освободилс упругий элемент 13. Корпус 8 прижимаетс к корпусу 1 щтоком 15 через ограничители 18, при этом цилиндр 17 прижимаетс к корпусу 1 правой стороной, упругий элемент 13 полностью освобождаетс и черв к5, the element 14, before the elastic element 13 is released. The body 8 is pressed against the body 1 by a rod 15 through the stops 18, the cylinder 17 is pressed against the body 1 with the right side, the elastic element 13 is completely released and the worm

4 под действием давлени в цилиндре И остаетс прижатым к черв чному колесу 3, выбира зазор (вид I, II I). Полезную нагрузку в данном случае передает черв к 5, корпус 8 упорных подщипников которого прижат к корпусу 1. Черв к 5 приводитс во вра щение от зубчатого колеса 19 через зубчатое колесо 20, жестко закрепленное на черв ке 5. Таким образом, при любом направлении вращени двигател и в момент реверса черв к 4 прижат к левым рабочим профи0 л м зубьев черв чного колеса 3 (вид I, II) (рабочей нагрузкой и давлением в цилиндре 12, когда он передает рабочую нагрузку, или давлением в цилиндре 11, когда он служит дл выборки зазора в передаче); черв к 5 - к правым профил м зубьев черв чного ко5 леса 3 (вид I, I), (давлением в цилиндре 12, когда он служит дл выборки зазоров в передаче , или рабочей нагрузкой и давлением в цилиндре 11, когда он передает рабочую нагрузку). 4, under the action of pressure in the cylinder I, remains pressed against the worm wheel 3, selecting a gap (view I, II I). In this case, the payload is transmitted by the worm to 5, the case 8 of the supporting support of which is pressed against the case 1. The screw to 5 is rotated from the gear wheel 19 through the gear wheel 20 rigidly fixed on the screw 5. Thus, in any direction of rotation engine and at the time of the reverse worm 4 is pressed to the left working profile of the teeth of the worm gear 3 (type I, II) (working load and pressure in the cylinder 12, when it transfers the work load, or pressure in the cylinder 11, when it serves for sampling the transmission gap); a worm to 5 - to the right profiles of the teeth of a worm gear of scaffold 3 (type I, I), (pressure in cylinder 12, when it serves to sample gaps in the gear, or work load and pressure in cylinder 11, when it transfers work load ).

Использование предлагаемой конструкции устройства по сравнению с известной позвол ет осуществить беззазорный привод поворотного стола, используемого дл позиционировани и рабочих подач, как во врем 5 вращени , так и в момент реверсировани . Это увеличивает точность устройства и производительность за счет уменьшени продолжительности позиционировани (после реThe use of the proposed design of the device in comparison with the known one allows a backlashless drive of the turntable used for positioning and working feeds, both during rotation 5 and at the time of reversal. This increases the accuracy of the device and performance by reducing the duration of positioning (after re

верса не нужно выбирать люфт в переда-16, но и цилиндр 17 - исключает возможчах на малой скорости или вообще подхо-ность возникновени деформаций в корпусеVersa does not need to choose a backlash in front-16, but cylinder 17 - eliminates possible at low speed or in general the suitability of the occurrence of deformations in the body

дит к заданной координате только с одной1 от силы зажима.Ditches to a given coordinate from only 1 on the clamping force.

стороны). При этом величина усили , вы-Черв ки 4 и 5 могут быть установленыparties). The magnitude of the effort, you-Cherv ki 4 and 5 can be set

бирающего зазоры в приводе, не св зана сдруг над другом в одной вертикальной плосвеличиной момента от полезной нагрузки,кости и входить в зацепление с двум чердействующей на планшайбу стола.в чными колесами, закрепленными на шпинКонструкци зажимного механизма -деле, привод от электродвигател можетbridging gaps in the drive, not connected to each other in the same vertical magnitude of the moment from the payload, the bone and meshes with two tables drawn on the table faceplate. spinning wheels mounted on the spinsConstruction of the clamping mechanism — the drive from the electric motor can

подвижен не только шток 15 с поршнембыть осуществлен через зубчатые ремни.It is not only the rod 15 with a piston that is movable to be implemented through toothed belts.

Claims

1. PRECISION REVERSE-

A SILENT POWER TURNING TABLE, comprising a housing, a spindle with a faceplate mounted therein, a worm gear drive with two worms and a worm wheel rigidly connected to the spindle, and an axial displacement hydraulic cylinder for the worms, characterized in that, in order to increase accuracy and reduce positioning time, the table is equipped with an axial fixation mechanism for one of the worms relative to the body.

2. Table by π. 1, characterized in that the mechanism of axial fixation of the worms is made in the form of a double-sided hydraulic cylinder and an electromagnetic spool.

3. The table according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the mechanism of axial fixation of the worms is equipped with an elastic element located between the body of the hydraulic cylinder of the axial movement of the worms and the rod of the hydraulic cylinder of the mechanism of axial fixation of the worms. _from

B'o b'o