[go: up one dir, main page]

SU1039561A1 - Apparatus for controlling cone crusher output - Google Patents

Apparatus for controlling cone crusher output Download PDF

Info

Publication number
SU1039561A1
SU1039561A1 SU823440884A SU3440884A SU1039561A1 SU 1039561 A1 SU1039561 A1 SU 1039561A1 SU 823440884 A SU823440884 A SU 823440884A SU 3440884 A SU3440884 A SU 3440884A SU 1039561 A1 SU1039561 A1 SU 1039561A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
crusher
output
unit
position sensors
regulator
Prior art date
Application number
SU823440884A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Михайлович Афанасьев
Геннадий Александрович Калюнов
Павел Иванович Круппа
Валерий Александрович Макаров
Аркадий Михайлович Осадчий
Исаак Яковлевич Хинич
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых "Механобр"
Специальное конструкторское бюро по конструированию технологического оборудования для обогащения руд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых "Механобр", Специальное конструкторское бюро по конструированию технологического оборудования для обогащения руд filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых "Механобр"
Priority to SU823440884A priority Critical patent/SU1039561A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1039561A1 publication Critical patent/SU1039561A1/en

Links

Landscapes

  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КОНУСНОЙ ЦРОБИЛКИ , содержащее регул тор с блоком управлени , исполнительный механизм , дл  подачи материала в дробилку, подключенный к одному из выходов регул тора , отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , оно снабжено электромагнитными датчиками положени , расположенными на корпусе дробилки, формировател ми импульсов, блоком регистрации, элементом задержки, силовым блоком аварийного выключени  приводного электродвигател  дробилки и контролируемыми элементами, расположенными на опорном кольце дро-. билки в зоне электромагнитного пол  датчиков положени , причем входы регул тора соединены через формирователи Импульсов с выходами электромагнитных д тчиков положени , второй выход регул тора подключен к блоку I регистрации, третий выход - к элементу задержки, выход которого соединен с блоком аварийного выключени  приводного электродвигател  дробилки . 00 сд оA DEVICE FOR REGULATING THE PERFORMANCE OF A CONIC CRUSHER, containing a controller with a control unit, an actuator, for supplying material to a crusher connected to one of the controller outputs, in order to improve the quality of regulation, it is equipped with electromagnetic position sensors located on crusher body, pulse shaper, registration unit, delay element, power unit of emergency shutdown of the drive motor of the crusher and controlled electric cops arranged on the supporting ring dro-. the bikes in the zone of the electromagnetic field position sensors, the controller inputs are connected via pulse shapers to the outputs of the electromagnetic position sensors, the second controller output is connected to the recording unit I, the third output is connected to the delay element, the output of which is connected to the crusher drive motor emergency unit . 00 pr o

