SU1051163A1

SU1051163A1 - Drive of working member of earth-moving machine

Info

Publication number: SU1051163A1
Application number: SU823475163A
Authority: SU
Inventors: Игорь Петрович Кавыршин; Василий Яковлевич Павлин; Леонид Григорьевич Шапиро; Лев Гаврилович Зысманов
Original assignee: Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1982-07-22
Filing date: 1982-07-22
Publication date: 1983-10-30

Description

Изобретение относится к землеройным' машинам, а конкретно к приводам машин для послойной разработки мерзлых грунтов при выполнении планировочных работ по благоустройству строительных плоше- 5 док и строительства дорог в зимнее время.The invention relates to earth-moving machinery, and in particular, to drives of machines for the layer-by-layer development of frozen soils when performing planning work on the improvement of construction sites and road construction in winter.

Известен приводной механизм рабочего органа землеройной машины, включающий установленный на раме привод ротора с ^1,0рыхлящими элементами, планетарный вибровоэбудитель с солнечным колесом и сателли тами с дебалансами £f} .The drive mechanism of the working body of a digging machine is known, including a rotor drive with ^1.0 loosening elements mounted on a frame, a planetary vibratory drive with a sun wheel and satellites with unbalances £ f}.

Недостаток привода рабочего органа заключается в том, что он не позволяет <5 изменять режим работы в зависимости от сопротивления грунта.The disadvantage of the drive of the working body is that it does not allow <5 to change the mode of operation depending on the resistance of the soil.

Наиболее близким к предлагаемому является привод рабочего органа землеройной машины, включающий установлен- 20 ный на раме ротор, содержащий корпус, режущие элементы, привод, установленный на валу ротора планетарный вибровозбудитель с солнечным колесом и сателлитами с дебалансами и механизм 25 автоматического изменения режима работы рабочего органа [2] ,Closest to the proposed one is the drive of the working body of the digging machine, including a rotor mounted on the frame containing a housing, cutting elements, a drive mounted on the rotor shaft with a planetary vibration exciter with a sun wheel and satellites with unbalances and a mechanism 25 for automatically changing the working body working mode [2]

Недостаток привода состоит в том, что управление механизмом автоматического изменения режима работы привода 30 осложнено гем, что он расположен в полости планетарного вибровозбудителя.The disadvantage of the drive is that the control of the mechanism for automatically changing the operating mode of the drive 30 is complicated by the heme, that it is located in the cavity of the planetary vibration exciter.

Нель изобретения - повышение надежности работы.Nel inventions - improving the reliability.

Поставленная цель достигается тем, ₃₅что в приводе рабочего органа землеройной машины, включающем установленный на раме ротор, содержащий корпус, режущие элементы, привод, установленный на валу ротора планетарный вибровозбу- ₄₀ди гель с солнечным колесом и сателлитами с дебалансами и механизм автоматического изменения режима работы рабочего органа, последний выполнен в виде фрикционной муфты, ведомые диски ₄₅которой жестко связаны с валом солнечного колеса,а ведущие- с рамой рабочего органа.The goal is achieved by the fact that the actuator ₃₅ working organ digging machine, comprising a rotor mounted on a frame comprising a casing, cutting elements actuator mounted on the rotor shaft ₄₀ di planetary vibrovozbu- gel with the sun wheel and pinion with unbalance and an automatic mode change mechanism the work of the working body, the latter is made in the form of a friction clutch, the driven discs _{45 of} which are rigidly connected to the shaft of the solar wheel, and the leading ones are connected to the frame of the working body.

На чертеже представлен привод рабочего органа, общий вид. ₅₀ The drawing shows the drive of the working body, General view. _fifty

Привод рабочего органа включает двигатель 1, связанный посредством цепной передачи 2 с корпусом фрикционной муфты 3, которая закреплена на корпусе 4 ротора 5. Внутри корпуса ротора расположен планетарный вибровозбудитель 6, состоящий из вала 7 солнечного колеса 8, жестко связанного с ведомыми дисками 9 фрикционной муфты 3, промежуточного блока 10 шестерен, сателлитов 11 и дёбалансов 12.The drive of the working body includes an engine 1, connected via a chain gear 2 with the housing of the friction clutch 3, which is mounted on the housing 4 of the rotor 5. Inside the rotor housing is a planetary vibration exciter 6, consisting of a shaft 7 of the sun wheel 8, rigidly connected to the driven discs 9 of the friction clutch 3, the intermediate block of 10 gears, satellites 11 and off-balance 12.

Привод работает следующим образом.The drive operates as follows.

При рыхлении грунтов, разрушение которых носит упруго-пластический характер (например, мерзлая глина), нецелесообразно накладывать на рабочий орган резцами колебания, г.е. в этих случаях нужно осуществлять статическое рыхление. При этом фрикционная муфта 3 выключена и все звенья планетарного вибровозбудителя вращаются с одинаковой угловой скоростью, равной угловой скорости вращения роторного рабочего органа.When loosening soils, the destruction of which is of an elastic-plastic nature (for example, frozen clay), it is inappropriate to impose vibrations on the working body with cutters, i.e. in these cases it is necessary to carry out static loosening. In this case, the friction clutch 3 is turned off and all links of the planetary vibration exciter rotate with the same angular velocity equal to the angular velocity of rotation of the rotor working body.

При рыхлении прочных грунтов целесообразно на рабочий орган с резцами накладывать колебания, создаваемые импульсами вынуждающей силы, от вращающихся сателлитов планетарного вибровозбудителя. Такой режим работы будет комбинированным, так как контакт резцов с разрыхляемым грунтом обеспечивается статическим поджатием резцов к грунту и одновременным подведением к резцу импульсов вынуждающей силы.When loosening strong soils, it is advisable to apply vibrations created by impulses of the driving force from the rotating satellites of the planetary vibration exciter to the working body with cutters. This mode of operation will be combined, since the contact of the incisors with the loosened soil is ensured by the static pressing of the incisors to the ground and the simultaneous summing of the driving force pulses to the incisor.

При работе роторного рабочего органа в комбинированном режиме фрикционная муфта 3 включена, вал 7 солнечного колеса 8 остановлен и сателлиты 11 с дебалансами 12 вращаются.When the rotary working body in combined mode, the friction clutch 3 is turned on, the shaft 7 of the sun wheel 8 is stopped and the satellites 11 with unbalances 12 rotate.

Предлагаемая конструкция привода, включающая фрикционную муфту, позволяй ет осуществлять два режима работы роторного рабочего органа - статический и комбинированный, когда разрушенный мерзлый грунт будет подвергаться со стороны резца статическому окружному усилию резания и динамическим импульсам, Создаваемым инерционноимпульсным вибратором, встроенным в корпус рабочего органа.The proposed drive design, which includes a friction clutch, allows for two modes of operation of the rotary working body - static and combined, when the destroyed frozen soil will be subjected to a static circumferential cutting force and dynamic pulses created by an inertial-pulse vibrator built into the body of the working body from the side of the cutter.

Claims

DRIVE OF THE WORKING BODY OF THE EARTHING MACHINE, including a rotor mounted on a frame, comprising a housing, cutting elements, a drive mounted on a rotor shaft, a planetary vibration exciter with a sun wheel and satellites with unbalances and a mechanism for automatically changing the operating mode of the working body1, which differs in that, for the purpose increase reliability, the latter is made in the form of a friction clutch, the driven discs of which are rigidly connected to the shaft of the solar wheel, and leading to the frame of the working body.

1 1051163