Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкции оборудовани дл обработки давлением с механическим приводом. Известно устройство управлени рабочим валом машины, содержашее св занный с рабочим валом датчик, блоки питани , кода угла и выработки команды угла, а также соединенные последовательно кнопку «Стоп, узел остановки и ключ управлени муфтой и тормозом рабочего вала, причем датчик соединен с выходом блока питани и входом блока кода угла, св занного своими выходами с входами блока выработки команды угла, св занного с узлом остановки 1. Однако известное устройство не обеспечивает необходимой точности остановки рабочего вала дл быстроходных машин и в случа х регулировани скорости врашени рабочего вала. Цель изобретени - повышение точности остановки рабочего вала машины. Цель достигаетс тем, что устройство управлени рабочим валом машины, содержашее св занный с рабочим валом датчик, блоки питани , кода угла и выработки команды угла, а также соединенные последовательно кнопку «Стоп, узел остановки и ключ управлени муфтой и тормозом рабочего вала, причем датчик соединен с выходом блока питани и входом блока кода угла, св занного своими выходами с входами блока выработки команды угла, св ванного с узлом остановки, снабжен блоком контрол скорости врашени , коммутатором , блоком синхронизации, а также функциональным блоком и схемой пам ти, при этом блок контрол скорости вращени св зан с рабочим валом машины и соединен своими выходами через функциональный блок и коммутатор с входами блока кода угла, а блок синхронизации присоединен к блоку питани и коммутатору, при этом схема пам ти подключена к блокам кода угла и выработки команды угла, выход которого соединен с узлом останова. На чертеже представлена структурна схема устройства. Вал машины 1, муфта 2, тормоз 3 и привод 4 в виде двигател с регулируемым числом ходов и Маховиком в устройство Не вход т, а на схеме приведены дл по снени его работы. Устройство управлени рабочим валом машины содержит датчик 5, св занный с рабочим валом 1 машины. Вход датчика 5 подключен к блоку 6 питани , а его выход - к блоку 7 кода угла, в котором имеютс формирователь фазового импульса, счетчик угловых импульсов с информационными входами и регистр (Не показаны), позвол ющие вырабатывать код текущего значени угла на выходе блока 7, основанный fia измерении фазы. Выход блока 7 соединен со входом блока 8 выработки команды угла управлени , а его выход и вход кнопки «Стоп 9 подключены ко входам блока 10 остановки. Выход блока 10 подключен к ключу 11 управлени муфтой 2 и тормозом 3. Блок 12 контрол скорости вращени , соединенный с валом 1 машины, выходом подключен ко входу функционального блока 13, а его выход - к одному из входов коммутатора 14. К коммутатору 14 подсоединен также блок 15 синхронизации опорных импульсов , вход схемы 16 пам ти соединен с выходом блока 7. Коммутатор 14 подключен к информационным входам блока 7. Устройство работает следующим образом . К валу машины 1, приводимому в движение посредством муфты 2 и тормоза 3 от привода 4, присоединен датчик 5 (например, сельсин), позвол ющий определ ть угловое положение вала машины. Двигатель привода 4 имеет возможность регулировать частоту вращени , а, следовательно, измен ть число ходов мащины. Статорные обмотки датчика подключены к трехфазному напр жению блока 6 питайи . С роторной обмотки датчика 5 в блок 7 кода угла поступает синусоидальное напр жение, которое позвол ет определить относительно опорного сигнала (синусоиды) Статорной обмотки фазу , котора характеризует угол положени рабочего вала машины. Код угла вырабатываетс в блоке 7 на выходе счетчика, имеющего информационные входы. Значение кода угла датчика 5 поступает в блок 8 выработки команды угла управлени , где сравниваетс с кодом заданного угла, и в момент их совпадени формируетс сигнал, воздействующий на блок 10 останова рабочего вала машины. Команда останова рабочего вала машины вырабатываетс при первом совпадении кодов в блоке 10 после нажати кнопки «Стоп 9. Сигнал останова с блока 10 воздействует на ключ 11, который обеспечивает отключение электромагнита муфты и подключени электромагнита тормоза. В результате происходит остановка рабочего вала машины. С целью контрол угла торможени в устройство введен блок 12 контрол скорости вращени вала машины. Сигнал этого блока подаетс на вход функционального блока 13 (представл ющим собой аналoгo-циJ )poвoй преобразователь), где преобразуетс в код угла торможени рабочего вала мащины при текущей скорости вращени . Величина кода угла через коммутатор 14 в момент поступлени синхроимпульса опорной синусоиды с блока 15 вводитс на информационные входы счетчика блока 7. Совпадение кодов в блоке 8, а следовательно , и выдача сигнала на остановку происходит с упреждением на величину угла выбега по сравнению с положением вала мащины . Таким образом, обеспечиваетс остановка рабочего вала машины с заданны.м допуском его углового положейи . Описанный автоматический режим работы достигаетс 6ed использовани схемы 16 пам ти.
Дл получени полуавтоматического режима работы устройства используетс схема 16 пам ти кода угла. Запись в схеме 16 пам ти кода угла выбега осуществл етс каждый раз после изменени числа ходов пресса следующим образом. В блоке 8 команды угла управлени устанавливаетс значение угла отключени , равное нулю граду4ов . На задатчике в блоке 8 устанавливаетicfl число ходов ползуна, при котором предстоит обработка издели и запускаетс ма|шина . После нажати кнопки «Стоп 9 происходит остановка рабочего вала машины. В св зи с тем, что сигнал отключени приходит в положение рабочего вала «нуль градусов , величина кода угла в блоке 7 представл ет собой угол выбега. Код угла выбега (торможени ) переписываетс из блока 7 через входные цепи в схему 16 пам ти и хранитс здесь до момента следующей переписи . Перепись можно осуществить, например , нажатием специальной кнопки переписи (не показана). В результате этого так же, как и в автоматическом режиме работы, устройство учитывает угол торможени , и величина его с выхода блока 16 через коммутатор 14 вводитс на информационные входы блока 7.
Коммутатор 14 обеспечивает оба описанных режима работы и производ т запись угла торможени в блок 7 в момент поступлени синхроимпульса опорной синусоиды.
Таким образом, устройство обеспечивает высокую точность обработки заданного углового положени рабочего вала мащины при остановке благодар контролю угла торможени независимо от частоты вращени .
Эффективность использовани предлагаемого устройства достигаетс за счет повыщейи точности останова рабочего вала мащины , что улучщает услови обслуживани и повыщает безопасность эксплуатации мащин дл обработки давлением с механическим приводом.