[go: up one dir, main page]

SU111372A1 - Photoelectric tracking device - Google Patents

Photoelectric tracking device

Info

Publication number
SU111372A1
SU111372A1 SU562427A SU562427A SU111372A1 SU 111372 A1 SU111372 A1 SU 111372A1 SU 562427 A SU562427 A SU 562427A SU 562427 A SU562427 A SU 562427A SU 111372 A1 SU111372 A1 SU 111372A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tracking device
photoelectric tracking
lattice
photoelectric
grid
Prior art date
Application number
SU562427A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Б.Я. Карасик
Original Assignee
Б.Я. Карасик
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Б.Я. Карасик filed Critical Б.Я. Карасик
Priority to SU562427A priority Critical patent/SU111372A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU111372A1 publication Critical patent/SU111372A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

Существующие устройства дл  фотоэлектрических измерений малых иеремещепкн с реи1етка.ми, еосто ицгми из прозрачных н непрозрачных нолос, позвол ют определить тол1.ко ве:1ичииу пере-меи,еии  одной ренктки относительно другой . Прочесть и передать на расето иие )езультать измерений, необходимых , naiipHMep, дл  автоматического управ.чени  техноло1ическим процессом, известные приборы не имеют возможноети.The existing devices for photoelectric measurements of small and displaced with a reamer, which consists of transparent and opaque nolos, make it possible to determine only one thing: firstly, the direction of one direction relative to another. To read and transmit to the Russian Federation) To do the measurement required by naiipHMep for automatic control of the technological process, the known devices do not have a network.

Предлагае.мое фотоэлектрическое след нд,ее ycTpoiicTBo не имеет этнх недостатков и позвол.чет значительно расщирить практическое использование фотоэ.тектрических прибор ов дл  измерени  ма.тьлх перемещени| 1 в обсТасти автоматиза1и-;и различных процессов. Это достигаетс  те.м, что изображение решетки задаюиа,его элемента в этом устройстве нроецнруете  оптической системой с у.ве.тичением большим единицы на решетку исполнительного элемента, вынолнениую в надлежащелг масштабе.The proposed photoelectric trace, its ycTpoiicTBo does not have any of these drawbacks, and allows us to significantly extend the practical use of photoelectric optics to measure the displacement | 1 in automation and; and various processes. This is achieved by the fact that the image of the lattice is set, its element in this device is nullified by an optical system with an output of more than one unit on the grid of the actuating element, performed at the proper scale.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство. С измерительным стержнем /The drawing shows schematically the described device. With dipstick /

состо ща  изconsisting of

св зана реншткгRendering is connected

черных н нрозрачных полос, пергендикул рных к направлению перемещени  этого стержн . Объектив 3 сфокусирован на решетку 2. Объектив 4 проецирует изображение решетки 2, с увеличением больше ед1;ницы, на вторую решетку 5, выполненную в виде копии решетки 2, в еоответствующем масштабе, причем иосредине пол  зрени  одна половина решетки сдвинута относиTe .ibiio другой на половину шага. В ИСХОДНОЕ ноложенни. решетка 2 проецируетс  на решетку 5 так, что ее полосы располагаютс  со сдвиroN на /i шага, как по отношению к левой, так и по отнон ению правой половин penieTKH. Если решетки засвечиваютс модулированнымblack and transparent strips perpendicular to the direction of movement of this rod. Lens 3 is focused on the lattice 2. Lens 4 projects the image of the lattice 2, with a magnification larger than 1; half step. IN THE INITIAL Nozhozhenni. the grid 2 is projected onto the grid 5 in such a way that its strips are located from the shift of the n to the / i step, both with respect to the left and to the right of the right half of the penieTKH. If the grids are illuminated modulated

светом от осветкте.тьио системы, состо щей из лампы 6 и конденсора 7 так, что поочередно заевечиваете  лева  и нравй  половина решеток, то фотоэлектрический: сигнал, поетупагощей от левой и правой половин на фютоэлемент 8 будет одинаков.light from a lighting system consisting of a lamp 6 and a condenser 7 so that alternately left and right half the grids, then the photoelectric: signal, from the left and right halves to the futhocell 8 will be the same.

