[go: up one dir, main page]

SU1147653A1 - System for distributing articles according to destination - Google Patents

System for distributing articles according to destination Download PDF

Info

Publication number
SU1147653A1
SU1147653A1 SU813311454A SU3311454A SU1147653A1 SU 1147653 A1 SU1147653 A1 SU 1147653A1 SU 813311454 A SU813311454 A SU 813311454A SU 3311454 A SU3311454 A SU 3311454A SU 1147653 A1 SU1147653 A1 SU 1147653A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trolley
drive
products
articles
console
Prior art date
Application number
SU813311454A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Иванович Степанов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7438
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7438 filed Critical Предприятие П/Я А-7438
Priority to SU813311454A priority Critical patent/SU1147653A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1147653A1 publication Critical patent/SU1147653A1/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

СИСТЕМА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ПО МЕСТАМ НАЗНАЧЕНИЯ, содержаща  грузовую тележку с узлом креплени  на ней изделий и задатчиком адреса , привод перемещени  тележки вдоль пути с ответвлени ми, на которых установлены датчики считывани  адреса, включенные в цепь привода тележки, перегружающее накопительное устройство, отличающа с  тем, что, с целью сокращени  времени распределени  изделий, перегружающее устройство представл ет собой подъемник, установленный в месте ответвлени  и выполненный с консолью в виде вилки с горизонтальными направл ющими дл  взаимодействи  с издели ми, а узел креплени  изделий представл ет собой установленную между колесными парами тележку призму дл  подвески изделий. (Л 4 О) сд СА:A PRODUCT DISTRIBUTION SYSTEM BY DESTINATION, contains a cargo trolley with an attachment unit on it and an address setting unit, a drive for moving the trolley along a branch path, on which address reading sensors are included in the trolley drive circuit, which overloads the storage device, that, in order to reduce the distribution time of the products, the overloading device is a lift installed at the branch point and made with a fork-shaped console with horizontal apravl yuschimi for reacting to articles, and articles attachment assembly is mounted between the wheel pairs prism trolley for suspension products. (L 4 O) sd SA:

