Изобретение относитс к лесной промышленности и может быть использовано при обработке поваленных деревьев. Известны машины дл очистки деревьев от сучьев, содержаш,ие самоходное шасси, на котором установлена поворотна в горизонтальной и вертикальной плоскост х телескопическа стрела с сучкорезной головкой и протаскивающим механизмом и загрузочное устройство 1 и 2. Однако известные машины обладакзт р дом недостатков, так как при их работе дерево протаскиваетс через сучкорезную головку на всю длину, т.е. длина протаскивани каждого обрабатываемого дерева равна длине хлыста, если комли не выравниваютс , или же длине максимального хлыста, если комЛи выравниваютс . Поэтому известные машины дл очистки деревьев имеют недостаточную производительность. При заданной скорости протаскивани обрабатываемого дерева, среднем объеме хлыста , средней длине хлыстов повышение производительности возможно лишь при уменьшении длины протаскивани . Цель изобретени - повышение производительности . Указанна цель достигаетс тем, что в машине дл очистки деревьев от сучьев, содержащей самоходное шасси, на котором установлена поворотна в горизонтальной и вертикальной плоскост х телескопическа стрела с сучкорезной головкой и протаскивающим механизмом и загрузочное устройство , на стреле смонтирована дополнительна сучкорезна головка, а машина снабжена поперечным транспортером, продольна ось которого параллельна продольной оси машины, причем набегающа ветвь транспортера расположена под стрелой, а на стреле установлены сбрасыватели хлыстов в виде гидротолкателей и балок. На фиг. 1 показана машина дл очистки деревьев от сучьев, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 и 5 - технологическа схема работы предлагаемой машины и известной соответственно (стрелками показано направление перемещени машины). Мащина дл очистки деревьев от сучьев содержит самоходное щасси 1, на котором установлена поворотна в горизонтальной и вертикальной плоскост х телескопическа стрела 2 с основной 3 и дополнительной 4 сучкорезными головками и протаскивающим механизмом 5. В задней части шасси 1 установлено загрузочное устройство 6, смонтированное на штангах 7, имеющих возможность перемещени в направлении. перпендикул рном продольной оси машины . Машина содержит также поперечный транспортер 8 в виде двух т говых органов 9 и 10, каждый из которых установлен на опорах 11 и 12 соответственно, причем опора И смонтирована на штангах 13, а опора 12 - на штангах 14. Обе штанги имеют возможность перемещени в направлении , перпендикул рном продольной оси машины, за счет чего задаетс положение т говых органов в зависимости от размеров обрабатываемого дерева. На концах штанг установлены аутригеры 15 дл обеспечени устойчивости м ашины. На т говых органах 9 и 10 смонтированы упоры 16, удерживайщие хлысты 17 при перемещении их по транспортеру 8. На стреле 2 установлены сбрасыватели хлыстов, выполненные в виде гидротолкателей 18 и балок 19. Набегающа ветвь транспортера 8 расположена под стрелой 2. Мащина очистки деревьев от сучьев работает .следующим образом. Машину устанавливают по отношению к штабелю 20 деревьев так, как показано на фиг. 4. В зависимости от размеров деревьев ориентируют опоры 11 и 12, устанавливают аутригеры 15. Очередное дерево загружаетс загрузочным устройством 6 в сучкорезные головки 3 и 4 и протаскивающий механизм 5. При этом стрела 2 ориентируетс таким образом, чтобы ее продольна ось совпадала с осью обрабатываемых деревьев. При протаскивании деревьев обе сучкорезные головки работают в режиме очистки деревьев от сучьев. Захват очередного дерева загрузочным устройством совмещаетс с протаскиванием обрабатываемого дерева, что позвол ет сократить врем цикла обработки одного дерева. По мере обработки дерева стрелу 2 ориентируют таким образом, чтобы ее продольна ось была перпендикул рна продольной оси мащины , а значит и перпендикул рна оси транспортера 8. После очистки сучьев на всей длине дерева ножи сучкорезной головки 4 раздвигаютс , хлыст толкател ми сбрасываетс на цепные т говые органы 9 и 10 транспортера. На фиг. 3 пунктирными лини ми показано положение ножей сучкорезной головки и гидротолкателей при сбрасывании хлыста. Рабоча поверхность гидротолкателей 18 расположена наклонно, поэтому при их подъеме хлыст опираетс на балки 19 и гидротолкатели 18 и затем сбрасываетс на транспортер. При синхронном движении т говых органов 9 и. 10 хлысты падают на землю, образу штабель 21 хлыстов. Технико-экономическа эффективность предлагаемой мащины заключаетс в уменьЩении трудозатрат на подготовку площадок дл работы машин и повышении производительности . Рассто ние протаскивани обрабатываемого дерева предлагаемой машиной составл ет t (фиг. 4). Из сравнени 34The invention relates to the forest industry and can be used in the treatment of fallen trees. Machines are known for clearing the branches of trees, containing a self-propelled chassis, on which a telescopic boom with a delimbing head and pulling mechanism and loading device 1 and 2 is installed rotatable in the horizontal