[go: up one dir, main page]

SU1139876A1 - Method of evaluating technical condition of diesel engine fuel equipment - Google Patents

Method of evaluating technical condition of diesel engine fuel equipment Download PDF

Info

Publication number
SU1139876A1
SU1139876A1 SU833556338A SU3556338A SU1139876A1 SU 1139876 A1 SU1139876 A1 SU 1139876A1 SU 833556338 A SU833556338 A SU 833556338A SU 3556338 A SU3556338 A SU 3556338A SU 1139876 A1 SU1139876 A1 SU 1139876A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
diesel
acceleration
nozzle
technical condition
cycles
Prior art date
Application number
SU833556338A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мстислав Валентинович Козлов
Анатолий Владимирович Николаенко
Сергей Владимирович Подколзин
Original Assignee
Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт filed Critical Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт
Priority to SU833556338A priority Critical patent/SU1139876A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1139876A1 publication Critical patent/SU1139876A1/en

Links

Landscapes

  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

1. СПОСОБ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ТОПЛИВНОЙ АППАРАТУРЫ ДИЗЕЛЯ с форсункой закрытого типа и нагнетательным клапаном, заключающийс  в том, что на заданном режиме регистрируют вибрационные сигналы с корпуса форсунки, выдел ют вибрационные сигналы от подъема и посадки иглы распылител , определ ют их амплитуды и сопоставл ют их, результат сопоставлени  сравнивают с эталонным значением и по результату сравнени  оценивают техническое состо ние форсунки дизел , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности вибрационного контрол  путем устранени  вли ни  работы регул тора топливного насоса, выделение вибрационных сигналов от подъема и посадки иглы распылител  ведут на режиме разгона, начина  с частоты начала разгона дизел , а в качестве сопоставл емых принимают сигналы предыдущих и последующих циклов разгона дизел , причем в момент достижени  результатом сравнени  заданной величины определ ют количество циклов работы дизел  от начала разгона и по нему оценивают техническое состо ние нагнетательного клапана, а техническое состо ние форсунки оценивают, если указанное число циклов равно заданному. S 2.Способ по п. 1, отличающийс  тем, что режим разгона задают путем перемещени  органа, регулирующего подачу топлива , за врем  меньшее, чем врем  работы двигател  между циклами. 3.Способ по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что разгон производ т на оцениваемой форсунке дизел . НРа ОО р, со 00 О5 tc ТГТ1. EVALUATION METHOD TECHNICAL STATE diesel fuel equipment with closed nozzle type and pressure valve, comprising the steps that a predetermined vibration mode register signals with the nozzle body is isolated from vibration signals lifting and landing of the needle of the nebulizer, determined and their amplitudes are collated their comparison result is compared with the reference value, and the technical condition of the diesel nozzle, characterized in that, in order to improve the accuracy of the vibration control, is assessed by the comparison result. by eliminating the influence of the fuel pump regulator, extracting vibration signals from lifting and landing the sprayer needle lead to the acceleration mode, starting from the frequency of the beginning of the engine acceleration, and the signals of the previous and subsequent diesel acceleration cycles the result of comparing a given value determines the number of diesel operation cycles from the start of acceleration and evaluates the technical condition of the injection valve, and the technical condition of the nozzle if the specified number of cycles is equal to the specified one. S 2. The method according to claim 1, characterized in that the acceleration mode is set by moving the body regulating the fuel supply in a time shorter than the engine running time between cycles. 3. Method according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the acceleration is carried out at the estimated diesel injector. NRA OO p, with 00 O5 tc TGT

Description

Изобретение относитс  к технической диагностике дизелей, в частности к способам безразборного контрол  технического состо ни  узлов топливной аппаратуры по вибрационным параметрам.The invention relates to the technical diagnostics of diesel engines, in particular, to methods for in-place monitoring of the technical condition of the fuel equipment components by vibration parameters.

