SU1057005A1 - Устройство дл автоматической подачи подошв в зону обработки - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматическим загрузочным устройствам, примен емым на предпои ти х обувной про мышленности и резинотехнических изделий . Известно устройство дл  автоматической подачи подошв в зону обработк содержащее вакуум-присоску, установленную на поворотном рычаге, и ее привод, бункер с подвижным дном и, крышкой с отверстием под вакуум-присоску , пневмоцилиндр подачи дна бункера с механизмом фиксации штока, включающим стакан, внутри которого проходит шток пневмоцилиндра, жестко закрепленный на дне бункера, и заклинивающее и расклинивающее средства О Недостаток известного устройства заключаетс  в дискретном регулирован величины хода штока цилиндра в зависимости от толв{ины подошв, что снижает надежность и.м захвата. При этом необходимо иметь большой набор приспособлений , что усложн ет конструкцию . Цель изобретени  - повышение надежности подачи подошв и упрощение конструкции. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  автоматической подачи подошв в зону обработки, содержащем вакуум-присоску, установлен ную на поворотном рычаге, и ее приво бункер с подвижным дном и крышкой с прорезью под -вакуум-присоску, пневмо цилиндр дна бункера с механизгюм фик сации штока, включающим стакан, внут ри которого проходит шток пневмоцилиндра , жестко закрепленный ij(a дне бункера, и заклинивающее и расклинивающее средства, з (очинивающее средство механизма фиксации выполнено в виде разрезной цанги, посаженной на шток с возможностью переме11ени  а ст кане вдаль штока, ось поворота рычаг вакуум-присоски расположена параллел но вертикальной оси бункера, вакуумприсоска выполнена подпружиненной вдоль ее оси, стенка бункера со стороны поворота вакуум-присоски имеет проем под крышкой дл  прохода подошвы Кроме того, привод вакуум-присоск кинематически св зан.с рычагом, несу щим вакуум-присоску посредством кривошипа . На чертеже представлено предлагае мое устройство. Устройство включает вакуум-присоску 1, закрепленную на рычаге,2, смонтированном на оси 3 вращени , св занной с приводом вакуум-присоски через кривошип 5. Загрузочный бункер состоит из стенок 6 и крышки 7, а внутри него установлен пневмоцилиндр 8 подачи, шток 9 которого; плотно охватываетс  Заклинивающим средством в виде разрезной цанги 10, расположенной внутри стакана 11, смонтированного на верхней крышке пневмоцилиндра и имеющего заклинивающие шарики 12. На торце штока 9 смонтировано подвижное дно 13 бункера дл  укладки подошв в стопку 1. Дл  возврата подвижного дна в. нижнее положение дл  очередной загрузки бункера устройство имеет упоры 15 и 16, закрепленные на стойке 17 смонтированной на нижней стороне подвижного дна, подпружиненный фиксатор 18, толкатель 19, собачку 20 и пружину 21, составл ющие расклинивающее средство. Устройство работает следующим образом . После загрузки бункера так, чтобы между вакуум-присоской 1 и верхней подошвой стопки 1 оставалс  зазор, с помощью пневмоцилиндра 8 подачи происходит подъем подошв до упора-их в верхнюю крышку 7. При этом цанга 10 поднимаетс  вместе со штоком 9 до упора ее в верхнюю часть стакана 11 и не преп тствует дальнейшему движению штока. Подпружиненна  вакуум-при соска 1, наход сь в отверстии 22 крышки 7 отходит вверх до уровн  нижней плоскости крышки и захват ывает верхнюю подошву стопки И. При обратном ходе пневмоцилиндра 8 подачи разрезна  цанга 10 перемещаетс:  вниз вместе со штоком 9 до момента заклинивани  системы с помощью шариков 12. При этом вакуум-присос.ка с подошвой при помощи пружины 23 возвращаетс  в исходное положение, а захваченна  подошва находитс  в свободном пространстве между крышкой 7 и стопкой И подошв. Доставка подошвы в зону обработки осуществл етс  путем поворота оси 3/ расположенной параллельно оси бункера , на необходимый угол с помощью привода k и кривошипа 5 Дл  выхода из бункера подошвы в одной из его стенок со стороны поворота вакуум-присоска имеетс  проем под крышкой .3 зонеобра .ботки подошва отдел етс  от вакуум

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ ПОДОШВ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее вакуум-присоску, установленную на поворотном рычаге, и ее привод, бункер с подвижным дном и крышкой с прорезью под вакуум-присоску, пневмоцилиндр подачи дна бункера с механизмом фиксации штока, включающим стакан, внутри которого проходит шток пневмоцилиндра,'жестко закрепленный на дне бункера, йзаклинивающее и расклинивающее средства, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности подачи подошв и упрощения конструкции, заклинивающее средство механизма фиксации выполнено в виде разрезной цанги, посаженной на шток с возможностью перемещения в стакане вдоль штока, ось поворота рычага вакуум-присоски расположена параллельно вертикальной оси бункера, вакуум-присоска выполнена подпружиненной вдоль ее оси, стенка бункера со стороны поворота вакуумприсоски имеет проем под крышкой для о прохода подошвы.

2. Устройство поп.1,отличаю щ е е с я тем, что привод вакуумприсоски кинематически связан с рычагом, несущим вакуум-присоску посредством кривошипа.