( УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ПЕРЕМЕЩАЕМОГО ВАЛКАМИ ПРОКАТА Изобретение относитс к измерител ной технике и предназначено дл прокатного производства. Известно устройство измерени дли ны проката бесконтактным методом, со сто щее из двух датчиков положени , установленных на базовом рассто нии вдоль линий движени проката, датчик фиксации полосы по оси валков, датчик импульсов, св занный с валками, двоичный счетчик дл подсчета импуль сов и счетно-решающее устройство l. Недостатком устройства вл етс невысока точность измерени из-за погрешности определени количества импульсов, приход щихс на базовую длину, ограниченную датчиком положени , вследствие искривлени проката. Наиболее близким к предлегаемому техническому решению вл етс устройство дл измерени длины перемеща емого валками проката, состо щее из тахогенератора, жестко св занного с валками, корректирующего звена, вход которого соединен с выходом тахогенератора, преобразовател напр жени в частоту, первый вход которого соединен с выходом корректирующего звена, входного счетчика и счетчика длины, входы которых соединены с выходом преобразовател напр жени , в частоту, схемы измерени ошибки, первый вход которой соединен с выходом входного счетчика, датчика положени , установленного за валками и соединенного выходом с вторым входом схемы измерени ошибки 2, Недостатком устройства вл етс г невысока точность измерени при наличии кривизны перемещаемого валками издели из-за проведени неточной корректировки показаний скорости движени материала, вследствие неправильного измерени длины издели на базовом рассто нии. Цель изобретени - повышение точности измерени длины перемещаемого валками проката. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл измерени длины перемещаемого валками проката снабжено датчиком формы, установленным между валками и датчиком положени на базовом рассто нии от датчика положени и соединенным первым выходом свторым входом преобразовател напр жени в частоту, сумматором , первым входом соединенным с выходом схемы измерени ошибки, а выходом - с управл ющим входом корректирующего звена, блоком измерени величины коррекции по форме полосы, первый вход которого соединен с выходом преобразовател напр жени .8 частоту, второй вход - с вторым выходом датчика формы, третий вход с выходом датчика положени , а выход с вторым входом сумматора. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство дл измерени длины перемещаемого валками проката 1 состоит из тахогенератора 2, жестко св занного с валками, корректирующего звена 3, вход которого соединен с выходом тахогенератора 2, преобразовател t напр жени в частоту, пер вый вход которого соединен с выходом корректирующего звена 3, входного счетчика 5 и счетчика 6 длины, входы которых соединены с выходом преобразовател i напр жени вчастоту, схе мы 7 измерени ошибки, первый вход ко торой соединен с выходом входного счетчика 5, датчика 8 положени , установленного за валками и соединенно го выходом со вторым входом схемы 7 измерени ошибки, датчика 9 формы, установленного на базовом рассто нии (Lg) от датчика 8 положени против движени проката 1 и соединенноjro первым выходом с вторым входом преобразовател 4 напр жени в часто ту, сумматора 10, соединенного первым входом с выходом схемы 7 измерени ошибки, а выходом - с управл ющи входом корректирующего звена 3 блока 11 измерени величины коррекции .по формеполосы, выполненного из дискретизатора 12, два входа которого вл ютс входами блока 11 измерени коррекции по форме полосы, соединены соответственно с выходом преобразова тел напр жени в частоту и вторым выходом датчика 9 формы, пам ти 13 и сумматора Tt, входы которых соеди922 4 нены с выходом дискретизатора 12, а выход пам ти 13 соединен с выходом сумматора 1, умножител 15, вход которого соединен с выходом сумматора И, сумматора 16, первым входом соединенного с выходом умножител 15, умножител 17, выходом соединенного с вторым вхЬдом сумматора 16, вычислител 18, вход которого соединен с выходом сумматора 16, накопиТел 19, первый вход которого соединен с выходом вычислител 18, второй зход - с третьим входом блока 11 измерени величины коррекции по форме полосы, соединенным, с