Description

Устройство относитс  к дроблени материалов, в частности к устройст вам дл  регулировани  работы конус дробилки и пpeимs цecтвeннo может быть испольвовано в промышленности строительных материалов, в черной и цветной металлургии. Известно устройство дл  регулировани  производительности конусной дробилки, содержащее измеритель и задатчик мощности, а также исполнительный механизм дЛ  подачи руды в дробилку TI Недостатком известного устройст  вл етс  то, что потребл ема  мощность не в полной мере определ ет пропускную способность дробилки. Н практике это приводит к существенному занижению производительности дчробилки. Наиболее близким к изобретении)  вл етс  устройство дл  регулирова ни  производительности конусной дробилки, содержащее регул тор с б ком управлени , исполнительный механизм дл  подачи материала в дробилку , подключенный к одному из вы ходов регул тора. Принцип работьа этого ус.тройства основан на оптими зации процесса дроблени , исход  и отно1иени  квадрата производительности к потребл емой мощности 2. Недостатками этого устройства  вл етс  то, что оно не позвол ет получить достаточную информацию о пропускной способности дробилки, так как контролируемые с его помопц ю параметры недостаточны дл  суждени  о возможност х дробилки, кроме тогОу оно не обеспечивает з.ащиту дробилки при попадании недробимого тела. В совокупности это приводит к снижению производительности и надежности работы дробилки Целью изобретени   вл етс  повы шение качества регулировани . Цель достигаетс  тем, что устройство дл  регулировани  производительности конусной дробилки, содержащее регул тор с блоком управл ни , исполнительный механизм дл  подачи материала в дробилку, подключенный , к одному из выходом регул тора ,, снабжено электромагнитными датчиками положени , распо ложенными Нс корпусе дробилки, фор мировател ми импульсов, блоком рег страции, элементом задержки, силовым блоком аварийного выключени  приводного электродвигател  дробил ки и контролируемыми элементами, расположенными на опорном кольце дробилки в зоне электромагнитного пол  датч1 ков положени , причем входы регул тора соединены через формирователи импульсов с выходами электромагнитных датчиков положени второй выход регул тора подключен к блоку регистрации, третий выход к элементу задержки, выход которого соединен с блоком аварийного выключени  приводного электродвигател  Дробилки, На фиг,1 изображена функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг.2 к 3 - расположение датчиков положени  на конусной дробилке , Устройство (фиг,1). содержит электромагнитные д;атчики 1 положени , формирователи 2 импульсов, регул тор 3, блок 4 управлени , блок 5 регистрации, исполнительный механизм б, элемент 7 задержки, силовой блок 8 аварийного выключени  приводного электродвигател  дробилки 9. Электромагнитные датчики 1 установлены на корпусе 10 дробилки вдоль пе .риметра опорного кольца 11, сВ занно|Го с корпусом 10 посредством пружинно-амортизационных блоков 12, С целью обеспечени  -надежного контрол , положени  опорного кольца 11 по отношению к корпусу 10, количество электромагнитных датчиков 1 положени  выбрано равным по крайней мере не менее двух и установлены они в поле взаимодействи  с контролируемым- элементом 13, расположенным на опорном кольце 11, В качестве электромагнитных датчиков 1 положени  могут быть использованы бесконтактные индуктивные преобразователи (фиг,2), вырабатывающие дискретный сигнал. Они св заны с корпусом 10 посредством поддерживающих элементов 14 с возможностью регулировани  воздушного зазора е между датчиками 1 и контролируемым элементом 13 (ферромагнитной пластиной) жестко св заннымс опорным кольцом 11, Также могут быть использованы датчики сдвига, например (фиг,3), корпус 15 такого датчика, несущий катушки индуктивности , механически св зан с корпусом 10 дробилки 9, а контролируемый элемент 13, выполненный в виде ферромагнитного сердечника, шарнирно св зан с опорным кольцом 11, В качестве регул тора 3 может быть использован блок, с программируемой логикрй, например, микропроцессор с периферийными устройствами ввода и вывода данных, К микропроцессору может быть подключено несколько дробилок параллельно, В качестве блока отображени  информации может быть использован стрелочный прибор или цифровой индикатор. Устройство работает следующим образом, . На первом этапе производ т калибровку устройства путем определени  зависимости пропускной спосрбности дробилки от физико-механических свойств руды. При этом на основе управл к дих сигналов, посту-. пающих с блока управлени  4, регул -тор 3 с помощью содержащихс  в его пам ти программ, производит обработку этих сигналов и вырабатывает внеш ние управл к цие команды исполнительному механизму 6 на изменение скорости подачи материала 16 в дробилку 9. Команды эти проход т до тех пор, пока не наступает перегрузка дробилки по .производительности . Тогда срабатывает пружинноамортизационный блок 12, что приводит к подвижке опорного кольца 11 и возбуждению электромагнитных датчиков 1 положени , вырабатывающих импульсные сигналы, которые нормиру ютс  формировател ми 2 импульсов и поступают на входы регул тора 3, который .