SU114528A1 - Device for automatic frequency control and active load distribution between power plants in power systems - Google Patents
Device for automatic frequency control and active load distribution between power plants in power systemsInfo
- Publication number
- SU114528A1 SU114528A1 SU576491A SU576491A SU114528A1 SU 114528 A1 SU114528 A1 SU 114528A1 SU 576491 A SU576491 A SU 576491A SU 576491 A SU576491 A SU 576491A SU 114528 A1 SU114528 A1 SU 114528A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- load
- control
- power
- station
- frequency
- Prior art date
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 14
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 101150078091 Kprp gene Proteins 0.000 description 1
- 238000009933 burial Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Description
Задача автоматизации распределени нагрузки между электростанци ми в энергетических системах по мере роста последних приобретает все более актуальное значение.The task of automating the distribution of load between power plants in energy systems as they grow becomes more and more relevant.
Недостатком известных устройств, предназначенных дл решени этой задачи (в том числе и устройств, в которых совместно осуществл етс как автоматическое распределение активной нагрузки .между станци ми , так и автоматическое регулирование частоты), вл етс необходимость измерени суммарной нагрузки станций по характеристикам относительных приростов, что св зано с возможностью наруи1ени точной работы всего устройства в целом при выходе из стро или неточной работе любого из аппаратов, измер ющих нагрузку каждой станции.A disadvantage of the known devices designed to solve this problem (including devices in which both automatic distribution of active load between stations and automatic frequency control are jointly carried out) is the need to measure the total load of stations from the characteristics of relative gains This is due to the possibility of the exact operation of the entire device as a whole upon leaving the system or inaccurate operation of any of the devices measuring the load of each station.
Особенность предлагаемого устройства, исключающа необходимость измерени суммарной нагрузки электростанций, заключаетс в использовании в качестве управл ющего импульса интегральной функции отклонени частоты, восприиимаемой и преобразуемой блоками распределени нагрузки по характеристикам относительных приростов. Блоки расположены на диспетчерском пункте энергосистемы, и каждый из них св зан индивидуальными каналами с соответствующей электростанцией.The peculiarity of the proposed device, eliminating the need to measure the total load of power plants, is the use of the integral function of frequency deviation, perceived and converted by the load distribution units according to the characteristics of relative gains, as a control pulse. The blocks are located at the control room of the power system, and each of them is connected by individual channels with a corresponding power station.
В качестве варианта осуществлени такого устройства предлагаетс применить в блоках распределени нагрузки дл задани характеристик относительных приростов щаблоны, по которым скольз т копиры, измен ющие иараметры задающего контура генератора частоты, посылающего управл ющие сигналы на регулирующую станцию.As an embodiment of such a device, it is proposed to use in load distribution units to set the characteristics of relative gains, patterns on which copiers slide that change the parameters of the master circuit of the frequency generator, which sends control signals to the regulating station.
Автоматическое введение поправок на потери в сети осуществл етс в этом устройстве сПОМОЩЬЮ устанавливаемых на диспетчерском пункте и предусмотренных дл каждой из вход щих в энергосистему станций телеваттметров , измер ющих нагрузку на соответствующей линии и управл ющих индукционным преобразователем, выходное напр л-сение которого подаетс в цепь, управл ющую перемещением системы щаблонов.Automatic correction of losses in the network is carried out in this device with the help of the AIR installed at the control room and provided for each of the power meters of the television meters that measure the load on the corresponding line and control the induction converter, the output voltage of which is fed into the circuit controlling the movement of the template system.
к 114528to 114528
На фиг. 1-принципиальна установленного на диспетчерском пункте автоматического распределител активной нагрузки между станци ми; на фиг. 2 представлена структурна схема св зи диспетчерского пункта с двум регулирующими станци ми.FIG. 1-principle of an automatic active load distributor installed at the control station between stations; in fig. Figure 2 shows a flowchart of communication between a control station and two control stations.