Известны способы оценки технического состо ни  форсунки дизел  с форсункой закрытого типа и нагнетательным клапаном, заключающиес  в том, что регистрируют вибрационные сигналы с корпуса форсунки, выдел ют вибрационные сигналы от подъема и посадки иглы распылител , определ ют их амплитуды и сравнивают их между собой и по результату сравнени  оценивают техническое состо ние форсунки дизел . Снижение точности диагностировани  в таких способах происходит за счет вли ни  регул тора топливного насоса в режиме установившегос  режима и канала распространени  вибросигналов от места их возникновени  к датчику 1.Methods are known for assessing the technical condition of a diesel nozzle with a closed nozzle and a discharge valve, which consist in recording vibration signals from the nozzle body, isolating vibration signals from lifting and landing the sprayer needle, determining their amplitudes and comparing them among themselves and along the result of the comparison is assessed for the technical condition of the diesel injector. A decrease in the accuracy of diagnostics in such methods occurs due to the influence of the fuel pump regulator in the steady state mode and the propagation channel of the vibration signals from the place of their origin to the sensor 1.

Известны способы оценки технического состо ни  форсунки дизел , заключающиес  в том, что на заданном режиме регистрируют вибрационные сигналы с корпуса форсунки, выдел ют вибраци(нные сигналы от подъема и посадки иглы распылител , определ ют их амплитуды и сопоставл ют их, результат сопоставлени  сравнивают с эталонным значением, по результату сравнени  оценивают техническое состо ние форсунки дизел  2.There are known methods for evaluating the technical condition of a diesel nozzle, which consists in registering vibration signals from the nozzle body in a given mode, isolating vibrations (signals from lifting and landing the sprayer needle, determining their amplitudes and matching them, comparing the results with By the reference value, the technical condition of the diesel engine 2 is evaluated according to the comparison result.

Значительное вли ние на точность диагностировани  оказывает работа регул тора топливного насоса. Вызываема  им нестабильность цикловой подачи, особенно с износом , сопровождаетс  нестабильностью формировани  вибрационных сигналов, достигающей 25-80%, что соответствующим образом вли ет на диагностический показатель.A significant influence on the accuracy of diagnosis is provided by the operation of the fuel pump regulator. The instability of the cycle supply caused by it, especially with wear, is accompanied by the instability of the formation of vibration signals, reaching 25-80%, which accordingly affects the diagnostic indicator.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности вибрационного контрол  форсунки .дизел  путем исключени  вли ни  регул тора топливного насоса, остаточного давлени  в топливопроводе, а также расширение функциональных возможностей способа.The aim of the invention is to improve the accuracy of the vibration control of the diesel injector by eliminating the influence of the fuel pump regulator, the residual pressure in the fuel line, as well as expanding the functionality of the method.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что при осуществлении способа оценки технического состо ни  топливной аппаратуры дизел  с форсункой закрытого типа и нагнетательным клапаном, согласно которому на заданном режиме регистрируют вибрационные сигналы с корпуса форсунки, выдел ют вибрационные сигналы от подъема и посадки иглы распылител , определ ют их амплитуды и сопоставл ют их, результат сопоставлени  сравнивают с эталонным значением и по результату сравнени  оценивают техническое состо ние форсунки дизел , выделение вибрационных сигналов от подъема и посадки иглы распылител  ведут в режиме разгона, начина  с частоты началаThis goal is achieved by the fact that, when implementing a method for evaluating the technical condition of a diesel fuel apparatus with a closed-type nozzle and a discharge valve, according to which vibration signals from the nozzle body are recorded in a given mode, the vibration signals from the lifting and landing of the sprayer needle are determined the amplitudes and compare them, the result of the comparison is compared with the reference value and the technical condition of the diesel nozzle, the selection of the vibration s signals by lifting and landing nebulizer needle lead to acceleration mode, starting with the start frequency

разгона дизел , а в качестве сопоставл емых принимают сигналы предыдущих и последующих циклов разгона дизел , причем в мог мент достижени  результатом сравнени  5 заданной величины определ ют количество циклов работы дизел  от начала разгона и по нему оценивают техническое состо ние нагнетательного клапана, а техническое состо ние форсунки определ ют, если укаQ занное число циклов равно заданному.diesel engine acceleration, and signals of previous and subsequent diesel engine acceleration cycles are taken as comparable ones, and the result of comparing 5 of a given value could determine the number of diesel operation cycles from the start of acceleration and evaluate the technical condition of the injection valve, and technical condition nozzles determine if the specified number of cycles is equal to the specified one.