Description

Изобретение относитс  к устройствам распределени  изделий, например в производстве электрохимических покрытий, и может быть использовано в радио и приборостроительной промышленности. Цель изобретени  - сокращение времени распределени  изделий. На фиг. 1 дана схема расположени  системы в гальваническом цехе с трассировкой монорельса по группе гальваноавтоматов , складу изделий и площадкам загрузки-разгрузки изделий, оборудованным подъемниками; на фиг. 2 - часть одного из гальваноавтоматов со стороны позиции загрузки с подъемником, у которого консоль находитс  в крайнем нижнем положении, с катодной штангой и тельфером; на фиг. 3 - часть помещени  склада с тельфером и подъемниками , один из которых изображен с консолью в верхнем положении, другой - в нижнем. Система (фиг. 1) содержит грузовую тележку 1 (тельфер) с узлом креплени  на ней изделий, представл ющим собой установленную между колесными парами тележки 1 призму 2 (фиг. 2), и задатчиком адреса (не показан) и приводом перемещени  вдоль замкнутого пути 3 (монорельса ) с ответвлени ми 4, у которых установлены датчики (не показаны) считывани  адреса, включенные в цепь привода тележки. У начала каждого ответвлени  установлено перегружающее устройство, представл ющее собой подъемник 5. На ответвлени х расположены р ды гальваноавтоматов 6 с расположенными по кра м р дов катодными штангами 7. Тележка 1 загружаетс  на складе 8 с накопител ми (не показаны ). Подъемник 5 (фиг. 2) выполнен с консолью в виде вилки 9 с горизонтальными направл ющими дл  взаимодействи  с крючками 10, на которые навешиваютс  издели . На вилке 9 крепитс  флажок-копир 11 (фиг. 3) с информацией об адресовании изделий. Система работает следующим образом. На катодную штангу 7, расположенную на направл ющих вилки 9 подъемника 5, наход щегос  в помещении склада 8, с консолью в крайнем нижнем положении, навеишваютс  издели , подлежащие обработке, устанавливаетс  флажок 11 с закодированным адресом конкретного гальваноавтомата 6 и вручную включаетс  привод консоли «На подъем. При достижении консолью крайнего верхнего положени  ее датчик вырабатывает сигналы на выключение привода подъемника и на включение привода очередного свобод ,ного от щтанг тельфера 1. У датчика положени , размещенного на монорельсе над позицией монтажа изделий, тельфер 1 останавливаетс  так, что его призмы 2 располагаютс  под крючками 10 штанги 7 и- одновременно включаетс  привод подъемника 5 на опускание. При движении консоли вниз пальцы крючков 10 штанги 7 опускаютс  и располагаютс  в призмах 2 тельфера 1, а штанга 7 с издели ми зависает в них. При достижении крайнего нижнего положени  вырабатываетс  сигнал на выключение привода подъемника 5 и на включение привода тельфера 1, который начинает двигатьс  по монорельсу 3 к той позиции, адрес которой закодирован во флажке-копире 11. Управление на перевод тельфера 1 на участок ответвлени  4 происходит по сигналу от путевых датчиков, на которые воздействует флажок-копир 11. При достижении тельфером 1 соответствующей позиции загрузки датчик, расположенный над этой позицией, вырабатывает сигнал на выключение привода тельфера 1 и включение привода подъемника 5. Консоль, перемеща сь вверх, вилкой 9 направл ющих подхватывает шину штанги 7 и приподнимает ее крючки 10 над призмами 2 тельфера 1, освобожда  его от штанги 7, а при достижении консолью крайнего верхнего положени  срабатывает датчик , вырабатывающий сигналы на включение подъемника 5 и на включение привода тельфера 1. По этому сигналу тельфер направл етс  к позиции разгрузки и как только его призмы 2 выйдут из зоны расположени  крючков штанги 7 включаетс  привод подъемника 5 на опускание. При движении консоли подъемника 5 вниз ее вилка опускает концы штанги 7 на транспортер загрузочного устройства. Маршрут прохождени  каждой штанги 7 с издели ми по рабочим позици м определ етс  технологически.м процессом, а выполн етс  его системой управлени . Штанга 7 с обработанными издели ми устанавливаетс  автооператором на транспортер рабочей позиции, предшествующей позиции разгрузки, датчик наличи  которой вырабатывает сигнал о включении привода перемещени  транспортера. Штанга 7, наход ща с  на транспортере, перемещаетс  в направлении позиции разгрузки и, расположившись над вилкой 9 консоли подъемника 5, воздействует на датчик наличи , установленный на этой рабочей позиции, Датчик вырабатывает сигналы на выключение привода транспортера и включение привода подъемника 5. Консоль подъемника , двига сь вверх, подхватывает вилкой 9 шину щтанги 7 и поднимает ее на уровень передачи тельферу 1. При достижении консолью крайнего верхнего положени  ее датчик вырабатывает сигналы на выключение привода подъемника 5 и на включение привода тельфера 1. По этой команде тель ..i..,. д. . ,, .инд .«„.д, фер 1, который перед этим передал штангу 7 на позицию загрузки, перемещаетс  к его позиции разгрузки и при расположении призм 2 тельфера 1 под крючками -10 штанги 7 срабатывает датчик положени , установленный на позиции разгрузки. Датчик вырабатывает сигналы на выключение привода тельфера 1 и на включение привода подъемника 5. При движении вниз вилка 9 консоли опускает крючки 10 щтанги 7 в призмы 2 тельфера 1 и, достигнув крайнего нижнего положени , воздействует на датчик, который вырабатывает сигналы на выключение привода подъемника 5, на включение привода тельфера 1 и на включение привода стрелки монорельса 3, обеспечивающей выход тельфера 1 с участка ответвлени  4 на ветвь 3 общего пути. По этому пути тельфер 1 движетс  в направлении склада 8, где останавливаетс  над площадкой демонтажа изделий по сигналу от датчика положени , который одновременно вырабатывает сигнал и на включение привода подъемника 5, ус тановленного в помещении склада 8. Вилка 9 консоли снимает крючки 10 штанги 7 с призм 2 тельфера 1, который перемещаетс  на участок их накопител  дл  последующей загрузки штангами 7, а штанга 7 опускаетс  на уровень, удобный дл  дёмонтажа изделий, монтажа очередной их партии и повторени  описанного цикла.The invention relates to devices for the distribution of articles, for example in the