SU1366351A1 - Ориентирующее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано при автоматической загрузке станков-автоматов. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства. Дл  этого в устройстве толкатель 2 механизма поштучной вьщачи посредством зубчато-реечной передачи 9 кинематически св зан с кантователем, вьтолненным в виде поворотного диска, на торцовой поверхности которого установлен захват в виде штьф  с возможностью регулировки его положени  в направлении оси вращени  диска. Захват размещаетс  в дугообразном промежуточном канале корпуса 1. Поданна  в промежуточный канал деталь может иметь два положени : донышком влево и донышком вправо. При выдвинутом положении захвата детали, ориентированные доньшком влево, по дуговому каналу 7 поступают в отвод щий канал 10 донышком вниз. Дл  переориентации деталей доньшпсом вверх захват убираетс  внутрь кантовател  и все детали, поступающие из накопител  4 как донышком влево, так и донышком вправо , по дуговому каналу 7 поступают в отвод щий канал 10 донышком вверх, 5 ил. (Л

Description

г.

чУ / П

Х - i. - -ТУ if

7 Т О

со э:

9)

Слд

ел

Фи&-(

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при автоматической загрузке станков автоматов.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства за счет обеспечени  точного останова захвата диска на пути движени  детали.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-В на фиг.1; на фиг.4 - положение захвата в утопленном состо нии; на фиг.5 разрез В-В на фиг.1.

Предлагаемое устройство состоит из корпуса 1 с подающим каналом, в котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  толкатель 2, оканчивающийс  иглой 3. Нижн   часть накопител  А и ,подающий канал корпуса параллельны и соединены поперечным каналом. На корпусе 1 установлено коромысло 5, Качающеес  в горизонтальной плоскости относительно оси 6. В верхней части корпуса подающий канал переходит в дуговой промежуточный канал 7 боковыми стенками которого  вл ютс  с одной стороны торец кантовател , вьтолненного в виде поворотного диска 8, а с другой стороны - корпус устройства. Поворотный диск 8 через реечно-зубчатое зацепление 9 св зан с толкателем 2, Промежуточны канал 7 в своей нижней части переходит в отвод щий канал 10.

На корпусе 1 выполнен кронштейн 11 дл  установки коромысла 5 на оси 6. Коромысло 5 взаимодействует с роликом 12, закрепленным на толкателе 2. На правом конце коромысла 5 шарнирно закреплен подающий механизм 13 и пружина 14, а на левом конце коромысла вьтолнен клин 15, взаимодействующий с роликом 12. В верхней части корпуса 1 шарнирно закреплен сбрасыватель 16. В поворотном диске 8 выполнен паз, в котором размещен захват 17, устанавливаемьй в двух фиксированных положени х: утопленными в диске и выдвинутыми из диска. Захват состоит из пр моугольного стержн  18 с выемками дл  подпружиненного фиксатора 19 и штыр  20.

Устройство работает следующим образом .

663512

Из бункера или шиберного питател  детали поступают по накопителю 4 до упора в стенку поперечного канала с корпуса 1. Когда толкатель 2, совершающий возвратно-поступательное движение В пазу корпуса, синхронизированное с циклом работы автомата, подходит к крайнему левому положе10 нию, ролик 12 освобождает клин 15 коромысла 5,. под действием пружины 14 коромысло 5 поворачиваетс  на оси 6 и механизм 13 подачи перемещает деталь из поперечного канала в подаю15 щий канал корпуса перед иглой 3 толкател  2.

При движении толкател  2 вправо ролик 12 находит на клин 15, поворачивает коромысло 5 на оси 6 и от20 водит механизм 13 подачи обратно. Очередна  деталь из накопител  4 подаетс  к правой -стенке поперечного канала корпуса 1.

Поданна  в паз корпуса деталь мо25 жет иметь два положени : доньшжом влево и донышком вправо. При движении толкател  2 с иглой 3 вправо деталь , ориентированна  доньщ1ком влево , сталкиваетс  в промежуточный ка30 нал 7 и захватываетс  штырем 20 захвата 17, который находитс  в зтот момент в нижней части дугового канала в выдвинутом положении и зафиксирован фиксатором 19.

При дальнейшем движении толкател  2 вправо диск 8 с захватом 17 и захваченной им деталью поворачиваетс  на угол с, по часовой стрелке При обратном ходе толкател  2 до

40 крайнего левого положени  под действием зубчато-реечной передачи диск 8 поворачиваетс  против часовой стрелки на угол 0, + 0 , деталь соскальзывает со штыр  20 захвата и направл 45 етс  в отвод щий канал 10 донышком вниз.

- Если деталь ориентирована доньш - ком вправо, в момент перемещени  ее толкателем 2 в подающем канале корgQ пуса она надеваетс  на иглу 3 и переноситс  над промежуточным каналом 7, приподнима  при зтом крючок сбра- сьшател  16.

При крайнем правом положении толgg кател  крючок сбрасьшател  заходит за левьй край детали и преп тствует ее перемещению совместно с иглой 3 при обратном ходе толкател  2. Когда выходит из детали, деталь оп35

рокидываетс  в промежуточный канал 7 доньшком вверх, где захватываетс  штырем захвата 17, который в этот момент находитс  над отвод щим каналом , повернутым на угол о/, . При дальнейшем движении толкател  2 влево диск 8 с захватом 17 и захваченной деталью поворачиваетс  на угол 0/J против часовой стрелки, деталь соскальзывает со штыр  20 захвата доньш1ком вниз и направл етс  в отвод щий канал 10.

Дл  переориентации деталей доньш - ком вверх достаточно переместить захват 17 в диск 8, убрав его из дугового канала, В этом случае все детали, поступающие из лотка накопител  4 как донышком влево, так и донышком вправо, направл ютс  в проме- жуточный канал 7, а затем в отвод щий канал 10 доньппком вверх.

Использование изобретени  позволит значительно упростить процесс переналадки устройства, свед  его к одной операции выдвижени  или утап- ливани  захвата в диске. В слзгчае установлени  кинематической св зи между перемещением захвата и работой автомата, по вл етс  возможность пе- рео1Тиентации деталей на ходу и поочередной подачи их донышком вверх

и наоборот.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Ориентирующее устройство, содержащее накопитель, корпус с подающим промежуточным и отвод щим каналами, механизм поштучной вьща чи, вьтолнен- ный в виде толкател  с иглой, установленного с возможностью всгзвратно- поступательнрго перемещени  в пода- ющем канале, съемник, установленный в зоне ориентации, кантователь,вы- полненный в виде поворотного диска с захватом, кинематически св занного с механизмом поштучной выдачи посредством зубчато-реечной передачи, и установленный в зоне промежуточного канала, отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  надежности работы, захват диска выполнен в виде штыр , установленного на торцовой поверхности диска касательно к его окружности с возможностью регулировки его положени  в направлении оси вращени  диска и перемещени  в промежуточном канале корпуса, выполненном в форме дуги, а элементы зубчато-реечной передачи наход тс  в посто нном зацеплении.

   Фиг. 2

   фиг.З

   Фиг.4