SU1158238A1 - Устройство автоматического управлени системой гидротранспорта пульповых продуктов - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ОТРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ГИДРОТРАНСПОРТА ПУЛЬПОВЫХ ПРОДУКТОВ с мельницами, классификаторами с исполнительными механизмами подачи воды в разгрузку мельниц и системой перепускных колодцев, содержащее два датчика крупности продукта, датчик расхода пульпы, датчик физико-махлнических свойств пульпы и вычислительный блок, причем первый датчик крупности продукта расположен на выходе системы перепускных колодцев, а второй датчик крупности продукта и датчики расхода и физико-механических свойств пульпы установлены на входе системы перепускных колодцев, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени , оно снабжено исполнительными механизмами подачи руды и воды в загрузку мельниц,.датчиками расхода руды и воды в загруз .ку и разгрузку мельниц, датчиками плотности слива классификаторов причем выходы датчиков расхода руды и воды в загрузку и разгрузку мельниц датчиков плотности слива классифика (Л С торов, а также датчиков расхода и физико-механических свойств пульпы и датчиков крупности продукта подключены к соответствующим входам вычисг z лительного блока, а выходы вычислительного блока соединены с со9.тветст-. вующими исполнительными механизмами подачи руйы в загрузку мельниц и вог ды в загрузку и разгрузку мельниц.

Description

11

Изобретение относитс  к автоматизации , преимущественно, самотечного гидротранспорта пульп и концентратов и может быть использовано на горнообогатительных предпри ти х цветной и черной металлургии, промьпаленности нерудного сырь , строительных материалов , химической технологии и др.

Известно устройство управлени  гидротранспортом пульповых продуктов, осуществл кнцее перепуск пульпы по ступенчатому перепаду с разрывом потока в виде каскада, состо щего из отдельных участков Труб и колодцев, соединенных между собой патрубками. Это устройство дает возможность регулировани  крупности продукта на выходе системы гидротранспорта. Устройство элементы регулировани  в виде диафрагм l .

Однако в этом устройстве регулирование крупности готового продукта осуществл етс  вручную, точность регулировани  крупности продукта недос .таточна  и оно не обеспечивает стабилизацию потока пульпы по расходу и плотности.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство автоматического управлени  системой гидротранспорта пульповых продуктов с мельницамиj классификаторами с исполнительными механизмами подачи воды в разгрузку . мельниц и системой перепускных колодцев ,- содержащее два датчика крупное ти продукта, датчик расхода пуЛьпьг, датчик физико-механических свойств ; пульпы и вычислительный блок, причем первый датчик крупности продукта расположен невыходе сие темы перепус,кнмх колодцев, а второй датчик крупности продукта и датчики расхода и физикомеханических свойств пульпы установлены на входе системы перепускных ... колодцев l2 ,

В этом устройстве датчики крупности продуктов и датчик расхода пульпы подключены к соответствующим входам вычислительного блока, один их входов которого соединен с первым датчиком крупности продукта, расположенным на выходе системы перепускных колодцев, выход вьгчислительного блока подключен к одному вхопу регул тора , другой вход которого соединен с вторым датчиком крупности продук- та , а вьшод регул тора соединен с соответствующими исполнительными ме82382

ханизмами подачи воды в разгрузку мельниц.

Поддержание заданной крупности готового продукта на выходе системы гидротранспорта с учетом доизмельчени  продукта при транспортировке осуществл етс  автоматически.

Однако устройство не предусматривает управление такими важными показател ми выходного продукта, как плотность и оасхоп пульпы. Вследствие таких факторов, как.забивка питателей, отсутствие руды в бункере, несвоевременное переключение на ре5 зервньй питатель и других технологических нарушений, создаютс  колебани  дебита пульпы на сливе классификатора данной технологической линии, а следовательно, и в выходном продукте

отделени  измельчени  (объединенный слив Классификаторов). Кроме колебаний расходаJ наблюдаютс  также коле- бани  плотности пульпы вследствие Toroj что значительные возмущени  по

РУД могут быть компенсированы регул тором плотности пульпы на сливе, классификатора, так как при недостатке руды исполнительный мехализм на сливе классификатора устанавливаетс  в крайнее положение и не компенсирует избыток вода с пульпой, обратна  картийа наблюдаетс  при избытке руды.

