SU1068903A1 - Регул тор скорости - Google Patents

Abstract

РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ, содержащий два соосных вала, установленных с возможностью относительного перемещени  , первый из которых подпружинен к второму и на боковой поверхности которого выполнен кольцевой паз с расположенным в нем первым концом рычага, второй конец которого кинематически св зан с исполнительным механизмом, привод и датчик скорости, отличающийс  тем4 что, с целью упрощени  регул тора, датчик скорости выполнен в виде ролика, ось которого жестко укреплена на первом валу, и торцового кулачка, установленного свободно на первом валу, цилиндрическа  поверхность которого св зана с приводом, а торцова  - контактно с роликом. 9

Description

О)

СХ)

со

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к регулированию скорости вращени , и может быть использовано в качестве регул тора скорости двигател .

Известен центробежный регул тор скорости с приводным валом, системой рычагов, центробежными грузами и центральной втулкой , перемещающейс  по приводному валу СИ.

Недостатком такого регул тора  вл етс  сложна  конфигураци  центробежных , грузов, рычагов с npoyuBiнами дл  их креплени  на приводном валу и между собой и с центральной втулкой, пе1)емещающейс  по приводному валу. Такие же проуыины имеютс  на приводном валу и центральной втулке , усложн ющие их геометрическую форму.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  регул тор скорости, содержащий два соосных вала, установленных с возможностью .относительного перемещени , перйый из которых подпружинен к BTopoKiy и на боковой поверхности которого выполнен кольцевой паз с расположенными в нем первым концом рычага , второй конец которого Кинематически св зан с исполнительным механизмом, привод и датчик скорости С21.

Недостатком известного регул тора скорости  вл етс  его сложность.

Цель изобретени  - упрощение регул тора скорости.

Поставленна  цель достигаетс  .тем, что в регул торе скорости, содержащем два соосных вала, установленных с возможностью относительного перемещени , первый, из которых подпружинен к второму и на боковой поверхности которого выполнен кольцевой паз с расположенным в нем первым концом рычага, второй конец которого кинематически св зан с исполнительным механизмом, привод и датчик скорости, последний выполнен в.виде ролика, ось которого жестко укреплена на первом валу, и торцового кулачка, установленного свободно на первом валу, цилиндрическа  поверхность которого св зана с приводом , а торцова  - контактно с роликом .

На фиг. 1 изображен предлагаемой регул тор скорости, на фиг. 2 графическое услов.ие равновеси  сил.

Регул тор скорости состоит из первого 1 и второго 2 валов, пружины 3, котора  прижимает валы один к другому..На боковой поверхности первого вала 1 выполнен кольцевой паз 4 с расположенным в нем первым концом рычага 5, второй конец которого кинематически св зан с исполнительным механизмом 6. Регул тор скорости содержит также привод 7 и датчик скорости, который выполнен в виде ролика 8, ось 9 которого жестко укоеплена на пеовом ва лу 1, и торцового кулачка 10, установленного свободно на первом валу , корпус 11 и демпфер 12.

Регул тор скорости работает следующим образом.

10 Ведущее звено - торцовый кулачок 10 получает вращение от приво. да 7. Его движение через ролик 8 на оси 9 передаетс  первому валу 1, под действием касательной составл 15 кадей РТ усили  Р торцовый кулачок 10 действует на ролик 8.

Вращение первого вала 1 может пере даватьс  второму валу 2 через пазовое или шлицевое подвижное соеди20 нение. Ролик 8 находитс  под действием силы Р со стороны торцового кулачка 10 и усилий Р,,р пружины 3 и Рцорд корпуса 11 в некотором любом среднем положении на рабочей поверх25 ности торцового кулачка 10 (фиг.2).

С увеличением момента MC сил сопротивлени  должен возрастать момент М, движущих сил, приложенных к торцовому кулачку 10 дл  сохранено нй  скорости вращен и  первого вала 1 благодар  работе регул тора.

Это осуществл етс  следую цим образом.

- При возрастании момента М сил сопротивлени , приложенных к второ- глу валу 2,его углова  скорость уменьшаетс . Например, вал 2 может остановитьс , а торцовый кулачок 10 имеет возможность в рассматриваемый момент времени продолжать вращать0 с  с прежней угловой скоростью, так как рабоча  поверхность торцового кулачка, набега  на ролик 8 через ось 9, перемещает первый вал 1 по пазовому или шпицевому соединению

5 с валом 2, сжимай пружину 3 осевой составл квцей усили  Р (фиг. 1). Такое перемещение с помощью кольцевого паза 4 через рычаг 5 передаетс  на исполнительный механизм 6,

0 регулирующий подачу топлива в двигатель .

В этом случае увеличиваетс  момент движуишх сил, который становитс  равным моменту сил сопротивлени 

е на втором валу 2. Момент движущих сил, передава сь по цепи звеньев регул тора скорости, увеличивает ранее уменьшившуюс  скорость второго вала 2.

0 Если момент сил сопротивлени  уменьшаетс , то увеличиваетс  углова  скорость всех звеньев так как по вл етс  разность между моментами движущих сил и сил сопротивлени .

5 Такое увеличение угловой скорости

Claims (1)

1. РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ, содержащий два соосных вала, установленных с возможностью относительного перемещения , первый из которых подпружинен к второму и на боковой поверхности которого выполнен кольцевой паз с расположенным в нем первым концом рычага, второй конец которого кинематически связан с исполнительным механизмом, привод и датчик скорости, отличающийся тем* что, с целью упрощения регулятора, датчик скорости выполнен в виде ролика, ось которого жестко укреплена на первом валу, и торцового кулачка, установленного сдабодно на первом валу, цилиндрическая поверхность которого связана с приводом, но с роликом.

   а торцовая контактs