Изобретение относитс к технической кибернетике и может быть использовано в системах регулировани объе тами с запаздыванием по состо нию, причем параметры объекта - неизвестные посто нные или медленно мен ющие с во времени величины. Такими систе мами вл ютс , например, системы ав Томатического управлени летательным аппаратами, дерными реакторами, гид ромелиоративньп4И сооружени ми и т.д. Известно устройство дл автомати;Ческого управлени объектами при нал чии случайных возмущений, содержащее задающее устройство, узел сравнени , объект регулировани , блок коммутируемых коэффициентов, сумматор, дифференцирующее звено, блок умножени , квадратор, блок выделени знака, выход задающего устройства св зан с входом узла сравнени , второй вход которого соединен с выходом объекта регулировани , вход которого подключен к выходу блока коммутируемых коэффициентов, один вход которого св зан с выходом узла сравнени , а другой вход соединен с выходом сумма тора, один вход которого подключен к выходу дифференцирующего звена а другой вход св зан с выходом блока умножени , один вход которого соединен с выходом квадратора, а второй вход подключен к выходу блока вьщеле ни знака, выход узла сравнени св зан с входом дифференцирующего звена входом квадратора, входом блока выделени знака 13Недостатками данного устройства вл ютс мала точность в работе, ог раниченные функциональные возможное ти, так как устройство может работат только с объектами, пор док которых не превышает второго, и не может работать с объектами, обладающими запаздыванием . Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс само настраивающа с система управлени , содержаща блок задани коэффициентов , последовательно соединенные бло суммировани , первый умножитель, интегратор , второй умножитель, объект регулировани , выходы которого соединены с соответствующими входами блока задани коэффициентов,входы блока суммировани подключены к соот ветствующим выходам блока задани ко эффициентор, выход блокасуммнровани подключен ко вторым входам первого и второго умножителей 2 . Недостатком этом системы вл ютс узкие функциональные возможности, так как система не может работать с объектами , обладающими запаздыванием. Цель изобретени - расишрение функциональных возможностей системы. Поставленна цель достигаетс тем, что в систему, содержащую первый блок задани коэффициентов, последовательно соединенные первый блок суммировани , первый умножитель, первый интегратор , второй умножитель, выходы объекта регулировани соединены с соответствуницими входами первого блока задани коэффициентов, входы первого блока суммировани подключены к соответствующим выходам первого блока задани коэффициентов, выход первого блока суммировани подключен ко вторым входам первого и второго умножителей , дополнительно введены блок запаздывани , второй блок задани коэффидаентов , последовательно соединенные второй блок суммировани , третий умножитель, -второй интегратор, четвертый умножитель, третий блок суммировани , выходы объекта регулировани соединены с соответствующими входами блока запаздывани , выходы которого .св заны с соответствующими входами второго блока задани коэффи-. циентов, соединенного выходами с соответствующими входами второго блока суммировани , выход которого подключен ко второму входу четвертого умножител , выход первого блока суммировани соединен с вторьм входом третьего умножител , второй вход и выход третьего блока суммировани подключен соответственно к выходу второго умножител и входу объекта регулировани . Ввод в систему блок запаздьшани , второй блок задани коэффициентов, второй блок суммировани , третий умножитель , второй интегратор, четвертьй умножитель, третий блок суммировани , получают в системе новую функцию, котора заключаетс в том, что теперь управл ющее воздействие формируетс не только на основе информации о состо нии объекта в данный момент времени , но и на основе информации о состо нии объекта, полученной ранее на врем , равное 1 ремени запаздывани , что вл етс необходимым условием при управлении объектами, обладающими запаздыванием. На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы. Система содержит объект регулировани 1, первый блок 2 задани коэффи Щ1ентов, блок 3 запаздьшани , второй блок 4 задани коэффициентов, первый блок 5 суммировани , первый умножитель 6, первый интегратор 7, второй умножитель 8, второй блок 9 суммирований , третий блок 10 суммировани , второй интегратор 11, четвертый умножитель 12, третий блок 13 суммировани . Выходы объекта регулировани 1 св заны с соответствующими входами первого блока 2 задани коэффициентов и соответствующими входами блока 3 запаздывани , выходы первого блока 2 задани коэффициентов подключены к соответствующим входам первого блока 5 суммировани , выход которого .