датчиком 8 положени , сумматора 20, один вход которого соединен с выходом накопител 19,а на другой подаетс Lg делител 21, первый вход которого соединен с входом умножител 17 и на них подана L - цена мерных импульсов, а второй вход которого - с выходом сумматора 20,выход делител 21 соединен с выходом блока 11 измерени величины коррекции по форме полосы, соединенного с вторым входом сумматора 10. Устройство работает следующим образом . При перемещении валками проката 1 тахогенератор 2, жестко св занныйс алками, выдает напр жение, пропорциональное скорости движени проката 1. Напр жение тахогенератора 2 через корректирующее звено 3 поступает в преобразователь напр жени в частоту . При входе начала проката в поле зрени датчика 9 формы формируетс сигнал, запускающий преобразователь k напр жени в частоту, выходные сигналы которого поступают на входной счетчик 5, счетчик 6 длины и в блок 11 измерени величины коррекции по форме полосы, В блок 11 измерени величины коррекции по форме .полосы производитс вычисление длины проката 1 (Lg ) с учетом его кривизны при прохождении прокатом 1 базового рассто ни ( преобразование величины(Д1 LB - 15)8 число п мерных импульсов преобразовател напр жени в частоту, приход щее на величину(АL)за счет искривлени проката . При этом длина (Lg)проката I определ етс численным интегрироват нием информации л h) об изменении искривлени проката в вертикальной плоскости через мерные отрезки (З длины проката.
При поступлении сигнала с преобразовател k напр жени в частоту на вход дискретизатора 12 измеренное датчиком 9 формы значение высоты (h) волны проката 1 поступает через дискретизатор 12 в пам ть 13 и на вход сумматора 1А. Следующий импульс пре образовател k напр жени в частоту пропускает новое значение высоты волны проката 1, которое вычитаетс в сумматоре I из предыдущего значени высоты, задержанного в пам ти 13, и определ етс ДН hfj. - h. Значение этой разницы с приходом каждого сигнала преобразовател k напр жени в частоту поступает с выхо- . да сумматора 1 на вход умножител 15, где вычисл етс квадрат Аh, значение которого поступает с выхода умножител 15 на пеовый вход суммато ра 16. На вход умножител 17 заводит с .значение длины (Е), соответствующее значению мерного импульса преобразовател k напр жений в частоту. Эта величина возводитс в квадрат в умножителе 17 и поступает на второй вход сумматора 16, в котором вычисл етс значение {1 + ( hf,) , и поступает на вход вычислител 18, в,котором определ етс значение длины участка проката 1 и+л п) прошедшего датчик 9 формы за врем чередовани мерных импульсов. Значение д с выход вычислител 18 поступает на вход накопител 19. При попадании начала проката в поле зрени датчика 8 положени сигнал с выхода датчика 8 положени запускает схему 7 измерени . ошибки, а поступа на второй вход накопител 19, происходит прекращение вычислени длины (Lg) проката 1, расположенного между датчиками 8 положени и 9 формы. Значение длины (LJ) проката 1 поступает в сумматор 20, на второй вход которого вводитсг значение базового рассто ни {L ). Вычисленное значение разницы измеренной длины участка проката 1 (Lj) и заданного базового рассто ни (Lg) поступает из сумматора 20 на второй вход делител 21, на первый вход которого подаетс цепь мерных им-, пульсов (Е). Делитель 21 вычисл ет количество (п) мерных импульсов преобразовател напр жен1 в частоту, приход щее на разницу fuL Lft Lj), т.е. величину коррекции по форме полосы . При поступлении сигнала с датчика 8 положени на второй вход схемы 7 измерени ошибки,, подсчитанное количество мерных импульсов входным счётчиком 5 поступает на первый вход схемы 7 измерени ошибки и сравниваетс с расчетным количеством мерных импульсов, записанным в схеме 7 измерени ошибки. Найденное значение
ошибки из схемы 7 измерени ошибки поступает на первый вход сумматора 10, из которой вычитаетс величина коррекции по форме полосы, поступающа на его второй вход. С выхода
сумматора. 10, вычисленное конечное значение величины коррекции напр жени тахогенератора 2, поступает на влод корректирующего звена 3, представл ющего собой автоматический
кополосном стане гор чей прокатки с производительностью 2 млн, т проката в год составит 100 тыс. рублей.