SU1140922A1

SU1140922A1 - Device for clamping and feeding articles

Info

Publication number: SU1140922A1
Application number: SU833689360A
Authority: SU
Inventors: Петр Борисович Кантарович
Priority date: 1983-11-29
Filing date: 1983-11-29
Publication date: 1985-02-23

Abstract

УСТРОЙСТВО. ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ И ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ преимущественно при сварке, содержащее основание с ложементом дл издели , привод в виде силового цилиндра, взаимодействующий с приводом прижим и выталкиватель, вьтолненный в виде выталкивающей площадки, отличающеес тем, что, с целью повышени качества путем обеспечени предварительной установки и ориентации издели на ложементе, оно снабжено закрепленным на основании копиром, в штоке привода выполнен поперечный паз, выталкивающа площадка смонтирована с возможностью продольного перемещени относительно штока привода и осна щена подпружиненным фиксатором с роликом, при этом фиксатор установлен с возможностыо взаимодействи с поперечньм пазом штока прцвода, а сл ролик - с возмошостью взаимодействи с копиром.DEVICE. FOR FASTENING AND DISTRIBUTING PRODUCTS, mainly during welding, comprising a base with a lodgment for the product, an actuator in the form of a power cylinder, an interacting actuator and an ejector, executed in the form of an ejector pad, characterized in that, in order to improve quality by ensuring presetting and orientation product on the cradle, it is provided with a mounted on the base of the copier, in the actuator stem is made a transverse groove, the ejector platform is mounted with the possibility of longitudinal movement relative to the actuator stem and equipped with a spring-loaded retainer with a roller; in this case, the retainer is installed with the possibility of interaction with the transverse groove of the production rod, and the roller is interlocked with the copier.

Description

. Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при проведении-сборочно-сварочных работ дл закреплени издели на ложементе и съема его после обрабоки (сварки). Известно устройство дл закреплени и вьщачи изделий, преимущественно при сварке, содержащее основание с ложементом дл издели , привод в виде силового цилиндра, взаимодействующий с приводом прижим и выталкиватель , выполненный в виде выталкивающей площадки Ci. Однако в известном устройстве изделие вначале устанавливаетс не на ложемент, а на выталкивающую пло .щадку, установка издели на ложемент происходит одновременно с закреплением его прижимом. Это снижает точ-. ность ориентации издели на ложементе , т.е. приводит к снижению качеств Цзль изобретени - повьшение качества путем обеспечени предваритель ной установки и ориентации издели на ложементе. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл закреплени и выдачи изделий преимущественно при сварке, содержащее основание с ложементом дл издели , привод в виде силового цилиндра, взаимодействующий с приводом прижим и выталкиватель, выполненный в виде выталкивающей площадки, снабжено закрепленным на основании копиром, в штоке привода выполнен попёречнЕж паз, выталкивающа площадка смонтирована с возможностью продольного перемещени относительно штока привода, и оснащена подпружиненным фиксатором с роликом при этом фиксатор установлен с возможностью взаимодействи с поперечным пазом штока привода, а ролик - с возможностью взаимодействи с копиром На фиг. 1 изображено устройство общий вид} на фиг. 2 - вид В на фиг на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1. Устройство содержит основание 1 с ложементом 2 дл издели 3, привод выполненный в виде силового цилиндра 4, установленный на штоке 5 привода байонетный прижим 6 и выталкиватель выполненный в виде выталкивающей пло щадки 7, закрепленной на кронштейне 8. Последний закрецлен на крышке 9 корпуса 10, смонтированного на штоке 5 привода. Дл устранени вращени выталкивател щток 5 привода выполнен с продольным пазом 11, а корпус 10 снабжен регулировочном винтом 12, конец которого размещен 11, В.штоке 5 выполнен также поперечный паз 13,а в крышке 9 с возможностью взаимодействи с пазом 13 смонтирован подпружиненный пружиной 14 фиксатор 15. На основании 1 закреплен копир 16, а фиксатор 15 снабжен роликом 17, взаимодействуюш 1м с этим ко .пиром. Дл установки выталкивател в крайнее нижнее положение имеетс упор 18 с резиновым амортизатором 19, закрепленный на основании. Устройство работает следующим образом . В исходном положении шток 5 силового цилиндра 4 выдвинут вверх, прижимна планка байонетного прижима 6 развернута так, что не мешает установке издели 3 в ложемент 2. Выталкивающа площадка 7 с кронштейном 8 находитс в нижнем положении на амортизаторе 19 упора 18. Фиксатор 15 прижат пружиной 14 к штоку 5, ролик 17 расположен в средней . копира 16. При включении силового цилиндра на зажим .деталей шток цилиндра уходит вниз, прижимна планка прижима 6 разворачиваетс и прижимает собираемое изделие 3, при этом поперечный паз 13 штока 5 совмещаетс с фиксатором 15, который под действием пружины 14 вдвигаетс в паз 13, тем самым фиксирует выталкиватель на штоке 5. После сборки (сварки) дл освобождени готового издели включаетс силовой цилиндр 4, шток 5 которого перемещаетс вверх. I Вместе со штоком силового цилиндра перемещаетс зафиксированный на нем выталкиватель и планка байонетного прижима, котора , разворачива сь при подъеме, освобожд,ает изделие. Выталкивающа площадка поднимает его над ложементом. При дальнейшем подъеме штока фиксатор 15 под действием копира 16 освобождает выталкиватель от фиксации на штоке 5, и он под Действием собственной массы и массы издели скользит по штоку 5 вниз до упора 18, при зтом фиксатор 15 также скользит. The invention relates to mechanical engineering and can be used during assembly welding work to secure the product to the cradle and remove it after processing (welding). A device for fixing and securing products, mainly during welding, contains a base with a lodgment for the product, an actuator in the form of a power cylinder, an interacting actuator and an ejector made in the form of an ejector platform Ci. However, in the known device, the product is initially not installed on the lodgement, but on the ejector pad, the product is mounted on the lodgement at the same time as it is clamped. It reduces the point. the orientation of the product on the lodgement, i.e. This leads to a decrease in the quality of the invention - an increase in quality by ensuring the preliminary installation and orientation of the product on the lodgment. The goal is achieved by the fact that the device for fixing and dispensing products, mainly during welding, contains a base with a lodgment for the product, an actuator in the form of a power cylinder, an interacting actuator and an ejector, made in the form of an ejector platform, equipped with a copier fixed to the base, in the actuator stem the groove is made opposite, the ejector platform is mounted with the possibility of longitudinal movement relative to the actuator stem, and is equipped with a spring-loaded retainer with a roller. Ator is mounted to interact with the transverse groove of the actuator stem, and the roller is capable of interacting with the cam. In FIG. 1 shows a general view of the device} in FIG. 2 is a view of B in FIG. 3 shows section A-A in FIG. 1, in FIG. 4 shows a section BB in FIG. 1. The device contains a base 1 with a lodgement 2 for product 3, a drive made in the form of a power cylinder 4, a bayonet clamp 6 mounted on a drive rod 5 and an ejector made in the form of an ejector pad 7 fixed on a bracket 8. The latter is closed on the housing cover 9 10 mounted on the rod 5 of the drive. To eliminate the rotation of the ejector, the drive shaft 5 is made with a longitudinal groove 11, and the housing 10 is equipped with an adjusting screw 12, the end of which is placed 11, the stem 5 also has a transverse groove 13, and a spring-loaded spring 14 is mounted in the cover 9 with the possibility of interaction with the groove 13 the latch 15. On the basis of 1 fixed the copier 16, and the latch 15 is equipped with a roller 17, 1m interacting with this copier. To install the ejector in the lowest position, there is an emphasis 18 with a rubber damper 19 fixed to the base. The device works as follows. In the initial position, the rod 5 of the power cylinder 4 is extended upward, the clamping bar of the bayonet clamping 6 is deployed so that it does not interfere with the installation of the product 3 into the cradle 2. The ejecting platform 7 with the bracket 8 is in the lower position on the shock absorber 19 of the support 18. The fixer 15 is pressed by the spring 14 to the rod 5, the roller 17 is located in the middle. copier 16. When the cylinder is turned on the clamp. The cylinder rod goes down, the clamp bar 6 turns and presses the assembled product 3, while the transverse groove 13 of the rod 5 aligns with the retainer 15, which is pushed by the action of the spring 14 into the groove 13, most fixes the ejector on the rod 5. After assembly (welding) to release the finished product, the power cylinder 4 is turned on, the rod 5 of which moves upwards. I Together with the ram of the power cylinder, the ejector fixed on it and the bayonet clamping bar move, which, when it is raised, releases the product. An ejector pad raises it above the cradle. Upon further raising the rod, the latch 15 under the action of the copier 16 releases the ejector from fixing on the rod 5, and under the action of its own weight and mass of the product it slides down the rod 5 down to the stop 18, while this latch 15 also slides