Хот  слив, классификаторов всех техндл6ги 1еских линий измельчени  объедин етс  перед подачей в систему гидротранспорта и колебани  дебита и плотности пульпы отдельных технологических линий в общем потоке в какой-то мере сглаживаютс , они все же

остаютс  еще довольно значительными.

Это приводит к тому, что на флотацию поступает переменный по расходу и плотности продукт, что приводит к значительным потер м ценного компонента из-за переливов пульпы, колебаний уровн  и плотности пульпы во флотомашинах .

Избежать этих потерь можно путем стабилизации выходного продукта не ТОЛЬКО ПО грансоставу, но и по расходу и плотности пульпы.

Цель изобретени  - повыщение точности уптзавлени .

Цель достигаетс  тем, что устройство автоматического управлени  сис темой гидротранспорта пульповых продуктов с мельницами, классификаторами и испол1Л1тельными механизмами подачи воды в разгрузку мельниц и системой пепепускных колодцев, содержащее два датчика крупности продукта датчик расхода пульпы, датчик физико-мехапических свойств пульпы и вычислительный бло причём первый датчик крупности продукта расположен на выходе системы перепускных колоддев, а второй датчик крупности продукта и датчики расхода и физико-механических свойс пульпы установлены на входе систем перепускных колодцев, снабжено исполнительными механизмами подачи руды и воды в загрузку мельниц, дат- t5 чинами расхода руды и воды в загру ку и разгрузку мельниц, датчиками плотности слива классификаторов, причем выходы датчиков расхода руды и воды в загрузку и разгрузку мельниц , датчиков плотности сл1гва классификаторов , а также датчиков расхода и физико-механических свойств пульпы и датчиков крупности продукт подключены к соответствующим входам вычислительного блока, а выходы вычислительного блока соединены с соо ветствующими исполнительными механи мами подачи руды в загрузку мельниц и воды в загрузку и разгрузку мельниц . Вновь введенные датчики и исполнительные механизмы совместно с управл ющим вычислительным блоком и их св зи в совокупности позвол ют, измен   заданные значени  дл  контуров регулировани  подачи руды или воды в управл ющем вычислительном блоке, стабилизировать содержимое твердой и жидкой фаз в выходном продукте. На чертеже представлена блок- схе ма устройства автоматического управлени  системой гидротранспорта пуль . повых продуктов. Устройство состоит из мельниц 1, классификаторов 2, исполнительных механизмов подачи воды в разгрузку мельниц 3, системы перепускных колодцев 4, первого датчика крупности продукта 5,,второго датчика крупности продукта 6, датчика расхода пульпы 7 датчика физико-механических свойств пульпы 8, исполнительных механизмов подачи руды в мельницы 9 и 10, исполнительных механизмов подачи воды в загрузку мельниц П и 12, датчиков расхода руды в мельницы 13 и 14, дат чиков расхода воды в загрузку мельни 15 и 16, датчиков расхода воды в рази 18, датчиков плотгрузку мельниц 17 ности слива классификаторов 19 и 20 и вычислительного,блока 21, Устройство работает следующим образом . Информаци  о параметрах мельниц 1, классификаторов 2 и системы перепускных колодцев А с помощью датчиков 5-8, 13-20 с выходным сигналом в виде посто нного тока, пропорциональным измер емым физическим величинам, поступает в управл ющий вычислительный блок 21, где токовые сигналы датчиков параллельно преобразуютс  в сигналы напр жени  посто нного тока, которые в свою очередь поочередно, начина  с датчика 5, преобразуютс  в цифровой код, пропорциональный измер емым физическим величинам, который запоминаетс  в пам ти вычислительного блока 21. После усреднени  значений параметров , измер емых датчиками 5-8 и 13-20 в цифровом коде, например, по алгоритму скольз щего среднего в блоке 23 ,вычисл ютс  управл ющие воздействи  по стандартному закону регулировани , например ПВД-закону. Вычисленные управл ющие воздействи  из цифрового кода в блоке 21 поочередно преобразуютс  в сигналы посто нного тока, которые выдаютс  на дополнительные механизмы 3,9,30,11 и 12. Исполнительные