Режим разгона задают путем перемещени  органа, регулирующего подачу топлива, за врем  меньшее, чем врем  работы двигател  между циклами.The acceleration mode is set by moving the body regulating the flow of fuel in a time shorter than the engine running time between cycles.

При этом разгон производ т на оценивае5 мой форсунке дизел .In this case, the acceleration is carried out on the evaluation of my diesel injector.

На фиг. 1 показана схема процесса топливоподачи через работающую форсунку, где Pj, Рг, РЗ - остаточное давление, от которого начинаетс  движение иглы распы0 лител ; Р, PS, Ре - остаточное давление, демпфирующее посадку-иглы; tj, tj, tj - врем  нарастани  давлени ; на фиг. 2 - схема соединени  электронных приборов и устройств дл  реализации предлагаемого способа.FIG. Figure 1 shows a diagram of the fuel injection process through a working nozzle, where Pj, Pr, P3 is the residual pressure from which the needle needle starts to move; P, PS, Re - residual pressure, damping fit-needles; tj, tj, tj — pressure build-up time; in fig. 2 is a diagram of the connection of electronic devices and devices for the implementation of the proposed method.

В силу конструктивных особениостей дизельных двигателей они работают как саморегулирующиес  системы. Управл ют их работой регул торы топливного насоса, которые осуществл ют колебательный хаQ рактер движени  рейки топливного насоса около ее оптимального положени . Отсюда происходит колебание цикловой подачи через работающую форсунку, что отрицательно сказываетс  на формировании вибрационных сигналов при подъеме и посадке иглы Due to the design features of diesel engines, they work as self-regulating systems. Their operation is controlled by the fuel pump regulators, which carry out the oscillatory pattern of the movement of the fuel pump rail near its optimal position. From here, there is a fluctuation of the cyclic feed through the working nozzle, which negatively affects the formation of vibration signals when the needle is lifted and seated.

5 распылител  форсунки. Дл  преодолени  этого  влени  осуществл ют контроль за вибрационными сигналами работающей форсунки на режиме ускорени  работы дизел . В этом случае рейка топливного насоса5 spray nozzles. To overcome this phenomenon, the vibration signals of a working injector are monitored during acceleration mode of the diesel engine. In this case, the fuel pump rail

д находитс  в положении полной подачи, а регул тор фактически отключен. Формирование вибрационных сигналов в этом случае  вл етс  функцией только технического состо ни  форсунки, а погрешности от нестабильной цикловой подачи топлива исключаютс . Б режиме ускорени  работы дизел  происходит нарастание давлени  в форсунке от цикла к циклу работы дизел  (фиг. 1). Так, при начальных оборотах остаточное давление равно Р, а за счет динамики работы дизел  оно увеличиваетс  от цикла к циклу работы дизел , достига  значени  РЗ , и стабилизируетс , а техническое состо ние форсунки оценивают после стабилизации остаточного давлени , контролируемого по амплитуде вибрационных сигналов.e is in the full feed position, and the controller is actually off. The formation of vibration signals in this case is a function only of the technical condition of the nozzle, and the errors from unstable fuel delivery are excluded. In the diesel acceleration mode, the pressure in the injector increases from cycle to cycle of diesel operation (Fig. 1). Thus, at initial speeds, the residual pressure is equal to P, and due to the dynamics of diesel operation, it increases from cycle to diesel cycle, reaches the value of P3, and stabilizes, and the technical condition of the nozzle is evaluated after stabilization of the residual pressure, controlled by the amplitude of vibration signals.