по штоку 5. Изделие снимают, и работа устройства повтор етс .stem 5. The product is removed and the operation of the device is repeated.

Благодар тому, что предлагагмое устройство снабжено закрепленным на основании копиром, в штоке привода выполнен, поперечный паз, выталкивающа площадка смонтирована с возможностью продольного перемеще140922 .4Due to the fact that the proposed device is equipped with a cam mounted on the base, the drive is made in the actuator stem, the transverse groove, the ejector platform is mounted with the possibility of longitudinal movement 140922.4

НИН относительно штока привода и оснащена подпрути шенным фиксатором с роликом, при этом фиксатор установлен с возможностью взаимодействи 5 поперечным пазом пй-ока привода, а ролик - с возможностью взаимодействи с копиром, повышаетс качество путем обеспечени предварительной установки и ориентации издели на ложементе.The NIN is relative to the actuator stem and is equipped with a clamped retainer with a roller, while the retainer is installed with the ability to interact with the 5 transverse groove of the drive, and the roller with the ability to interact with the copier, the quality is improved by ensuring presetting and orientation of the product on the cradle.

Фиг.11

ВидеVideo

Claims

DEVICE. FOR FASTENING AND EXCHANGE OF PRODUCTS, mainly during welding, containing a base with a tool tray for the product, a power cylinder drive, a clamp interacting with the drive and an ejector made in the form of an ejection pad, characterized in that, in order to improve the quality by ensuring pre-installation and orientation of the product on the tool tray, it is equipped with a copier mounted on the base, a transverse groove is made in the actuator stem, the pushing platform is mounted with the possibility of longitudinal movement specifically the actuator rod and is equipped with a spring-loaded clamp with a roller, while the clamp is installed with the possibility of interaction with the transverse groove of the stem of the drive, and; video - with the ability to interact with the copier.

1,140,922 A

1 1,140,922 2