RU2408767C1

RU2408767C1 - Ground-cutting machine

Info

Publication number: RU2408767C1
Application number: RU2009137689/03A
Authority: RU
Inventors: Валерий Анатольевич Болтовский (RU); Валерий Анатольевич Болтовский; Виктория Константиновна Черноброва (RU); Виктория Константиновна Черноброва; Александр Геннадьевич Буряков (RU); Александр Геннадьевич Буряков; Владимир Геннадьевич Буряков (RU); Владимир Геннадьевич Буряков
Priority date: 2009-10-12
Filing date: 2009-10-12
Publication date: 2011-01-10

Abstract

FIELD: machine building. ^ SUBSTANCE: ground-cutting machine consists of pendulum frame with cutter and of running gear coupled with pendulum frame by means of hinge. The pendulum frame with the cutter is also linked to a crankshaft positioned on the running gear. ^ EFFECT: automatic effect of cutter on compacted ground with specified frequency of impacts. ^ 1 dwg

Description

Изобретение относится к землерезной технике с режущим рабочим органом в виде фрезы. Землерезная машина включает маятниковую раму с фрезой, привод вращения фрезы, ходовую часть, с которой маятниковая рама связана шарниром. Маятниковая рама связана упругим элементом с кривошипом, закрепленным на ходовой части и имеющим свой привод. При работе кривошипа маятниковая рама с фрезой осуществляет колебания, обеспечивая периодическое ударное импульсное воздействие фрезы на прочный грунт.The invention relates to earthmoving equipment with a cutting tool in the form of a mill. An earth-moving machine includes a pendulum frame with a milling cutter, a drive for rotating the milling cutter, and a running gear with which the pendulum frame is connected by a hinge. The pendulum frame is connected by an elastic element with a crank mounted on the chassis and having its own drive. During the operation of the crank, the pendulum frame with the milling cutter oscillates, providing a periodic shock impulse action of the milling cutter on strong soil.

Уменьшаются затраты энергии на трение, грунт разрушается крупным сколом. Отсутствуют редукторы с большим передаточным отношением. Снижаются масса и габаритные размеры.Energy costs for friction are reduced, the soil is destroyed by large chips. There are no gearboxes with a large gear ratio. The weight and overall dimensions are reduced.

Известна дискофрезерная машина МФДТ-75 с двумя фрезами /Черкашин В.А. Разработка мерзлых грунтов, Л.: Стройиздат, 1977, с.156-157/. Рабочий орган приводится от вала отбора мощности трактора при помощи карданной передачи и конического редуктора.Known disk milling machine MFDT-75 with two cutters / Cherkashin V.A. Development of frozen soils, L .: Stroyizdat, 1977, p.156-157 /. The working body is driven from the tractor’s power take-off shaft using a cardan gear and bevel gear.

Недостатком известной машины являются большие затраты энергии на вдавливание резцов в грунт, наличие редукторов с большим передаточным отношением для создания значительного усилия на зуб фрезы, большая масса и габаритные размеры.A disadvantage of the known machine is the high energy consumption for pressing the incisors into the ground, the presence of gearboxes with a large gear ratio to create significant force on the cutter tooth, large mass and overall dimensions.

Из известных решений близкой по технической сущности является (Патент РФ №2186179, Кл. Е02F 5/08, 2002. Землерезная машина) землерезная машина, включающая маятниковую раму с фрезой, привод вращения фрезы, ходовую часть, с которой маятниковая рама связана шарниром.Of the known solutions, close in technical essence is (RF Patent No. 2186179, CL. E02F 5/08, 2002. Earth-moving machine) earth-moving machine, including a pendulum frame with a mill, a rotary drive of the mill, a chassis with which the pendulum frame is connected by a hinge.

В этом устройстве фреза снабжена дисбалансом и маятниковая рама связана с ходовой частью упругим элементом для обеспечения импульсного воздействия фрезы на прочный грунт.In this device, the milling cutter is equipped with an imbalance and the pendulum frame is connected with the chassis by an elastic element to provide a pulsed impact of the milling cutter on solid ground.

При этом амплитуда колебаний рамы фрезы зависит от частоты вращения фрезы. Для заглубления фрезы в прочный грунт нужен значительный удар и соответственно большая амплитуда рамы фрезы. Но это возможно при низкой частоте вращения фрезы, когда ее кинетическая энергия мала, и эффективность отрыва зубьями грунта снижается.In this case, the amplitude of vibrations of the mill frame depends on the rotational speed of the mill. To deepen the cutter in strong soil, a significant blow is needed and, accordingly, a large amplitude of the cutter frame. But this is possible at a low rotational speed of the cutter, when its kinetic energy is small, and the separation efficiency of the soil teeth decreases.