5 Осуществление операций контрол  за стабилизацией амплитуд вибрационных сигналов даст возможность зафиксировать ко-личество циклов работы дизел  в режиме5 Performing operations to control the stabilization of the amplitudes of the vibration signals will provide an opportunity to fix the number of diesel cycles in the mode

ускорени , что  вл етс  показателем, оценивающим техническое состо ние нагнетательного клапана. Чем меньше циклов работы , тем лучше техническое состо ние клапана .acceleration, which is an indicator that evaluates the technical condition of the injection valve. The fewer work cycles, the better the technical condition of the valve.

Дл  оценки технического состо ни  топливной аппаратуры дизел  составлйЮт комплект измерительно-регистрирующей аппаратуры согласно схеме, который состоит из вибропреобразовател  1, усилител  2, набора фильтров 3, датчика 4 опорного сигнала, счетчика 5 циклов работы, средств 6 управлени  обработкой сигналов, пиковых детекторов 7 и 8, устройств дл  сравнени  9 и 10 и сопоставлени  11 амплитуд вибрационных сигналов, данные с которых поступают с регистратора 12 и сигнализатора 13 конца измерени .To assess the technical condition of the diesel fuel apparatus, make a set of measuring and recording equipment according to the scheme, which consists of a vibration converter 1, an amplifier 2, a set of filters 3, a sensor 4 of the reference signal, a counter of 5 operation cycles, 6 signal processing controls, peak detectors 7 and 8, devices for comparing 9 and 10 and comparing 11 amplitudes of vibration signals, data from which are received from the recorder 12 and the detector 13 of the measurement end.

Способ осуществл етс  следующим образом .The method is carried out as follows.

Вибропреобразователь 1 подключают на корпус форсунки, а датчик 4 опорного сигнала - к маховику двигател  и соедин ют их в единую схему. Запускают двигатель и вывод т его на минимальную частоту вращени . Резким нажатием на акселератор осуществл ют увеличение скоростного режима . При этом с увеличением частоты вращени  дизел  начинают регистрацию вибрационных сигналов, формируемых работающей форсункой, которые усиливают и фильтруют от низких частот до 12 кГц и от высоких частот до 6 кГц. Амплитуды вибрационных сигналов в первом цикле работы форсунки соответственно от подъема иглы распылител  поступают в устройство дл  сравнени  9, а от посадки иглы - в устройство 10. Затем регистрируют амплитуды вибрационных сигналов во втором цикле работы дизел  в режиме ускорени  и ввод т их соответственно в устройство 9The vibrator 1 is connected to the nozzle body, and the sensor 4 of the reference signal is connected to the flywheel of the engine and connected to a single circuit. The engine is started and outputted to the minimum speed. By sharp pressing the accelerator, the speeds are increased. At the same time, with an increase in the rotation frequency of the diesel engine, the registration of the vibration signals generated by the working injector, which amplify and filter from low frequencies to 12 kHz and from high frequencies to 6 kHz, begin. The amplitudes of the vibration signals in the first cycle of the nozzle operation, respectively, from lifting the needle of the dispenser, enter the device for comparison 9, and from the needle landing - into the device 10. Then, the amplitudes of the vibration signals in the second diesel cycle in acceleration mode are recorded and entered respectively into the device 9

и 10 дл  сравнени  с предыдущими значени ми , где определ етс  отношение первой амплитуды к второй, там же производ т сравнение полученного отношени  с заданной величиной. После получени  сравнени  запоминаетс  последнее значение амплитуды. Затем операции повтор ютс  после третьего цикла работы и осуществл ют сравнение второй амплитуды с третьей, котора  запоминаетс  дл  последующего анализатора. Операции повтор ют до получени  значени  сравнени  меньшего или равного заданной величине. Момент стабилизации амплитуд  вл етс  опорным сигналом дл  фиксации количества циклов работы дизел  в режимеand 10 for comparison with the previous values, where the ratio of the first amplitude to the second is determined, the obtained ratio is compared with the specified value. After comparing, the last amplitude value is memorized. The operations are then repeated after the third cycle of operation and the second amplitude is compared with the third, which is stored for the subsequent analyzer. The operations are repeated until the comparison value is less than or equal to the specified value. The moment of amplitude stabilization is a reference signal for fixing the number of diesel cycles in the