соединен с первым и вторым входом первого умнржител 6, входом второго умножител 8, входом третьего умножител 10, выход первого умножител 6 св зан с входом первого интегратора 7, выход которого подключен ко второму входу второго умножител 8, выходы блока 3 запаздывани соединены с соответствующими входами второго блока 4 задани коэффициентов, выходы которого « св заны с соответствующими входами второго блока 9 суммировани , выход которого подключен ко второму входу третьего умножител 10 ик входу четвертого умножител 12, выход третьего умножител 10 соединен с входо второго интегратора 11, выход которо го св зан с вторым входом четвертого умножител 12, выход которого подклю чен ко входу третьего блока 13 сумми ровани , второй вход которого св зан с выходом второго умножител 8, а вы ход подключен ко входу объекта регу лировани 1. Система функционирует следующим образом. Сигналы с выходов объекта регулировани 1 поступают одновременно на соответствуюире входы первого блока 2. задани коэффициентов и блока 3 запаздьюани . Блок 2 задани коэффициентов представл ет собой блок умно жителей, в этом блоке происходит ум ножение сигнала с выхода объекта регулировани 1 на посто нный коэффициент . Сигналы с выходов блока 2 задани коэффициентов поступают на соответствующие входы первого блока 5 суммировани , гле складываютс . Сигнал с выхода блока 5 суммировани приходит на вход второго умножител 8, на вход третьего умножител 10 и на оба входа первого умножител 6. В первом умножителе 6 происходит умножение сигнала с выхода первого блока 5 суммировани на этот же сигнал . Сигнал с выхода умножител 6 поступает на вход первого интегратора 7, где интегрируетс , ас выхода интегратора 7 - на второй вход вто рого умножител 8. Во втором умножителе 8 происходит умножение сигнала с выхода интегратора 7 на сигнал с выхода первого блока 5 суммировани . Сигналы с выходов блока 3 запаздывани через врем , равное времени запаздывани , поступают на соответотвукмдие входы второго блока 4 задани коэффициентов, где происходит умножение сигнала с -го выхода блока 3 запаздывани на посто нный коэффициент . Сигналы с выходов второго блока 4 задани коэффициентов поступают на соответствующие входы второго блока 9 суммировани , где складываютс . Сигнал с выхода второго блока 9 суммировани поступает на вход четвертого умножител 12 и на вход третьего ; умножител 10. В третьем умножителе 10 происходит умножение сигнала с вьрсода первого блока 5 суммировани на сигнал с выхода второго блока 9 суммировани . Сигнал с выхода третьего умножител поступает на вход второго интегратора 11, где интегрируетс . Сигнал с выхода второго интегратора 11 поступает на второй вход четвертого умножител 12, где происходит умножение сигнала с выхода второго интегратора 11 на сигнал с выхода второго блока суммировани . Сигнал с выхода четвертого умножител 12 поступает на второй вход третьего блока 13 суммировани , где складываетс с сигналом, поступающим на первый вход блока 13 суммировани с выхода второго умножител 8. Сигнал с выхода третьего блока 13 суммировани , вл ющийс сигналом управлени , nocTynaet на вход объекта регулировани 1. Предлагаема система обладает более широкими функциональными возможност ми , так как может работать и с объектами, обладающими запаздыванием.The invention relates to technical cybernetics and can be used in volume control systems with a lag in state, and the object parameters are unknown constant or slowly varying with time values. Such systems are, for example, systems for the automatic control of aircraft, nuclear reactors, hydromeliorative buildings, etc. A device for automatic control of objects under random disturbances, containing a driver, a comparison node, a control object, a block of switched coefficients, an adder, a differentiator, a multiplier unit, a quad, a character extraction block, a driver output, is connected to the input of a node. comparison, the second input of which is connected to the output of the control object, the input of which is connected to the output of the switching coefficients block, one input of which is connected to the output of the comparison node and the other input A d is connected to the output of a torus sum, one input of which is connected to the output of the differentiating link and the other input is connected to the output of the multiplication unit, one input of which is connected to the output of the quad, and the second input is connected to the output of the block of the sign, the output of the node is compared to the input of the differentiating link, the input of the quadrant, the input of the character extraction block 13 The disadvantages of this device are low accuracy in operation, limited functional possibilities, since the device can work only with objects whose order is not exceeds the second, and can not work with objects that have a delay. The closest technical solution to the proposed one is a self tuning control system comprising a coefficient setting unit, a series-connected summation block, a first multiplier, an integrator, a second multiplier, an adjustment object, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the coefficient setting block, the inputs of the summation block are connected to to the corresponding outputs of the task set factor, the output of the summation block is connected to the second inputs of the first and second multipliers 2. The disadvantage of this system is its narrow functionality, since the system cannot work with objects that have a delay. The purpose of the invention is to improve the functionality of the system. The goal is achieved by the fact that in the system containing the first coefficient setting unit, the first summation unit, the first multiplier, the first integrator, the second multiplier, the outputs of the control object connected to the corresponding inputs of the first coefficient setting block, the inputs of the first summation block are connected to the corresponding outputs the first block of the task coefficients, the output of the first summation block is connected to the second inputs of the first and second multipliers, additionally entered delay block, second coefficient setting unit, the second summation unit, third multiplier, second integrator, fourth multiplier, third summation unit, outputs of the control object connected to the corresponding inputs of the