SU1071340A1 - Способ определени выт жки металла при прокатке в валках непрерывного стана - Google Patents

Abstract

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫТЯЖКИ МЕТАЛЛА ПРИ ПРОКАТКЕ В ВАЛКАХ НЕПРЕРЫВНОГО СТАНА, включающий измерение прогиба .проката в межклетьевых промежутках и воздействие на скорость валков, о т л 1Л чающийс  тем, что, с целью Повышени  качества проката , после образовани  петель металла В: прилегаю1цих межклетёйых промежутках измен ют скорость валков средней кЛети, измер ют величины переменных составл ющих высоты петель в обоих промежутках, и выт жку определ ют по соотношению где Лг - выт жка металла в i-й клети g , Ahj.- прираадение высоты петли (Л металла в последгующем и предьщушем межклетевых прО с межУтках соответственно. w 4 О

Description

Изобретение относитс  к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных сортовых и проволочных станах при прокатке с петлеобразованием как дл  визуаль ного контрол  величины выт жки, так и в автоматизированных системах петлерегулировани , стабилизации размеров и раскро  проката. Известен способ определени  выт жки , металла по отношению скороетей металла на выходе и входе в валки. С11 . Однако реализаци  способа требуе применени  в линии стана специальны сложных измерителей скорости (фрикционных , коррел ционных, индукционных и,-др.) , которые, как показывает практика их эксплуатации, недостаточно . надежны в услови х непрерывных станов гор чей прокатки. Известйн также способ, заключающийс  в измерении величины отношени  перемещени  переднего конца рас ката к величине, перемещени  заднего конца раската С21. , . . По указанному способу величина выт жки определ етс  на основании измерений, производимых на переднем и заднем конце заготовки, что дает лишь приближенную оценку выт лски ине учитывает ее изменений из-за непосто нства технологических парамет ров прокатки (температуры сечени  и др.). При этом основна  часть заготовки прокатываетс  бесконтрольно что не -позвол ет эффективно использовать информацию о величине выт жк в системах автоматического регулиро вани  непрерывного стана. Наиболее близким к изобретению  вл етс  способ, .заключающийс  в из мереиии прогиба проката в межклетье вых промежутках дл  его регулировани  воздействием на скорость .валков с 31. Данный способ характеризуетс  недостаточным качеством полосы на выходе стана зэ счет отсутстви  уче та- при регулировании выт жки металла в клет х. Цель изобретени  - повышение качества проката. Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу определени  выт жки металла при прокатке в валках непрерывного стана, включающему измерение прогиба проката в межклетьевых промежутках и воздейст вие на скорость валков, после.образовани  петель металла в прилегающи межклетьевых иромежутках измен ют скорость валков средней клети, измер ют величины переменных составл ющих высоты .петель в обоих промежутках , и выт жку определ ют по соотношению е 3-i - выт жка металла в 1-клети ih; приращение высоты йетли металла в последующем и предыдущем межклетьевых промежутках соответственно, Дл  двух смежных межклетьевых прожутков можно выразить длину петель талла следующим образом Ь ,Д1К-(, О.Зс п-ЛоК. (S,, -|aM.(,.s,,.ldtt L, JHn NI ( , t-i, - длины петель неталла в 1-ым и () м . :промежутках соответственно; iili Ativi катающие диаметры вдшков клетей (1-1)-й., i, (i-fl) соответственно; ( Ci.ji,ki., передаточные отноше .ни  редукто|эов клетей (i-1) , i , (i-fl) ; -3-1 At4« - выт жки в клет х l , , (i-H); |i-i-i ,, - числа оборотов в минуту приводных двигателей (t-1), I, a+l); 4i-i, Sj., S .- опережение при прокатке в клет х (Т.-1) I. (1+1) . При оказании на скорость привода лков i-и клети пробных воздейстй д h (t) происходит, изменение дли . петель металла в обоих прилегаюх к i-и клети межклетьевых прометках . В ЭТОМслучае система уравний 11) принимает вид И-й/(5н)()пс ллМ1|сН. Если теперь выделим переменные ставл ющие длины петель, создаваее вводимыми пробными воздействи , то получим и -i-j5fe((-t) ЗГ (.30 4-tWi Из (3) видно, что величина выделенных переменных составл ющих зависит от параметров прокатки только в данной клети, а их отношение, вз тое по абсолютной величине, определ ет выт жку металла . Изменение приращений длины петель металла в межклетевых промежутках может быть проведено с достаточной точностью по величине приращений высоты петель где , дНх-1 приращение высоты петли металла в 1-м и {i-l)-M межкле тевых промежутках соответственно. На чертеже представлен один из возможных вариантов схемной реализации предлагаемого способа при введении в цепь задани  скорости привода валков синусоидальных пробных воздействий . После заполнени  прокатываемым металлом 1 трех последовательно расположенных прокатных клетей 2, 3 и 4 сигналы с датчиков 5 наличи  металла в валках клетей 2 и 4 через схему совпадени  6 поступают на вход переключател  7, который замыкает свои контакты 8 в цепи ввода пробных воздействий из генератора 9 в систему 10 автоматического регулировани  скорости привода валков. Таким.образом , подача пробных воздействий, как и работа устройства в целом, разрешаетс  только при условии заполнени  металлом обоих межклетевых промежутков, прилегающих к клети 3. Пробные воздействи  вызывают изменение скорости валков, которое, в свою очередь, приводит к изменению высоты петель. Эти изменени  фиксируютс  датчиками 11 высоты петли. Синусоида изменени  высоты петли относительно синусоидального изменени  напр жени  генератора 9 сдвинута по фазе на угол, эквивалентный инер з (ионности электромеханической системы привода валков. Учет этой инерционности осуществл етс  фазовращател ми 12, соедин ющими выход генератора 9 со входами синхронных детекторов 13. Величина сигнала на выходе синхронного детектора пропорциональна амплитуде переменной составл ю1;ей высоты петли, вызванной пробНЕлми воздействи ми. В-блоке делени  14 происходит вычисление величины выт жки металла в валках. В услови х чистовой группы клетей сортовых станов диапазон изменени  выт жки, металла в валках отдельных клетей при прокатке одной заготовки может из-за вли ни  технологических возмущений (температуры , сечени  и. др.) достигать 8%. Предлагаемый способ учитывает указанное изменение, позвол   получать информацию о величине выт жки по всей длине раската. Эта информаци  может быть использована в системах автоматизации процессов прокатки. Например, в системе петле регулировани  использование оценки возмущающих воздействий по фактическому значению выт жки дает возможность улучшить качественные пока затели ее работы: повысить динамическую и статическую точность.

Claims (1)

1. СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫТЯЖКИ МЕТАЛЛА ПРИ ПРОКАТКЕ В ВАЛКАХ НЕПРЕ-

   РЫВНОГО СТАНА, включающий измерение прогиба проката в межклетьевых промежутках и воздействие на скорость валков, о тлц чающийся тем, что, с целью Повышения качества проката, после образования петель металла в· прилегающих межклетейых промежутках изменяют скорость валков средней клети, измеряют величины переменных составляющих высоты петель в обоих промежутках, и вытяжку определяют по соотношению где λ-i - вытяжка металла в i-й клети· § дЪ·, приращение высоты петли металла в последующем и предыдущем межклетевых про· межутках соответственно.

   1 1071340