manufacture of electrochemical coatings, and can be used in the radio and instrument-making industry. The purpose of the invention is to reduce the time distribution of products. FIG. 1 shows the layout of the system in the electroplating shop with the monorail tracing over the galvanoautomatic group, the product warehouse and the loading and unloading areas of the products, equipped with elevators; in fig. 2 - part of one of the galvanoautomat from the side of the loading position with a hoist, in which the console is in its lowest position, with the cathode rod and hoist; in fig. 3 - part of the warehouse with hoist and lifts, one of which is depicted with the console in the upper position, the other in the lower position. The system (Fig. 1) contains a cargo trolley 1 (telpher) with a product attachment unit, a prism 2 installed between the wheelsets of the trolley 1 (Fig. 2), and an address setting device (not shown) and a movement drive along a closed path 3 (monorails) with branches 4, in which sensors (not shown) are installed address reading included in the drive chain of the trolley. At the beginning of each branch, an overload device is installed, which is a lift 5. On the branches there are rows of galvanoautomatic machines 6 with cathode rods 7 located along the edges of rows 7. Cart 1 is loaded in warehouse 8 with accumulators (not shown). The elevator 5 (Fig. 2) is configured with a console in the form of a fork 9 with horizontal guides for engagement with the hooks 10 on which the products are hung. On the plug 9 is attached flag copier 11 (Fig. 3) with information about the addressing of products. The system works as follows. On the cathode pole 7, located on the guide forks 9 of the elevator 5, located in the warehouse 8, with the console in the lowest position, hang products to be processed, check box 11 with the coded address of the particular galvanic automat 6 and manually turn on the console rise. When the console reaches its extreme upper position, its sensor generates signals to turn off the elevator drive and to turn on the next free drive from tchthang telpher 1. At the position sensor located on the monorail above the product installation position, telpher 1 stops so that its prisms 2 are located below the hooks 10 of the rod 7 and - simultaneously turn on the drive of the lift 5 to lowering. When the console moves downward, the fingers of the hooks 10 of the rod 7 are lowered and placed in the prisms 2 of the hoist 1, and the rod 7 with the products hangs in them. When the extreme low position is reached, a signal is generated to turn off the drive of the lift 5 and turn on the drive of the hoist 1, which begins to move along the monorail 3 to the position whose address is encoded in the flag-copier 11. The control on the transfer of the hoist 1 to the branch 4 occurs on a signal from track sensors, which are affected by the copier-flag 11. When the telpher 1 reaches the corresponding loading position, the sensor located above this position generates a signal to turn off the hoist 1 drive and turn on the elevator drive 5. The console, moving upwards, picks up the rod 7 with the fork 9 of the guide and lifts its hooks 10 above the prisms 2 of the hoist 1, releasing it from the rod 7, and when the console reaches the extreme upper position, a sensor is activated, which generates activation signals elevator 5 and the inclusion of the drive telpher 1. The telpher is directed to the unloading position by this signal, and as soon as its prisms 2 leave the zone of the hooks of the rod 7, the lift 5 is actuated to lower. When the movement of the console of the lift 5 down her fork lowers the ends of the rod 7 on the conveyor boot device. The route of passage of each boom 7 with articles on the working positions is determined by the technological process, and is carried out by its control system. The rod 7 with the processed products is installed by the auto operator on the conveyor of the working position, preceding the unloading position, the presence sensor of which generates a signal that the drive of the conveyor movement is turned on. The boom 7, located on the conveyor, moves in the direction of the unloading position and, sitting above the fork 9 of the lift arm 5, acts on the presence sensor installed at this working position, the Sensor generates signals to turn off the conveyor drive and turn on the drive of the lift 5. Lifter console Moving upwards, picks up the bus 9 with a fork 9 and raises it to the transfer level 1 by the fork 9. When the console reaches the extreme upper position, its sensor generates signals to turn off the drive for the lift 5 and to turn on the hoist drive 1. For this command tel ..i ..,. d. ,, .ind. "". d, fer 1, which previously transferred the bar 7 to the loading position, moves to its unloading position and when the prisms 2 of the hoist 1 are placed under the hooks -10 of the bar 7, the position sensor installed at the unloading position is activated. The sensor generates signals for switching off the hoist drive 1 and for activating the drive of the lift 5. When moving downward, the console fork 9 lowers the hooks 10 of the rod 7 into the prisms 2 of the hoist 1 and, having reached the lowest position, acts on the sensor that generates signals to turn off the drive of the lift 5 , to turn on the drive of the hoist 1 and turn on the drive of the arrow of the monorail 3, providing the output of hoist 1 from the branch section 4 to the branch 3 of the common path. Along this path, telpher 1 moves in the direction of warehouse 8 where it stops above the platform for dismantling products by a signal from the position sensor, which simultaneously generates a signal to activate the elevator drive 5 installed in the warehouse 8. Console fork 9 removes hooks 10 of the rod 7 s prism 2 hoist 1, which is moved to a section of their accumulator for subsequent loading by rods 7, and rod 7 is lowered to a level convenient for dismounting products, mounting their next batch and repeating the described cycle.