Задача изобретения - обеспечение устройством автоматического циклического воздействия фрезы на прочный грунт с необходимой частотой ударов.The objective of the invention is the provision of a device for the automatic cyclic impact of the cutter on a solid ground with the required frequency of impacts.

При ударном воздействии фрезы грунт разрушается крупным сколом, уменьшаются затраты энергии на вдавливание фрезы и трение, что позволит создать легкую малогабаритную машину для разрушения прочных грунтов в стесненных условиях.Under the impact of the milling cutter, the soil is destroyed by a large cleavage, the energy costs for pressing the milling cutter and friction are reduced, which will create a light compact machine for the destruction of strong soils in cramped conditions.

Поставленная задача решается тем, что маятниковая рама фрезы шарнирно опирается на ходовую часть землерезной машины, причем колебания маятниковой рамы фрезы осуществляются посредством кривошипа с приводом, закрепленными на ходовой части землерезной машины. При этом кривошип с маятниковой рамой связан упругим элементом. Вследствие этого фреза может совершать колебания относительно ходовой части, и в течение каждого периода аккумулируется энергия для ударного импульса фрезы, создавая предельное напряженное состояние в грунте.The problem is solved in that the pendulum frame of the cutter is pivotally supported on the chassis of the earth-moving machine, and the oscillations of the pendulum frame of the mill are carried out by means of a crank with a drive mounted on the chassis of the earth-moving machine. In this case, the crank with the pendulum frame is connected by an elastic element. As a result of this, the mill can oscillate relative to the chassis, and during each period the energy for the impact pulse of the mill is accumulated, creating the ultimate stress state in the ground.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемой машины.The drawing shows a schematic diagram of the proposed machine.

Землерезная машина включает маятниковую раму 1 с фрезой 2, привод 3 вращения фрезы 2. Маятниковая рама 1 фрезы 2 связана с ходовой частью 4 шарниром 5.The earth-moving machine includes a pendulum frame 1 with a mill 2, a drive 3 of rotation of the mill 2. The pendulum frame 1 of the mill 2 is connected to the chassis 4 by a hinge 5.

Другая опора маятниковой рамы 1 фрезы осуществляется упругим элементом 6, связанным с кривошипом 7, имеющим привод 8 для создания вынужденных колебаний маятниковой рамы 1.Another support of the pendulum frame 1 of the cutter is carried out by an elastic element 6 connected to the crank 7 having a drive 8 for creating forced vibrations of the pendulum frame 1.

Кожух 10 служит защитой от разлетающихся частиц грунта. Для защиты привода фрезы в него включен упругий элемент 9.The casing 10 serves as protection against flying particles of the soil. To protect the drive of the cutter, an elastic element 9 is included in it.

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

При запуске привода 3 фреза 2 вращается. При включении привода 8 кривошипа 7 осуществляются колебания маятниковой рамы 1 фрезы 2 относительно ходовой части 4.When drive 3 starts, cutter 2 rotates. When you turn on the drive 8 of the crank 7, the oscillation of the pendulum frame 1 of the cutter 2 relative to the chassis 4.

В нижнем положении фреза 2 ударом заглубляется в прочный грунт, отдавая часть кинетической энергии на отрыв части грунта от массива. Остальное время периода колебания маятниковой рамы происходит пополнение кинетической энергии фрезы.In the lower position, the cutter 2 by impact is buried in strong soil, giving part of the kinetic energy to the separation of part of the soil from the array. The rest of the period of oscillation of the pendulum frame replenishes the kinetic energy of the cutter.

Силы, возникающие при ударе фрезы, создают предельное напряженное состояние в грунте, следовательно, имеется возможность создания для разрушения прочных грунтов малогабаритной землерезной машины, имеющей малую массу и сравнительно небольшую мощность двигателя для выполнения небольших объемов работ в стесненных условиях городского строительства.The forces arising from the impact of the milling cutter create the ultimate stress state in the soil, therefore, it is possible to create a compact earth-moving machine with small weight and relatively small engine power to destroy strong soils to perform small amounts of work in cramped urban conditions.

Claims

An earth-moving machine, including a pendulum frame with a mill, connected by a hinge to the chassis, a crank with a drive, characterized in that the pendulum frame with a mill is connected by an elastic element with a crank located on the chassis.