SU111372A1 - Photoelectric tracking device - Google Patents
Photoelectric tracking deviceInfo
- Publication number
- SU111372A1 SU111372A1 SU562427A SU562427A SU111372A1 SU 111372 A1 SU111372 A1 SU 111372A1 SU 562427 A SU562427 A SU 562427A SU 562427 A SU562427 A SU 562427A SU 111372 A1 SU111372 A1 SU 111372A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tracking device
- photoelectric tracking
- lattice
- photoelectric
- grid
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
Существующие устройства дл фотоэлектрических измерений малых иеремещепкн с реи1етка.ми, еосто ицгми из прозрачных н непрозрачных нолос, позвол ют определить тол1.ко ве:1ичииу пере-меи,еии одной ренктки относительно другой . Прочесть и передать на расето иие )езультать измерений, необходимых , naiipHMep, дл автоматического управ.чени техноло1ическим процессом, известные приборы не имеют возможноети.The existing devices for photoelectric measurements of small and displaced with a reamer, which consists of transparent and opaque nolos, make it possible to determine only one thing: firstly, the direction of one direction relative to another. To read and transmit to the Russian Federation) To do the measurement required by naiipHMep for automatic control of the technological process, the known devices do not have a network.
Предлагае.мое фотоэлектрическое след нд,ее ycTpoiicTBo не имеет этнх недостатков и позвол.чет значительно расщирить практическое использование фотоэ.тектрических прибор ов дл измерени ма.тьлх перемещени| 1 в обсТасти автоматиза1и-;и различных процессов. Это достигаетс те.м, что изображение решетки задаюиа,его элемента в этом устройстве нроецнруете оптической системой с у.ве.тичением большим единицы на решетку исполнительного элемента, вынолнениую в надлежащелг масштабе.The proposed photoelectric trace, its ycTpoiicTBo does not have any of these drawbacks, and allows us to significantly extend the practical use of photoelectric optics to measure the displacement | 1 in automation and; and various processes. This is achieved by the fact that the image of the lattice is set, its element in this device is nullified by an optical system with an output of more than one unit on the grid of the actuating element, performed at the proper scale.
На чертеже схематически изображено описываемое устройство. С измерительным стержнем /The drawing shows schematically the described device. With dipstick /
состо ща изconsisting of
св зана реншткгRendering is connected
черных н нрозрачных полос, пергендикул рных к направлению перемещени этого стержн . Объектив 3 сфокусирован на решетку 2. Объектив 4 проецирует изображение решетки 2, с увеличением больше ед1;ницы, на вторую решетку 5, выполненную в виде копии решетки 2, в еоответствующем масштабе, причем иосредине пол зрени одна половина решетки сдвинута относиTe .ibiio другой на половину шага. В ИСХОДНОЕ ноложенни. решетка 2 проецируетс на решетку 5 так, что ее полосы располагаютс со сдвиroN на /i шага, как по отношению к левой, так и по отнон ению правой половин penieTKH. Если решетки засвечиваютс модулированнымblack and transparent strips perpendicular to the direction of movement of this rod. Lens 3 is focused on the lattice 2. Lens 4 projects the image of the lattice 2, with a magnification larger than 1; half step. IN THE INITIAL Nozhozhenni. the grid 2 is projected onto the grid 5 in such a way that its strips are located from the shift of the n to the / i step, both with respect to the left and to the right of the right half of the penieTKH. If the grids are illuminated modulated
светом от осветкте.тьио системы, состо щей из лампы 6 и конденсора 7 так, что поочередно заевечиваете лева и нравй половина решеток, то фотоэлектрический: сигнал, поетупагощей от левой и правой половин на фютоэлемент 8 будет одинаков.light from a lighting system consisting of a lamp 6 and a condenser 7 so that alternately left and right half the grids, then the photoelectric: signal, from the left and right halves to the futhocell 8 will be the same.
Сменгение решетки 2 относительно решетки J в ту или другую сторону вызовет увеличение сигнала от одной из ноловин пол и уменьшение его от другой. Усилитель 9The change of lattice 2 relative to the lattice J in one direction or the other will cause an increase in the signal from one of the two floors and a decrease in it from the other. Amplifier 9
усиливает этот сигнал и подает на электромотор 10, который перемещает вторую решетку до тех пор, пока освещенность двух ее половин не станет одинаковой.It amplifies this signal and supplies it to an electric motor 10, which moves the second grid until the luminosity of its two halves becomes the same.