and vertical planes. However, the known machines have several disadvantages, since In their work, the tree is pulled through the delimbing head for the entire length, i.e. the length of each tree to be processed is equal to the length of the whip, if the commits are not aligned, or the length of the maximum whip, if the cleats are aligned. Therefore, the known machines for cleaning trees have insufficient performance. With a given speed of pulling the tree being processed, the average volume of the whip, the average length of the logs, productivity can only be increased if the length of the drag is reduced. The purpose of the invention is to increase productivity. This goal is achieved by the fact that a telescopic boom with a delimbing head and a pulling mechanism and a loading device are mounted on a tree-cleaning machine to remove branches from a tree that contains a self-propelled chassis, and a loading device is mounted on the boom, and the machine is equipped with a cross conveyor, the longitudinal axis of which is parallel to the longitudinal axis of the machine, with the incoming branch of the conveyor located under the boom, and the boom is mounted on the boom Asyvatel Khlystov in the form of hydropushers and beams. FIG. 1 is a side view of a desilking machine; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. 2; in fig. 4 and 5 is a flow chart of the proposed machine and the known one, respectively (the arrows indicate the direction of movement of the machine). The detouching tree contains self-propelled 1, on which the telescopic boom 2 with the main 3 and an additional 4 delimbing heads and pulling mechanism 5 are installed in the horizontal and vertical planes. At the rear of the chassis 1 there is a loading device 6 mounted on the rods 7, having the ability to move in a direction. perpendicular to the longitudinal axis of the machine. The machine also contains a transverse conveyor 8 in the form of two pulling bodies 9 and 10, each of which is mounted on supports 11 and 12, respectively, with support I mounted on rods 13 and support 12 on rods 14. Both rods have the ability to move in direction perpendicular to the longitudinal axis of the machine, thereby setting the position of the traction bodies depending on the size of the wood being processed. Outrigers 15 are installed at the ends of the rods to ensure the stability of the machine. On the traction bodies 9 and 10, stops 16 are mounted, holding the whips 17 as they move along the conveyor 8. On the boom 2, there are knobs of whips, made in the form of hydropushers 18 and beams 19. The incident branch of the conveyor 8 is located under the boom 2. Treating trees from boughs works in the following way. The machine is installed in relation to the stack of trees 20 as shown in FIG. 4. Depending on the size of the trees, the supports 11 and 12 are oriented, the outriggers 15 are installed. The next tree is loaded by the loading device 6 into the delimbing heads 3 and 4 and the pulling mechanism 5. At the same time, the arrow 2 is oriented so that its longitudinal axis coincides with the axis trees. When dragging trees, both delimbing heads work in the mode of cleaning the trees from the branches. The capture of the next tree by the loading device is combined with the dragging of the tree being processed, which makes it possible to shorten the cycle time for processing a single tree. As the tree is machined, the boom 2 is oriented so that its longitudinal axis is perpendicular to the longitudinal axis of the machine, and therefore perpendicular to the axis of the conveyor 8. After cleaning the branches along the entire length of the tree, the knives of the delimbing head 4 move apart, whip the pushers drop onto gov 9 and 10 transporter bodies. FIG. 3, the dotted lines show the position of the delimbing knives and hydropushers when throwing the whip. The working surface of the hydropushers 18 is inclined, so when they are raised, the whip rests on the beams 19 and hydropushers 18 and then is dropped on the conveyor. With simultaneous movement of traction organs 9 and. 10 whips fall to the ground to form a stack of 21 whips. The technical and economic efficiency of the proposed maschina consists in reducing the labor costs for preparing sites for operating the machines and increasing the productivity. The dragging distance of the treated wood by the proposed machine is t (Fig. 4). From comparison 34
работы предлагаемой (фиг. 4) и известной шины меньше, чем известной, на величину (фиг. 5) видно, что длина протаскивани этого производительность машиобрабатываемого дерева предлагаемой ма- ны может возрасти иа 10-14 /о.the work proposed (Fig. 4) and the known tire is smaller than the known one, by the value (Fig. 5) that the dragging length of this machine-made tree of the proposed tree may increase from 10-14 / o.
1165573 1165573
/////////////// /// /// ///////// /// Фиг.2 //////////// //////////////// /// /// ///////// /// FIG. 2 ////////// // // /