delay unit, whose outputs are connected to the corresponding inputs of the second setting unit -. The outputs connected to the corresponding inputs of the second summation unit, the output of which is connected to the second input of the fourth multiplier, the output of the first summation unit are connected to the second input of the third multiplier, and the second input and output of the third summation unit and the input of the control object. Entering the delay unit into the system, the second coefficient setting unit, the second summation unit, the third multiplier, the second integrator, the quarter multiplier, the third summation unit, receive a new function in the system, which consists in the fact that the control action is formed not only on the basis of information on the state of the object at a given time, but also on the basis of information on the state of the object, previously obtained for a time equal to 1 lag time, which is a prerequisite for managing objects that have lag. The drawing shows a block diagram of the proposed system. The system contains a control object 1, the first block 2 sets the coefficients Shch1entov, the block 3 is delayed, the second block 4 sets the coefficients, the first block 5 summation, the first multiplier 6, the first integrator 7, the second multiplier 8, the second block 9 summations, the third block 10 summation, the second integrator 11, the fourth multiplier 12, the third summation unit 13. The outputs of the control object 1 are connected with the corresponding inputs of the first block 2, setting factors, and the corresponding inputs of the delay unit 3, the outputs of the first block 2 setting factors are connected to the corresponding inputs of the first summation block 5, the output of which is connected to the first and second inputs of the first smart phone 6, input the second multiplier 8, the input of the third multiplier 10, the output of the first multiplier 6 is connected to the input of the first integrator 7, the output of which is connected to the second input of the second multiplier 8, the outputs of the block 3 are late The connections are connected to the corresponding inputs of the second coefficient setting unit 4, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the second summation unit 9, the output of which is connected to the second input of the third multiplier 10 and the input of the fourth multiplier 12, the output of the third multiplier 10 is connected to the input of the second integrator 11, the output of which is connected with the second input of the fourth multiplier 12, the output of which is connected to the input of the third summation block 13, the second input of which is connected with the output of the second multiplier 8, and the output is connected to Valid object regu lation 1. The system operates as follows. The signals from the outputs of the control object 1 are received simultaneously at the corresponding inputs of the first block 2. setting the coefficients and block 3 of the delay. The coefficient setting unit 2 is a block of intelligent inhabitants; in this block, the signal is cleared from the output of the control object 1 to a constant coefficient. The signals from the outputs of block 2, the assignment of coefficients, go to the corresponding inputs of the first block 5 summation, where they are added. The signal from the output of summation unit 5 comes to the input of the second multiplier 8, to the input of the third multiplier 10 and to both inputs of the first multiplier 6. In the first multiplier 6, the signal from the output of the first summation unit 5 is multiplied by the same signal. The output signal from the multiplier 6 is fed to the input of the first integrator 7, where it integrates, and the output of the integrator 7 to the second input of the second multiplier 8. In the second multiplier 8, the signal from the output of the integrator 7 is multiplied by the output from the first block 5 summation. The signals from the outputs of the delay unit 3, after a time equal to the delay time, arrive at the corresponding inputs of the second unit 4 specifying coefficients, where the signal from the output of the delay unit 3 is multiplied by a constant factor. The signals from the outputs of the second block 4, the assignment of the coefficients, arrive at the corresponding inputs of the second block 9 summation, where they are added. The signal from the output of the second summation unit 9 is fed to the input of the fourth multiplier 12 and to the input of the third; multiplier 10. In the third multiplier 10, a signal is multiplied from the spring of the first summation block 5 by a signal from the output of the second summation block 9. The signal from the output of the third multiplier is fed to the input of the second integrator 11, where it is integrated. The signal from the output of the second integrator 11 is fed to the second input of the fourth multiplier 12, where the signal from the output of the second integrator 11 is multiplied by the signal from the output of the second summation unit. The signal from the output of the fourth multiplier 12 is fed to the second input of the third summation unit 13, where it is added to the signal arriving at the first input of the summing unit 13 from the output of the second multiplier 8. The output signal of the third summing unit 13, which is nocTynaet to the object input regulation 1. The proposed system has wider functionality, as it can work with objects that have a delay.