5 ускорени . Последнее значение амплитуд подаетс  на устройство 11 дл  сопоставлени  амплитуды от подъема иглы с амплитудой от ее посадки. Результат сопоставлени  регистрируют в регистраторе 12. Момент стабилизации амплитуд сообщаетс  через сигнализатор 13 на средства 6 управлени  обработки сигналов, которое прекращает работу схемы. Зафиксированные результаты количества рабочих циклов и результат сопоставлени  амплитуд сравнивают с эталонными значени ми. На основе этого сравнени  делают заключение о техническом состо нии нагнетательного клапана и форсунки .5 speed up. The last amplitude value is fed to the device 11 to match the amplitude from the needle lift to the amplitude from its fit. The result of the comparison is recorded in the recorder 12. The amplitude stabilization moment is communicated via the detector 13 to the signal processing control means 6, which stops the operation of the circuit. The recorded results of the number of duty cycles and the result of the amplitude comparison are compared with the reference values. On the basis of this comparison, a conclusion is made on the technical condition of the injection valve and the nozzle.

Предложенный способ повышает точность безразборного контрол  технического состо ни  топливной аппаратуры дизел . Так, по сравнению с прототипом точность оценки технического состо ни  форсунки повышаетс  на 21,8%, а возможность за одну установку вибропреобразовател  регистрировать еще и техническое состо ние нагнетательного клапана повышает производительность труда при техническом диагностировании топливной аппаратуры на 15%.The proposed method improves the accuracy of indiscriminate control of the technical condition of the diesel fuel system. Thus, compared with the prototype, the accuracy of the estimation of the technical condition of the nozzle is increased by 21.8%, and the ability to record the technical condition of the discharge valve in one installation of the vibration converter also increases the labor productivity in the technical diagnosis of fuel equipment by 15%.

Claims (3)

1. СПОСОБ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ТОПЛИВНОЙ АППАРАТУРЫ ДИЗЕЛЯ с форсункой закрытого типа и нагнетательным клапаном, заключающийся в том, что на заданном режиме регистрируют вибрационные сигналы с корпуса форсунки, выделяют вибрационные сигналы от подъема и посадки иглы распылителя, определяют их амплитуды и сопоставляют их, результат сопоставления сравнивают с эталонным значением и по результату сравнения оценивают техническое со стояние форсунки дизеля, отличающийся тем, что, с целью повышения точности вибрационного контроля путем устранения влияния работы регулятора топливного насоса, выделение вибрационных сигналов от подъема и посадки иглы распылителя ведут на режиме разгона, начиная с частоты начала разгона дизеля, а в качестве сопоставляемых принимают сигналы предыдущих и последующих циклов разгона дизеля, причем в момент достижения результатом сравнения заданной величины определяют количество циклов работы дизеля от начала разгона и по нему оценивают техническое состояние нагнетательного клапана, а техническое состояние форсунки оценивают, если указанное число циклов равно заданному.1. METHOD FOR ESTIMATING THE TECHNICAL CONDITION OF A DIESEL FUEL EQUIPMENT with a closed type nozzle and a discharge valve, which consists in the fact that at a given mode, vibration signals from the nozzle body are recorded, vibration signals from the rise and landing of the atomizer needle are determined, their amplitudes are determined and their amplitudes are determined and compared comparisons are compared with a reference value and the technical condition of the diesel nozzle is evaluated by the result of the comparison, characterized in that, in order to improve the accuracy of the vibration control In order to eliminate the influence of the fuel pump regulator operation, the vibration signals from the ascent and rise of the sprayer needle are emitted in the acceleration mode, starting from the frequency of the start of the diesel acceleration, and the signals of previous and subsequent diesel acceleration cycles are accepted as comparable, and at the moment the comparison reaches the set value determine the number of diesel engine cycles from the start of acceleration and evaluate the technical condition of the discharge valve, and the technical condition of the nozzle is evaluated if The specified number of cycles is equal to the specified. 2. Способ по π. 1, отличающийся тем, что режим разгона задают путем перемещения органа, регулирующего подачу топлива, за время меньшее, чем время работы двигателя между циклами.2. The method according to π. 1, characterized in that the acceleration mode is set by moving the body that regulates the supply of fuel, for a time less than the time of engine operation between cycles. 3. Способ по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что разгон производят на оцениваемой форсунке дизеля.3. The method according to PP. 1 and 2, characterized in that the acceleration is performed on the estimated diesel nozzle. Фиё.1Fiyo. 1 SU ш> 1139876SU w> 1139876
SU833556338A 1983-02-23 1983-02-23 Method of evaluating technical condition of diesel engine fuel equipment SU1139876A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833556338A SU1139876A1 (en) 1983-02-23 1983-02-23 Method of evaluating technical condition of diesel engine fuel equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833556338A SU1139876A1 (en) 1983-02-23 1983-02-23 Method of evaluating technical condition of diesel engine fuel equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1139876A1 true SU1139876A1 (en) 1985-02-15