С диспетчерского пункта ДП (фиг. 2) на регулирующие станции ГЭС-1 и ГЭС-2 по каналам св зи КС-1 и КС-2 передаютс звуковые частоты /з, , вырабатываемые ламповыми генераторами ГЗЧ. Эти частоты вл ютс задающими: каждому значению задающей частоты /з соответствуют вполне определенные уставки автоматического регул тора мощности (АРМ данной станции, а следовательно, и вполне определенна нагрузка данной станции. Изменение уставок АРМ в функции зада ои1 ,ей частоты осуществл етс приемными устройствами ПЧ.From the dispatching point of the DP (Fig. 2), the sound frequencies / h, produced by the GZCH tube generators are transmitted to the control stations of HPP-1 and HPP-2 via communication channels KS-1 and KS-2. These frequencies are master: each value of the master frequency / 3 corresponds to the well-defined settings of the automatic power controller (the AWS of the station, and hence the well-defined load of the station. Changing the settings of the AWS as a setpoint function 1, its frequency is received by the receiving devices .
Таким образом, чтобы изменить с диспетчерского пункта нагрузку какой-либо станции, достаточно изменить задающую частоту, передаваемую на эту станцию. Изменение задающих частот осуществл етс переменными конденсаторами Ci и Cj, включенными в колебательные контуры соответствующих генераторов задающей частоты ГЗЧ.Thus, in order to change the load of any station from the control room, it is sufficient to change the master frequency transmitted to this station. The variation of the drive frequencies is made by variable capacitors Ci and Cj, included in the oscillating circuits of the respective frequency generator GZCH.
Конденсаторы С предназначены дл дистанционного изменени нагрузок каждой станции в отдельности, например вручную - диспетчером.Capacitors C are designed to remotely change the loads of each station individually, for example manually - by the dispatcher.
Все конденсаторы С сид т на одной общей оси и управл ютс одним , общим дл всей системы регул тором частоты АРЧ. При отклонении частоты к системе от заданного значени , например от 50 гц, регул тор частоты АРЧ измен ет емкости всех конденсаторов Ci и вызывает изменение нагрузок станций, стрем сь поддержать частоту в системе на заданном уровне. Так как оси всех конденсаторов Ci жестко св заны между собой, то при C2 const нагрузки всех регулирующих станций тоже жестко св заны между собой, и поэтому при астатическом регулировании частоты в системе любым числом станций никаких специальных уравнителей мощности между станци ми (дл обеспечени заданного распределени нагрузок между станци ми) не требуетс .All capacitors C are located on one common axis and are controlled by one common frequency controller for the whole system. When the frequency deviates to the system from a predetermined value, for example from 50 Hz, the AFC frequency regulator changes the capacitances of all capacitors Ci and causes a change in the loads of the stations, trying to maintain the frequency in the system at a predetermined level. Since the axes of all capacitors Ci are rigidly interconnected, with C2 const, the loads of all regulating stations are also rigidly interconnected, and therefore, when there is any number of stations in a static static frequency control, there are no special power equalizers between stations (to provide a given loads between stations) are not required.
Если все генераторы какой-либо станции снабжены автоматическими регул торами мощности АРМ, то при исправной работе аппаратуры задающа частота, передаваема на эту станцию, вл етс функцией нагрузки данной станции, а положение оси автоматического регул тора частоты АРЧ, управл ющей конденсаторами Ci, вл етс (при Сз const) функцией сзммарной нагрузки всех регулирующих станций.If all the generators of any station are equipped with automatic power controllers for the workstations, when the equipment is in proper operation, the master frequency transmitted to this station is a function of the load of this station, and the axis position of the automatic frequency controller of the AFC controlling the capacitors Ci is (at Sz const) with the load function of all regulatory stations.
Така структурна схема в принципе позвол ет отказатьс от телеизмерени нагрузок регулирующих станций-достаточно измер ть задающие частоты и преобразовывать их в показани телеваттметров. При этом отпадает необходимость в телеизмерительной аппаратуре на станци х и в соответствующих каналах телеизмерени между станци ми и диспетчерским пунктом (вместо них нужны каналы дл передачи задающих частот с диспетчерского пункта на станции).Such a structural scheme allows, in principle, the rejection of the telemetry of the loads at the control stations — it is enough to measure the driving frequencies and convert them into telemetry readings. At the same time, there is no need for telemetry equipment at the stations and in the corresponding telemetry channels between the stations and the control tower (instead they need channels for transmitting master frequencies from the control point to the station).