воспринимает их как сигналы запрета и с его выхода подаетс  команда на выключение исполнительно го механизма 6. Необходима  информа ци  отображаетс  блойом 5 регист ,(рации. Зафиксированна  при этом производительность,соответствующа  подвижке опорного кольца 11, принимаетс  в качестве предельно допусти мой, отнесенной к определенной шири не разгрузочной щели. Далее, исход  из результатов калибровк11, учзтанавливают оптимальную производи-, тельность дробилки на уровне, например 0,9 от предельно допустимой, при которой наблюдаетс  подвижка кольца 11 в случае работы дробилки , например, на трудно дробимой руде. Эта мера оптимальной производительности  вл етс  исходным заданием длн исполнительного механизма 6, обеспечивающего подачу материала 16 в дробилку 9. На втором этапе регул тор 3 с помощью.блока 4 управлени  переводитс  в ждущий режим работы, при котором может наблюдатьс  несколько ситуаций. В одной из них обуславливаемой, например , существенным изменением физико-ивеханических свойств руды, которые первоначально не учтены, происходит подвижка опорного кольца 11 что потребует .от регул тора 3 автоматического внесени  корректив в .уп равление исполнительным механизмом При этом электромагнитные датчики 1 положени  вырабатывают импульсы, поступающие на вход формирователей 2 импульсов и далее на вход регул тора 3, который идентифицирует принимаемые сигналы как сигналы запрета, вырабатыва  команду исполнительному механизму б на постепенное изменение подачи материала в дробилку. Команда эта проходит; до тех пор, пока не прекращает.с  подвижка опорного кольца 11. Дробилка продолжает работать н.а новой производительности неKOTopoi; врем , определ емое программой управлени , по истечении которого блок 4 управлени  вырабатывает сигнал опроса и регул тор 3 автоматически переводит механизм б на исходный уровень производительности. Однако в случае сигнала запрета от электромагнитшлх датчиков 1 положени  система переводитс  на более низкий уровень производительности, соответствующий физико-механическим свойствам руды. По программе, задаваемой блоком 4, опрос системы может повторитьс  без вмешательства оператора. В случае попадани  в дробилку недробимого тела регул тор 3 дог статочно легко идентифицирует этот режим, поскольку в этой ситуации наблюдаетс  интенсивна  подвижка опорного кольца 9 и соответствующа  ей сери  запрещающих сигналов от электромагнитных датчиков 1 положетни . Тогда по сигналу запрета регу л тор 3 вырабатывает команду сигнала на полный сброс подачи руды в дробилку, а затем по истечении некоторой временной задержки, определ емой уставкой элемента задержки 7, пррисходит аварийное выклю1чение приводного электродвигател  дробилки 9 с помощью блока 8. Соответствующа  информаци  отображаетс  блоком .5... Устройство позвол ет повысить производительность дробилки на 3-5%, что достигаетс  в результате более полного использовани  пропускной способности дробилки, основанного на контроле положений опорного кольца дробилки, включающей в себ  пруткинную (или пневмогидравлическую) амортизацию.The device relates to the crushing of materials, in particular, to devices for regulating the operation of a cone crusher and, advantageously, it can be used in the building materials industry, in ferrous and non-ferrous metallurgy. A device for controlling the performance of a cone crusher is known that contains a meter and a power setting device, as well as an actuator for feeding ore to the crusher TI. A disadvantage of the known device is that the power consumption does not fully determine the throughput of the crusher. In practice, this leads to a significant underestimation of the productivity of the crusher. The closest to the invention is a device for controlling the performance of a cone crusher containing a regulator with a control box, an actuator for feeding material into the crusher, connected to one of the regulator outputs. The principle of operation of this device is based on the optimization of the crushing process, the outcome and the ratio of the square of capacity to power consumption 2. The disadvantage of this device is that it does not allow to obtain sufficient information about the throughput of the crusher, since The parameters are not sufficient for judging the possibilities of the crusher, except for the fact that it does not provide for the protection of the crusher when it hits an uncrushable body. Together, this leads to a decrease in the performance and reliability of the crusher. The aim of the invention is to improve the quality of regulation. The goal is achieved by the fact that a device for controlling the performance of a cone crusher, containing a regulator with a control unit, an actuator for feeding material into the crusher, connected to one of the regulator outputs, is equipped with electromagnetic position sensors located impulse worldmen, regulative unit, delay element, power unit for emergency shutdown of the drive motor of the crusher and controlled elements located on the support ring of the core In the zone of the electromagnetic field of the sensors, the controller inputs are connected via pulse shapers to the outputs of the electromagnetic sensors; the second controller output is connected to the registration unit, the third output to the delay element, the output of which is connected to the emergency crusher motor; , 1 shows a functional diagram of the proposed device; 2 to 3 shows the location of the position sensors on the cone crusher, the Device (FIG. 1). contains electromagnetic d; atchiki 1 position, pulse shaper 2, regulator 3, control unit 4, registration unit 5, actuator b, delay element 7, power unit 8 of the crusher drive motor 