Claims (1)

СИСТЕМА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ПО МЕСТАМ НАЗНАЧЕНИЯ, содержащая грузовую тележку с узлом крепления на ней изделий и задатчиком адреса, привод перемещения тележки вдоль пути с ответвлениями, на которых установлены датчики считывания адреса, включенные в цепь привода тележки, перегружающее накопительное устройство, отличающаяся тем, что, с целью сокращения времени распределения изделий, перегружающее устройство представляет собой подъемник, установленный в месте ответвления и выполненный с консолью в виде вилки с горизонтальными направляющими для взаимодействия с изделиями, а узел крепления изделий представляет собой установленную между колесными парами тележку призму для подвески изделий.SYSTEM OF PRODUCT DISTRIBUTION OF PRODUCTS BY DESTINATION AREA, comprising a freight trolley with an attachment unit on it and an address picker, a drive for moving the trolley along a path with branches, on which address reading sensors are installed, included in the drive trolley circuit, overloading storage device, characterized in that, in order to reduce the distribution time of products, the overload device is a hoist installed in the branch and made with a console in the form of a fork with horizontal pressure -governing for interaction with the articles, and articles fastening assembly is mounted between the wheel pairs prism trolley for hanging articles. Фиг. 7FIG. 7
SU813311454A 1981-07-01 1981-07-01 System for distributing articles according to destination SU1147653A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813311454A SU1147653A1 (en) 1981-07-01 1981-07-01 System for distributing articles according to destination

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813311454A SU1147653A1 (en) 1981-07-01 1981-07-01 System for distributing articles according to destination

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1147653A1 true SU1147653A1 (en) 1985-03-30

Family

ID=20966909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813311454A SU1147653A1 (en) 1981-07-01 1981-07-01 System for distributing articles according to destination

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1147653A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5249690A (en) * 1991-10-15 1993-10-05 Patterson Gill R Apparatus and method for sorting commingled waste materials for recycling

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
За вка JP № 55-9206, кл. В 61 L 27/00, 1980. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5249690A (en) * 1991-10-15 1993-10-05 Patterson Gill R Apparatus and method for sorting commingled waste materials for recycling

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11084655B2 (en) Vehicle for moving a container and system allowing such vehicle to move the container
JPH0436995B2 (en)
US3866767A (en) Mobile tier picking apparatus for a warehousing system
CN101462666B (en) Changing apparatus and method for elevator dray machine
IT8312594A1 (en) Vertical warehouse terminal for containers
US3519149A (en) Over height load protection for automatic storage system
US3428195A (en) Storage system with multi-level load handling means with a common loading and unloading level
SU1147653A1 (en) System for distributing articles according to destination
CN214192410U (en) Lifting machine
US3776399A (en) Automatic warehousing system
CN212198046U (en) Short no computer lab goods lift of just no collar tie beam in top
JPH0672512A (en) Control method for automatic warehouse
SE7604592L (en) TRANSPORT SYSTEM FOR HORIZONTAL AND VERTICAL TRANSPORT
CN205099209U (en) Automatic change container track hang eight rope put on shelf
JP2541431B2 (en) Stacker crane
JPH06199404A (en) Stacker crane
CN112429668A (en) Elevator and operation method thereof
JPH04272399A (en) Segment conveyer
JPH042886Y2 (en)
SU148888A1 (en) Rope hoist
CN120039542B (en) A three-dimensional warehouse for storing chemical fiber
JP6424705B2 (en) Carrier system
SU1744047A1 (en) Crane
CN209939595U (en) Automatic change stereoscopic warehouse's loading and unloading goods conveyer that prevents sideslip and drop
JP4893966B2 (en) Automatic warehouse