SU1207714A1 - Устройство дл поворота заготовок вокруг продольной оси - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к- машиностроению , а именно к устройствам длЛ манипулировани  издели ми различной длины при их обработке, и может быть использовано при автомати- металлорежущих станков.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени  разворота заготовок различной длины.

На фиг.1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид спереди ) на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1

Устройство содержит державку 1 с рычагом 2 и осью 3, установленную в под иипниках 4, имеющих вырез дл  загрузки заготовок 5, зажимные призмы 6 и 7 , установленные на державке 1 с возможностью продольного перемещени  приводом от силового цилиндра 8. Привод поворота державки осуществл етс  двум  силовыми.дилнндрами 9 и 10, Шарниры закреплени  корпусов дилиндров 9 и 10 установлены на раме 11 устройства по одну сторону от плоскости, проход щей через ось 12 вращени  заготовки и ось 3 закреплени  штоков на державке. Штоки цилиндров 9 и 10 закреплены на оси -3 рычага 2, эксцентрично расположенной относительно оси 12 поворота державки .

Дл  обеспечени  стабильности и точности поворота державки на 180 на раме 11 имеютс  регулируемые посредством винтовой пары ограничительные упоры 13 и 14, а также датчик 15 половины поворота. Управление силовыми цилиндрами осуществл етс  с помощью распределителей (не показаны) В нейтральном положении соответствующих распределителей полости цилиндров 9 и 10 соединены между собой и сливной магистралью, что обеспечивает отсутствие помехи движению со сто рзны пассивного цилиндра.

Устройство работает следующим образом .

Заготовка 5 подаетс  радиально в пространство между зажимными призмами 6 и 7. При срабатывании силового -цилиндра 8 призмы 6 и 7 зажимают заготовку . Затем начинаетс  рабочий ход цилиндра 9, шток которого вт гиваетс , поворачива  державку 1 с заготовкой 5 вокруг оси 12 на 90° . Распределитель силового цилиндра 10 в это врем  находитс  в нейтральном положении. Пассивный цилиндр 10 не мешает работе цилиндра 9. При подходе державки 1 к положению 90 по сигналу датчика 15 половины поворота начинаетс  рабочий ход силового цилиндра 10. Шток последнего выдвигаетс , враща  державку 1 до положени  180 , которое фиксируетс  ограничительным упором 14. При этом цилиндр 9 находитс  в пассивном состо нии . Положение устройства при повороте на 90 характеризуетс  тем, что т нущий цилиндр 9 еще не дошел до своей мертвой точки, а толкаюЕЩЙ цилиндр улсе миновал свою мертвую точку.

Плавность вращени  державки 1 с заготовкой 5 при переключении силовых цилиндров обеспечиваетс  тем, что толкающий цилиндр 10 включаетс  раньше, чем выключаетс  т нущий ци

Поворот опорного назад осуществл етс  до ограничительного упора

линдр 180

з;;

40

Размещение корпусов цилиндров по одну сторону от плоскости, проход щей через ось вращени  детали и ось закреплени  штоков на державке, а также закрепление щтоков на одной оси державки, позвол ет поворачивать деталь, не пересека  штоками цилиндров оси ее поворота, что расшир ет технологические возможности устройства , обеспечива  поворот деталей лю- 45 бой длины вокруг их продольной оси при захвате их в любом свободном от обработки месте и обеспечива  доступ к их концам,

/J

фиг. 1

cpus.l

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ЗАГОТОВОК ВОКРУГ ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ, содержащее раму, державку заготовки и привод поворота державки на 180° в обе стороны, выполненный в виде двух силовых цилиндров, корпуса которых шарнирно закреплены на раме, а штоки - шарнирно на державке, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, штоки силовых цилиндров установлены на державке на одной оси поворота, а корпусы цилиндров расположены на одну сторону от плоскости, проходящей через ось поворота державки и ось крепления штоков на державке.