Дл изменени нагрузки станций в определенной заданной последовательности , в соответствии с суммарными характеристиками относительных приростов этих станций, необходимо емкость конденсаторов Ci измен ть не линейно с поворотом оси блока, а по определенному заданному дл каждого комденсатора закопу. Такое из.мепеиие емкости обеспечиваетс либо специальной формой пластин конденсаторов, отражающей характеристку относительных приростов, либо управлеиием конденсаторами через посредство кулачкового вала. В последнем случае, сцепление управл ю1цей оси с отдельными конденсаторами С происходит в определенной последовательности и лишь на определенный угол поворота.To change the load of the stations in a certain predetermined sequence, in accordance with the total characteristics of the relative increments of these stations, it is necessary to change the capacitance Ci of capacitors not linearly with the rotation of the block axis, but according to the burial defined for each capacitor. Such a capacitance mix is provided either by the special shape of the capacitor plates, reflecting the characteristic of relative gains, or by the control of the capacitors through the camshaft. In the latter case, the coupling of the axle control with the individual capacitors C occurs in a certain sequence and only at a certain angle of rotation.
Более простым вариантом рещени той же задачи вл етс применение на диспетчерском пункте дл измерени задающих частот не коиденсаторов , a реостатов. Последние ввод тс в цепи генераторов задающей частоты ГЗЧ, которые выполн ютс как генераторы типа С. Расстановкой закороток, шунтирующих участки реостатов, достигаетс определенна необходима последовательность изменени задающих частот. ; следовательно, и нагрузок станций. Движки блока реостатов управл ютс автоматически регул тором частоты или вручную - диспетчером.A simpler way to solve the same problem is to use at the control room to measure the driving frequencies of non-co-capacitors, a of rheostats. The latter are introduced into the circuits of the frequency generator GZCH, which are executed as type C generators. By arranging the short circuits shunting the regions of the rheostats, a certain necessary sequence of change of the reference frequencies is achieved. ; Consequently, the load stations. The engines of the rheostat unit are controlled automatically by the frequency regulator or manually by the controller.
На фиг. 1 цифрой / обозначена частоточувствительна схема, управл юща посредством усилител 2 реверсивным электродвигателем 3. Последний посредством не показанного на схеме редуктора поворачивает рамку индукционного преобразовател (трансформаторного датчика с переменной взаимоиндуктивностью) 4, измен напр жение на его выходе. Частоточувствительна схема, электродвигатель и индукционный преобразователь образуют управл ющий блок УБ. Напр жение выхода управ ,11 ющего блока отражает в некотором условном масштабе величину относительного прироста расхода топлива пли, в обп1,ем случае, любого параметра , в функции которого входит распределение нагрузки.FIG. 1 is the frequency-sensitive circuit, which is controlled by the amplifier 2 by a reversible electric motor 3. The latter rotates the frame of the inductive converter (transformer sensor with variable mutual inductance) 4, not shown in the diagram, by changing the voltage at its output. The frequency-sensitive circuit, the electric motor and the induction transducer form the control unit UB. The output voltage of the control unit, 11th unit, reflects in a certain conventional scale the magnitude of the relative increase in fuel consumption or, in the case of any case, of any parameter whose function is load distribution.
