l:i(iO|)rT(iinc относитс к станкостроению и может oijiTb использовано при обработке отверстий крупногабаритных деталей с ориентацией относительно последних инструментальной головки. Известна силова головка, содержаща устройство дл точной ориентации инструмента относительно детали, выполненное в виде механизма вертикального перемещени каретки, несущей инструмент, котора установлена с возможностью 11еремеп1ени в горизонтальной плоскости и снабжена попарно установленными на ее боковых поверхност х ориентирующими подпружиненными роликами 1 . Однако в известной силовой головке каретка не имеет посто нного исходного ноложени , что не дает необходимой точности ориентации инструмента относительно обраба ываемой детали и снижает точность ее обработки. Кроме того, ориентирующие ролики конструктивно не св заны между собой, т.е. работа их несинхронна, что также отрицательно вли ет на точность ориентации, а следовательно, на точность обработки детали , и поскольку перемещение каретки основано на принципе скольжени , то вследствие существующих при это.м сил трени , щаровые опоры быстро изнашиваютс , а каретка не получает п,тавного, без заеданий , перемещени , что снижает надежность ее работы. Цель изобретени - гювьциение точности обработки и надежности головки. Цель достигаетс тем, что силова головка , содержаща устройство дл точной ориентации инструмента относительно детали , выполненное в виде механизма вертикального перемещени каретки, несупхей инстру .мент, котора установлена с возможностью перемещени в горизонтальной плоскости и снабжена попарно установленными на ее боковых поверхност х ориентирующими подпружиненными роликами, дополнительно снабжена механизмО;М синхро1тзации работы ориентируюпшх ро;1иков, выполненным в виде поворотного двуплечего рычага и соединенных с ним т г, св занных с роликами посредством введенных в головку щарниров, и сферическими подвеска.ми. размещенными в каретке, причем последн выполнеа из двух частей, в каждой из которых выполнены закрытые гнезда дл сферических подвесок. Ца фиг. 1 представлена кинематическа схема силовой головки; на фиг. 2 - схема расположени ориентирую1цих роликов. Головка содержит привод вращени инструмента (не показан), устройство дл его точной ориентации относительно неподвижной детали, в которое входит каретка, выполненна из двух частей - платформы 1 и инструментального блока 2, и привод вертикального перемеп;епи каретки, состо Ц .1ИЙ из двигател 3, черв чного редуктора 4 и пары 5 винт - гайка. Инстру.ментальный блок 2 св зан с платфор.мой 1 посредством четырех сферических подвесок 6, дающих ему возможность перемещени во всех направлени х в горизонтальной плоскости и позвол ющих возвращатьс в исходное положение . На инструментальном блоке 2 установлен режущий инстру.мент 7. Сферические части 8 подвесок б размец.1ены в выполненных на платформе 1 и инструментальном блоке 2 гнездах 9, предохран ющ.их сферические части подвесок от вли ни окружаюпхей среды цеха. На боковых поверхност х инструментального блока 2 закреплены ориентирующие ролики 10 с пружинами 11. Ролики 10 установлены попарно в продольно.м и поперечном направлени х относительно детали, дл надежности их работы св заны меха1гизмом синхронизации, состо щим из поворотного двуплечего рычага 12 и т г 13, шарнирно св занных с роликами 10. Кроме того, головка включает направл юп1ие 14 вертикального пере.мещени каретки и направл юитие 15 установки детали а позицию обработки. Головка работает следующим образом. Цнструментальный блок 2 каретки находитс в исходном верхнем положении. Изделие транспортируетс на позицию обработки . При этом оси издели и инструментального блока 2 получают предварительное совмещение, имеющее допустимый процент ошибки, т.е. необходима точность совмещени осей инструмента и обрабатываемых отверстий еще не достигнута. По команде наличи детали на позиции обработки от двигател 3 через черв чный редуктор 4 и пару 5 винт - гайка происходит вертикальное (в направл ющих 14) пере .мещение каретки до включени конечного выключател , вход щего в контакт с верхней поверхностью детали. Одновре.менно с опусканием каретки поперечные и продольпые ориентирующие ролики 10, войд в контакт с деталью, устанавливают подвижный за счет сферических подвесок инс-ррументальный блок 2 относительно детали до достижени необходимой точности совмещени осей инстру.мента 7 и обрабатываемых отверстий, после чего ъключаетс рабоча подача каретки и привод вращени инструмента. В конце рабочей подачи включаетс конечный выключатель, дающий команду на быстрый отвод каретки в исходное верхнее положение. Инструментальный блок возвращаетс в посто нное исходное положение , после чего цикл работы повтор етс . Таким образом, предложенное изобретение позвол ет повысить точность обра ботки детали, а также надежность работы головки.
Перемецение
инс1Т1римента/ 1 но20 О Л ока