Family

ID=21051007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833556338A SU1139876A1 (en) 1983-02-23 1983-02-23 Method of evaluating technical condition of diesel engine fuel equipment

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1139876A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102374090A (en) * 2010-08-18 2012-03-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 System and method for detecting fuel injector malfunction based on engine vibration

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 861704, кл. F 02 М 65/00, 1979. 2. Авторское свидетельство СССР № 969932, кл. F 02 М 65/00, 1981. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102374090A (en) * 2010-08-18 2012-03-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 System and method for detecting fuel injector malfunction based on engine vibration
CN102374090B (en) * 2010-08-18 2014-05-07 通用汽车环球科技运作有限责任公司 System and method for detecting fuel injector malfunction based on engine vibration

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5499538A (en) On-board detection of fuel pump malfunction
US5445019A (en) Internal combustion engine with on-board diagnostic system for detecting impaired fuel injectors
US7559230B2 (en) Method and device for analyzing the combustion noise in a cylinder of an internal combustion engine
US6192855B1 (en) Control method
GB2305727A (en) Apparatus for ascertaining engine operating parameters
GB2321116A (en) Regulating the injection quantities of fuel injectors of combustion engines using fuel pressure measurements
GB2287102A (en) Detection of fuel line pressure regulator malfunction
CN102597471B (en) Method and device for monitoring a high-pressure fuel system
JPH06317230A (en) Method and equipment for controlling fuel injection system
US3238765A (en) Apparatus for determining the combustion quality of a fuel
WO2012066044A1 (en) Method of determining injection parameters for an injector
US5426971A (en) On-board detection of fuel line vapor
SU1139876A1 (en) Method of evaluating technical condition of diesel engine fuel equipment
CN101523037B (en) Method and device for monitoring a fuel injection system
CN103790751A (en) Control apparatus of internal combustion engine
CN102037227B (en) Method for testing a pressure sensor of a fuel accumulator device
CN102287287B (en) Fuel injection state detector
US6082326A (en) Control method
RU2724561C1 (en) Method of estimating of inter-cycle non-uniformity fuel supply with electrically driven nozzles
RU2054573C1 (en) Method of checking fuel system
SU1065715A1 (en) Method and device for checking jet technological condition
SU1021800A1 (en) Method of versions of evaluating mobility of diesel fuel nozzle needle
CN103244296A (en) Fuel pressure waveform acquiring equipment for fuel injection system
JPH0467020B2 (en)
CN109072838A (en) For operating the method and motor vehicles of the piezoelectric actuator as sensor