Управл ющий блок УБ воздействует на станционные блоки СБ, число которых равно числу телерегулирусмых станций. Воздействие осуществл етс по принципу след щей системы (индукционный преобразователь 5, усилитель 6 и электродвигатель 7), так Что каждому значению напр жени на выходе управл ющего блока соответствует опредслениое no.soжение механической системы станционного блока. ЭоТектродвигатель 7 станционного блока перемещает группу шаблонов по числу агрегатов станции. Форма каждого шаблона S отражает зависимость относительного прироста данного агрегата от его нагрузки, причем нагрузка откладываетс по вертикали, а относительный прирост по горизонтали. Посредством шаблонов измен етс емкость переменных конденсаторов Ci, включенных параллельно и вход щих в контур генератора задающей частоты ГЗЧ (фиг. 2). Сигнал от этого генератора передаетс на станцию, п нагрузка ее измен етс в соответствин с частотой сигнала. Суммарна емкость конденсаторов, а следовательно, и частота измен ютс в зависимости от положени подвижной системы станционного блока в соответствии с характеристикой зависимости нагрузки стагщии от относительного прироста. Так как все станционные блоки СБ управл ютс общим управл ющим блоком УБ и двигаютс синхропно, то распределение нагрузки между станци ми происходит в соответствии с характеристиками относительных приростов. Вместо нескольких шаблонов по числу агрегатов в станционном блоке может быть использован один шаблон, характеризующий станцию в целом.The control unit UB acts on the BS station blocks, the number of which is equal to the number of teleregulirumyh stations. The impact is carried out according to the principle of a servo system (induction transducer 5, amplifier 6 and electric motor 7), so that each voltage value at the output of the control unit corresponds to a specific no. Reduction of the mechanical system of the station unit. The EtoTectroMotor 7 of the station block moves a group of templates according to the number of station units. The shape of each template S reflects the dependence of the relative increase of this unit on its load, with the load being deposited vertically, and the relative increase horizontally. By means of patterns, the capacitance of variable capacitors Ci, connected in parallel and included in the generator circuit of the frequency reference circuit (Fig. 2), is changed. The signal from this generator is transmitted to the station, and its load varies in accordance with the frequency of the signal. The total capacitance of the capacitors, and consequently, the frequency, varies depending on the position of the mobile system of the station unit in accordance with the characteristic load dependence of the stagnant on the relative increase. Since all the BS station blocks are controlled by the common control unit UB and move synchronously, the load is distributed between the stations in accordance with the characteristics of relative increments. Instead of several templates for the number of units in the station block, one template can be used that characterizes the station as a whole.
Между управл ющим УБ и станционным СБ блоками .ирп необходимости может быть включен блок учета потерь в сети (БУП). Этот блок включает в себ телеваттметр 9, измер ющий нагрузку на линии, потери в которой измен ютс наиболее сильно при изменении нагрузки данной станции, или на линии, потери в которой вл ютс определ юи;ими дл сети в целом. В общем случае, это может быть также сумматор нагрузки нескольких линий. С телеваттметром 9 св зан индукционный преобразователь 10, на первичпую обмотку которого подаетс напр жение Ос с выхода управл ющего блока У Б, а вторична - включена последовательно в цепь управлени данного станционного блока СБ. Напр жение на вторичной обмотке телеваттметра 9 равно U„ UoK,, Р„, где Р„ - мощность, измер ема телеваттметром, К„-коэффициент. Напр жение, управл ющее станционным блоком СБ, в этом случае равно (, „ UQBetween the control UB and the station SS blocks .ir of necessity, a unit for recording losses in the network (BUP) may be included. This unit includes a telemeter meter 9, which measures the load on the line, the loss in which changes most strongly when the load of the station changes, or on the line, the loss in which is determined by the network as a whole. In general, it can also be a load adder of several lines. An induction converter 10 is connected with the telemeter 9, the primary winding of which is supplied with the voltage OS from the output of the control unit UB, and the secondary one is connected in series to the control circuit of this station block SB. The voltage on the secondary winding of the telemeter 9 is U „UoK ,, Р„, where Р „is the power measured by the television meter, К„ is the coefficient. The voltage controlling the SS station block in this case is equal to (, „UQ
О +КпРп}- 3 --jYo 114528O + KpRp} - 3 --jYo 114528
oYo 114528oYo 114528
Поскольку UQ отражает величину относительного прироста, блок учета потерь БУП обеспечивает умножение относительного прироста на множитель (1 +АГ„ Р„), в соответствии с теорией метода относительных приростов.Since UQ reflects the magnitude of the relative increase, the unit for accounting for loss of BUP provides for multiplying the relative increase by a factor (1 + АГ „Р„), in accordance with the theory of the method of relative increments.
