SU1031768A1 - Устройство управлени рабочим валом кузнечно-прессовой машины - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ВАЛОМ КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВОЙ МАШИНЫ, содержащее датчик его углового положени , соединенный с дистанционно-программируемым командоаппаратом , и логическую схему, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, логическа  схема выполнена в виде соединенных между собой трех формирователей - сигналов временных импульсов, останова машины и кода угла, трех блоков - сравнени , совпадени  и блокивровки, регистра кода угла, ключа, а также блока выработки временного интервала, соединенного с выходами счетчика и задатчика временных интервалов, причем упом нутые три формировател  соединены последовательно, выход блока выработки временных интервалов соединен с блоком совпадени  и через ключ с входом регистра кода угла, другие входы последнего подключены к выходам дистанционно-программируемого командоаппарата, а выходы соединены с блоком сравнени , при этом блок блокировки соединен с дистанционнопрограммируемым командоаппаратом и блоком совпадени   другой вход последнего св зан с выходом формировател  сигнала останова машины.

Description

ОО

Од 00 Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к конструкции систем управлени  оборудованием дл  обработки давлением. Известно устройство управлени  рабочим валом кузнечно-прессовой машины, содержаш .ее датчик его углового положени , соединенный с дистанционно-программируемым командоаппаратом, и логическую схему 1. Однако при переналадках, кроме командоаппарата , необходимо регулировать и положение датчиков углового положени , что снижает надежность получени  сигналов останова машины при поломках в приводе и передачах, а также при резком (не предусмотренном режимом работы) снижении скорости рабочего вала. Цель изобретени  - повышение надежности . Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве управлени  рабочим валом ... , кузнечно-прессовой машины, содержащем датчик его углового положени , соединенный с дистанционно-программируемым командоаппаратом , и логическую схему, последн   выполнена в виде соединенных между собой трех формирователей - сигналов временных импульсов, останова машины и кода угла, трех блоков - сравнени , совпадени  и блокировки регистра кода угла ключа, а также блока выработки временного интервала, соединенного с выходами счетчика и задатчика временных интервалов, причем упом нутые три формировател  соединены последовательно, выход блока выработки временных интервалов соединен с блоком совпадени  и через ключ с входом регистра кода угла, другие входы последнего подключены к выходам- дистанционно-программируемого командоаппарата, а выходы соединены с блоком сравнени , при этом блок блокировки соединен с дистанционнопрограммируемым командоаппаратом и блоком совпадени , другой вход последнего св зан с выходом формировател  сигнала останова мащины. На чертеже представлена структурна  схема предлагаемого устройства. Устройство содержит привод 1 рабочего вала, датчик 2 углового положени  рабочего вала машины, дистанционно-программируемый (электронный) командоаппарат 3, формирователь 4 сигналов временных импульсов формирователь 5 сигнала останова машины, формирователь 6 сигнала дл  записи его в регистре 7, где хранитс  код предыдущего значени  углового положени  рабочего вала. Устройство также содержит блок 8 сравнени  кодов углов, блок 9 совпадени , формирующий сигнал отключени , блок 10 выработки временного интервала, счетчик 11 временного интервала, задатчик 12 временкого интервала, ключ 13, осуществл ющий запись в регистр текущего значени  угла поворота вала датчика, блок 14 блокировки, исключающий выработку сигнала отключени  при пуске машины, а также при снижении угловой скорости при входе инструмента в заготовку. Устройство работает следующим образом. Валы привода 1 эксцентрикового вала и датчик 2 углового положени  вала мащины жестко св заны между собой. Управление валом машины осуществл етс  с помощью дистанционно-программируемого электронного командоаппарата 3. С выхода командоаппарата 3 на формирователь 4 сигналов временных импульсов поступает импульс, вырабатываемый в момент перехода напр жени  роторной обмотки датчика 2 через нуль в положительную полуволну. С формировател  4 сигнал поступает на формирователь 5 сигнала останова, а с него - на формирователь 6 сигнала записи текущего угла в регистр 7. Сигналы с формирователей 4-6 организуют работу всего устройства. По сигналу сброса из командоаппарата 3 регистр 7 кода предыдущего значени  угла поворота вала и счетчик И временного интервала устанавливаютс  в нулевое состо ние . Коды текущего значени  угла поворота вала датчика 2, поступающие с командоаппарата 3, и предыдущего с регистра 7 поступают в блок 8 сравнени  и при равёнстве кодов в блок 9 совпадени  поступает сигнал, соответствующий прекращению вращени  вала датчика 2 или резкому снижению его частоты вращени . Импульсы, поступающий с формировател  4, заполн ют счетчик 11 временного интервала и при равенстве его величины и величины установленного на задатчике 12 временного интервала с блока 10 выработки временного интервала поступает сигнал в блок 9 совпадени . При отсутствии сигнала с блока 14 блокировки исключаетс  выработка сигнала отключени  при пуске машин, а также при снижении скорости вращени  при входе инструмента в заготовку. При наличии сигналов блока 8 и блока 10 по команде формировател  5 с выхода блока 9 совпадени  в командоаппарат 3 поступает сигнал остановки машины. Запись кода предыдущего значени  угла поворота вала датчика 2 в регистр 7 производитс  по сигналу ключа 13 при наличии сигналов с формировател  6 и блока 10. Таким образом, предлагаемое устройство управлени  рабочим валом благодар  сравнению кодов текущего и предыдущего значени  углового положени  вала датчика сигналов задатчика и счетчика временных интервалов, а также формирователей управл ющих сигналов позвол ет прекратить работу машины, когда использован дистан

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ВАЛОМ КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВОЙ МАШИНЫ, содержащее датчик его углового положения, соединенный с дистанционно-программируемым командоаппаратом, и логическую схему, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, логическая схема выполнена в виде соединенных между собой трех формирователей — сигналов временных импульсов, останова машины и кода угла, трех блоков — сравнения, совпадения и блокивровки, регистра кода угла, ключа, а также блока выработки временного интервала, соединенного с выходами счетчика и задатчика временных интервалов, причем упомянутые три формирователя соединены последовательно, выход блока выработки временных интервалов соединен с блоком совпадения и через ключ с входом регистра кода угла, другие входы последнего подключены к выходам дистанционно-программируемого командоаппарата, а выходы соединены с блоком сравнения, при этом блок блокировки соединен с дистанционнопрограммируемым командоаппаратом и блоком совпаденияя другой вход последнего § связан с выходом формирователя сигнала останова машины.

   SU ..„1031768 >