механизмы отрабатывают рассогласование между средними значени ми параметров и заданными в пам ти блока 21 значени ми параметров. Так работает устройство до тех пор, пока какой-либо исполнительный механизм 3 или 9,10 или 11,12 не установитс  в крайнее положение . Блок 21 совместно с датчиками и исполнительными механизмами представл ет собой многоканальный цифровой регул тор и установка какоголибо исполнительного механизма в крайнее положение означает, что регул тор какого-либо параметра не может отработать рассогласовани . Така  ситуаци  возможна при различных / . технологических нарушени х Снапример , забивке течки питател  мельницы рудой, отсутствие руды в бункере какой-либо технологической линии, частична  забивка трубопровода подачи воды в загрузку или разгрузку мельницы и т,д.). Например, на одной из технологи ческих линий, которых может быть.не51 сколько (10-15), произошло снижение подачи руды или воды, а соответствующий .исполнительный механизм 3 или 9,17 или 11, 12 установилс  в крайнее положение. В этом случае величинарассогласовани  (разница между заданным и средним значением расхода руды или воды) не уменьшаетс  в соответствии с ПИД-законом регулировани  В этом случае вычислительный блок 21 увеличивает пропорционально величине рассогласовани  и равными дол ми заданные значени  расхода руды (или воды) дл  соответствующих систем регулировани  других технологических линий таким образомJ чтобы выдержать заданное значение расхода пульпы на входе системы перепускных колодцев 4 Значение расхода пульпы, измер емое датчиком 7, будет равным заданному в блоке 21 значению расхода пульпы, поскольку изменение расхода руды или воды в одной из технологических ли : НИИ, измен ющее расход пульпы, будет скомпенсировано в других технологических лини х, работающих на общий слив готового продукта. Поскольку 8 изменение заданных значений расходов руды или воды в технологических лини х сопровождаетс  изменением плотности слива классификаторов, измер емой датчиками 19, 20, то чтобы плотность слива классификаторов в технологических лини х и на входе системы перепускных колодцев А осталась на заданном уровне, проводитс  дополнительна  коррекци  расхода воды в технологических лини х таким образом, что при увеличении заданного значени  расхода руды (воды) увеличиваетс  заданное значение расхода воды (руды ) . Однако в любом случае конечной целью корректировки  вл етс  стабилизаци  качества готового продукта на выходе системы гидротранспорта по беем показател м, т.е. грансоставу, плотности . и расходу пульпы. Устройство позвол ет улучшить технологические показатели по извлече1нию полезного компонента и ликвидации потерь ценного компонента с хвое-/ тами припереливах из камер флотомашин .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ГИДРОТРАНСПОРТА ПУЛЬПОВЫХ ПРОДУКТОВ с мельницами, классификаторами с исполнительными механизмами подачи воды в разгрузку мельниц и системой перепускных колодцев, содержащее два датчика крупности продукта, датчик расхода пульпы, датчик физико-маханических свойств пульпы и вычислительный блок, причем первый датчик крупности продукта расположен на выходе системы перепускных колодцев, а второй датчик крупности продукта и датчики расхода и физико-механических свойств пульпы установлены на входе системы перепускных колодцев, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено исполнительными механизмами подачи руды и воды в загрузку мельниц,.датчиками расхода руды и воды в загруз .ку и разгрузку мельниц, датчиками плотности слива классификаторов* причем выходы датчиков расхода руды и воды в загрузку и разгрузку мельниц^ датчиков плотности слива классификаторов, а также датчиков расхода и физико-механических свойств пульпы и датчиков крупности продукта подключены к соответствующим входам вычислительного блока, а выходы вычисли- тельного блока соединены с софтветст-.

   вующими исполнительными механизмами подачи руды в загрузку мельниц и во.ды в загрузку и разгрузку мельниц.

   сл

   N3

   00 □о

   1 1158238