В схему введена отрицательна обратна св зь по скорости изменени суммарного задани , передаваемого станци м. Необходимость применени обратной св зи обусловливаетс тем, что коэффициент усилени системы регулировани может измен тьс в широких пределах в зависимости от числа агрегатов, участвующих в регз лировании па данном участке изменени относительного прироста, а также от крутизны характеристик зависимости нагрз-зки станций от относительного прироста. Это может серьезно сказатьс на качестве регулировани , вызыва замедленное регулирование в одних и перерегзлирование в других случа х. Отрицательна обратна св зь позвол ет в значительной степени устранить этот недостаток. Дл ее осуществлени частоты сигналов, передаваемых па станции, преобразуютс преобразовател ми 11 в напр жени посто нного тока; все эти напр жени включаютс последовательно (складываютс ) , и их сумма дифференцируетс с помощью дифференцирующего устройства 12. Полученный сигнал, нропорциональпый скорости измепени суммарного задани , подводитс к усилителю 2 управл ющего блока. Скорость вращени электродвигател 3 управл ющего блока УБ, а следовательно , и скорость движени шаблонов 8, уменьшаетс , причем скорость изменени суммарного задани при данном отклонении частоты иа входе зшравл ющего блока остаетс примерно посто нной.Negative feedback on the rate of change of the total task transmitted to the stations has been introduced into the scheme. The need for feedback is due to the fact that the gain of the control system can vary widely depending on the number of units involved in the regla- relative growth, as well as on the steepness of the characteristics of the dependence of the load on the stations on the relative growth. This can seriously affect the quality of regulation, causing slow regulation in some and reregistration in other cases. Negative feedback largely eliminates this disadvantage. For its implementation, the frequencies of the signals transmitted by the station are converted by converters 11 to direct current voltages; All these voltages are switched on in series (added), and their sum is differentiated by means of a differentiating device 12. The received signal, proportional to the speed of measuring the total reference, is supplied to the amplifier 2 of the control unit. The speed of rotation of the UB control unit 3 and, consequently, the speed of movement of the patterns 8, decreases, and the rate of change of the total task at a given frequency deviation and input of the scraper unit remains approximately constant.
Предмет изобретени Subject invention
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU576491A SU114528A1 (en) | 1952-04-25 | 1952-04-25 | Device for automatic frequency control and active load distribution between power plants in power systems |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU576491A SU114528A1 (en) | 1952-04-25 | 1952-04-25 | Device for automatic frequency control and active load distribution between power plants in power systems |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU8509 Division |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU114528A1 true SU114528A1 (en) | 1957-11-30 |
Family
ID=48386884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU576491A SU114528A1 (en) | 1952-04-25 | 1952-04-25 | Device for automatic frequency control and active load distribution between power plants in power systems |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU114528A1 (en) |
-
1952
- 1952-04-25 SU SU576491A patent/SU114528A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU114528A1 (en) | Device for automatic frequency control and active load distribution between power plants in power systems | |
US3705978A (en) | Time shared digital and analog process control | |
CN106227072B (en) | A kind of Intelligence Regulator and its adjusting method | |
US2362652A (en) | Electric control | |
SU983881A1 (en) | Method of automatic regulating of power system parameter | |
SU905786A1 (en) | Method and device for controlling structure formation process in vibro-impact forming of cellular concrete mixtures | |
SU1019398A1 (en) | Device for regulating power on load | |
SU649462A1 (en) | Method of coordinated automatic control of ore-to-water ratio and viscosity of mixture in drum mills and apparatus for performing same | |
SU811179A1 (en) | Automatic compensator for magnetic noise | |
SU509938A1 (en) | The method of automatic control of frequency and active power | |
SU1350752A1 (en) | Apparatus for group control of total active power of power plant | |
SU1173388A1 (en) | Control system | |
SU752617A1 (en) | Method of frequency control for electric power station | |
SU984530A1 (en) | Apparatus for controlling extension bending unit | |
US3405365A (en) | Automatic adjusting system of tuned amplifier | |
SU1112070A1 (en) | Device for stabilizing output of bale opener | |
SU843091A1 (en) | Method of automatic regulating of power-generating system parameters | |
SU1534743A1 (en) | Method of control of synchronous machine excitation current | |
SU600683A1 (en) | Power plant frequency regulator | |
RU1793513C (en) | Method of automatic control over transfers of active power | |
SU513335A1 (en) | Device for group adjustment of electricity meters | |
SU470321A2 (en) | Digital device for controlling the speed ratio of continuous rolling mill stands | |
SU379712A1 (en) | AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF POWER OF DRIVES OF CONIC MILLS | |
UA151434U (en) | Electric drive with motor speed controller | |
SU853572A1 (en) | Device for checking volume and stereo balance controls |