Сменгение решетки 2 относительно решетки J в ту или другую сторону вызовет увеличение сигнала от одной из ноловин пол  и уменьшение его от другой. Усилитель 9The change of lattice 2 relative to the lattice J in one direction or the other will cause an increase in the signal from one of the two floors and a decrease in it from the other. Amplifier 9

усиливает этот сигнал и подает на электромотор 10, который перемещает вторую решетку до тех пор, пока освещенность двух ее половин не станет одинаковой.It amplifies this signal and supplies it to an electric motor 10, which moves the second grid until the luminosity of its two halves becomes the same.

На соответствуюн1,их ос х редуктора , привод щего в движение каретку 11 с решеткой 5, установлены стрелки 12 дл  грубого и точного отсчета измер емой величины. Параллельно с этим механиз.мом может работать система дистанционной передачи измер емой величины при помощи сельсинов.On the corresponding, their axes of the gearbox, which sets in motion the carriage 11 with the grid 5, the arrows 12 are installed for a rough and accurate reading of the measured value. In parallel with this mechanism, the system of remote transmission of the measured value using selsyns can work.

Таким образом, совокупное применение решеток и увеличение их масштаба обеспечивает не только возможность отсчета измер емой величины стрелочным указателем, но и позвол ет использовать устройство как след ющую системуThus, the cumulative use of gratings and the increase in their scale provides not only the ability to read the measured value by an arrow pointer, but also allows the device to be used as a tracking system.

и применить дистанпионную передачу при помощи сельсинов.and apply a remote transmission using selsyns.

Пред м с т изобретени Prev Invention

Фотвэлектрическоеслед щееPhotovoltaic

устройство, выполненное с применением решеток на задающем и исполнительном элементах, отличаю HJ, е е с   те.м, что, с целью обеспечени  возможности применени  сельсинов дл  дистанционной передачи и снижени  требований к точности изготовлений исполнительного элемента, изображение решетки задаюндего элемента проецируетс  оптической системой с увеличением большим единицы на рещетку исполпительного элемента, БЬ по;1ненную в иадлежаигем масштабе .a device made using grids on a driver and an actuator, I distinguish HJ, that is, in order to make it possible to use selsins for remote transmission and reduce the accuracy requirements of an actuator, the image of the lattice of the element is projected by an optical system with by increasing a large unit to the crib of an executive element, bb; 1nnu in scale and scale.

Г2G2

Bug § поле Bug § field

Деталь 5Detail 5

Деталь ЮDetail U

SU562427A 1956-12-13 1956-12-13 Photoelectric tracking device SU111372A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU562427A SU111372A1 (en) 1956-12-13 1956-12-13 Photoelectric tracking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU562427A SU111372A1 (en) 1956-12-13 1956-12-13 Photoelectric tracking device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU111372A1 true SU111372A1 (en) 1957-11-30

Family

ID=48384014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU562427A SU111372A1 (en) 1956-12-13 1956-12-13 Photoelectric tracking device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU111372A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2892378A (en) Indicating turbidimeter
EP0311144A3 (en) Optical instrument for measuring displacement
US3469101A (en) Device for the compensation of variable interference effects on a radiation-electrical measuring or control system
SU111372A1 (en) Photoelectric tracking device
US2098326A (en) Calculating device
US2472019A (en) Following and recording
US3118069A (en) Photo-electric device for determining relative positions
JPS5786710A (en) Measuring device for three-dimensional configuration
GB955763A (en) Device for the determination of the relative positions of two members
SU376653A1 (en) DEVICE FOR MEASURING OBJECT MOVEMENTS
GB1241549A (en) An improved photometric instrument
SU151063A1 (en) Reflexometric measurement method
US3054323A (en) Automatic optical measuring instrument
US2721031A (en) Mechanical indicator for spectrographs
US3220111A (en) Graduating apparatus of optical interference type
SU120345A1 (en) The following prefix for dial gauges
SU647601A1 (en) Optico-mechanical displacement transducer
SU485399A1 (en) Photoelectric autocollimator
SU519600A1 (en) Light meter
SU1046607A1 (en) Photoelectric device for measuring displacements
SU405059A1 (en) DIFFERENTIAL REFRACTOMETER
SU108694A1 (en) Device for measuring linear dimensions of products
SU67116A1 (en) Photoelectric method of differentiation of functions
SU785649A2 (en) Method of monitoring angular position of irradiator
SU390351A1 (en) LIBRARY