На соответствуюн1,их ос х редуктора , привод щего в движение каретку 11 с решеткой 5, установлены стрелки 12 дл грубого и точного отсчета измер емой величины. Параллельно с этим механиз.мом может работать система дистанционной передачи измер емой величины при помощи сельсинов.On the corresponding, their axes of the gearbox, which sets in motion the carriage 11 with the grid 5, the arrows 12 are installed for a rough and accurate reading of the measured value. In parallel with this mechanism, the system of remote transmission of the measured value using selsyns can work.
Таким образом, совокупное применение решеток и увеличение их масштаба обеспечивает не только возможность отсчета измер емой величины стрелочным указателем, но и позвол ет использовать устройство как след ющую системуThus, the cumulative use of gratings and the increase in their scale provides not only the ability to read the measured value by an arrow pointer, but also allows the device to be used as a tracking system.
и применить дистанпионную передачу при помощи сельсинов.and apply a remote transmission using selsyns.
Пред м с т изобретени Prev Invention
Фотвэлектрическоеслед щееPhotovoltaic
устройство, выполненное с применением решеток на задающем и исполнительном элементах, отличаю HJ, е е с те.м, что, с целью обеспечени возможности применени сельсинов дл дистанционной передачи и снижени требований к точности изготовлений исполнительного элемента, изображение решетки задаюндего элемента проецируетс оптической системой с увеличением большим единицы на рещетку исполпительного элемента, БЬ по;1ненную в иадлежаигем масштабе .a device made using grids on a driver and an actuator, I distinguish HJ, that is, in order to make it possible to use selsins for remote transmission and reduce the accuracy requirements of an actuator, the image of the lattice of the element is projected by an optical system with by increasing a large unit to the crib of an executive element, bb; 1nnu in scale and scale.
Г2G2
Bug § поле Bug § field
Деталь 5Detail 5
Деталь ЮDetail U
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU562427A SU111372A1 (en) | 1956-12-13 | 1956-12-13 | Photoelectric tracking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU562427A SU111372A1 (en) | 1956-12-13 | 1956-12-13 | Photoelectric tracking device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU111372A1 true SU111372A1 (en) | 1957-11-30 |
Family
ID=48384014
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU562427A SU111372A1 (en) | 1956-12-13 | 1956-12-13 | Photoelectric tracking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU111372A1 (en) |
-
1956
- 1956-12-13 SU SU562427A patent/SU111372A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2892378A (en) | Indicating turbidimeter | |
EP0311144A3 (en) | Optical instrument for measuring displacement | |
US3469101A (en) | Device for the compensation of variable interference effects on a radiation-electrical measuring or control system | |
SU111372A1 (en) | Photoelectric tracking device | |
US2098326A (en) | Calculating device | |
US2472019A (en) | Following and recording | |
US3118069A (en) | Photo-electric device for determining relative positions | |
JPS5786710A (en) | Measuring device for three-dimensional configuration | |
GB955763A (en) | Device for the determination of the relative positions of two members | |
SU376653A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING OBJECT MOVEMENTS | |
GB1241549A (en) | An improved photometric instrument | |
SU151063A1 (en) | Reflexometric measurement method | |
US3054323A (en) | Automatic optical measuring instrument | |
US2721031A (en) | Mechanical indicator for spectrographs | |
US3220111A (en) | Graduating apparatus of optical interference type | |
SU120345A1 (en) | The following prefix for dial gauges | |
SU647601A1 (en) | Optico-mechanical displacement transducer | |
SU485399A1 (en) | Photoelectric autocollimator | |
SU519600A1 (en) | Light meter | |
SU1046607A1 (en) | Photoelectric device for measuring displacements | |
SU405059A1 (en) | DIFFERENTIAL REFRACTOMETER | |
SU108694A1 (en) | Device for measuring linear dimensions of products | |
SU67116A1 (en) | Photoelectric method of differentiation of functions | |
SU785649A2 (en) | Method of monitoring angular position of irradiator | |
SU390351A1 (en) | LIBRARY |