9 emergency shutdown 9. Electromagnetic sensors 1 are installed on the crusher body 10 along the length of the reference ring 11, cV connected with the housing 10 by means of spring-damping blocks 12. In order to ensure reliable control, the position of the support ring 11 relative to the housing 10, the number of electromagnetic Position sensors 1 are selected to be at least at least two and they are installed in an interaction field with a controllable element 13 located on a support ring 11. Non-contact inductive converters can be used as electromagnetic sensors 1 position (Fig 2) . They are connected to the housing 10 by means of the supporting elements 14, with the possibility of adjusting the air gap e between the sensors 1 and the element to be monitored 13 (a ferromagnetic plate) rigidly connected to the support ring 11, Shear sensors can also be used, for example (FIG. 3), the housing 15 Such a sensor carrying coils of inductance is mechanically connected to the body 10 of the crusher 9, and the controlled element 13, made in the form of a ferromagnetic core, is hingedly connected to the support ring 11. As the regulator 3 it can be used IAOD unit with programmable logikry, e.g., a microprocessor to peripheral devices and outputting the input data to the microprocessor may be connected to several parallel crushers, B pointer instrument or a digital indicator may be used as the display unit information. The device works as follows,. At the first stage, the device is calibrated by determining the dependence of the throughput capacity of the crusher on the physicomechanical properties of the ore. At the same time, on the basis of control to dich signals, post. From control unit 4, controller 3 using the programs stored in its memory, it processes these signals and generates an external control to command the actuator 6 to change the feed rate of material 16 to the crusher 9. These commands are passed to those pore until crusher overload occurs. Then, the spring damping unit 12 is triggered, which leads to the movement of the support ring 11 and the excitation of electromagnetic position sensors 1, producing pulse signals that are normalized by the pulse shaper 2 and fed to the inputs of the regulator 3, which accepts them as prohibition signals and from its output a command is issued to turn off the actuator 6. The required information is displayed by a block of 5 registers (walkie-talkies. The performance recorded at the same time, corresponding to the movement of the support ring 11, is received is varied as a maximum allowable, relative to a certain width of the non-discharge gap. Further, based on the results of the calibration 11, the crusher’s optimum productivity, at a level of, for example, 0.9 from the maximum allowable, at which the crusher operates For example, on difficult-to-crush ore. This measure of optimal productivity is the initial task for the actuator 6, which supplies material 16 to the crusher 9. In the second stage, the regulator 3 with the help of 4 block a systematic way is transferred to the standby mode, in which may be observed several situations. In one of them, caused by, for example, a significant change in the physical and mechanical properties of the ore, which were not initially taken into account, the support ring 11 is moved, which will require automatic adjustments to the actuator 3 from the regulator 3. The electromagnetic sensors 1 of the position produce impulses received at the input of the formers of 2 pulses and then to the input of the regulator 3, which identifies the received signals as prohibition signals, generating a command to the executive mechanism b on the gradual change in the feed material to the crusher. This team passes; until it stops moving the support ring 11. The crusher continues to work according to the new productivity of nekotopi; the time determined by the control program, after which the control unit 4 generates the interrogation signal and the controller 3 automatically transfers the mechanism b to the initial performance level. However, in the case of a prohibition signal from the electromagnetic sensors 1 of the position, the system is transferred to a lower level of performance corresponding to the physicomechanical properties of the ore. According to the program set by block 4, the system polling can be repeated without operator intervention. In the case of an indestructible body entering the crusher, the regulator 3 will easily identify this mode, since in this situation there is an intense movement of the support ring 9 and the corresponding series of inhibit signals from the electromagnetic sensors 1. Then, based on the inhibit signal, the controller 3 generates a signal command to completely discharge the ore feed to the crusher, and then after a certain time delay, determined by the setting of the delay element 7, the emergency drive of the crusher 9 electric motor occurs by block 8. The corresponding information is displayed by the block .5 ... The device allows the crusher to increase productivity by 3-5%, which is achieved as a result of more complete use of the capacity of the crusher, based on the control of the positions of the crusher. polar ring crusher including a Prutkin (or the fluid) cushioning.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КОНУСНОЙ ДРО-DEVICE FOR REGULATING THE PRODUCTIVITY OF A CONE DRILL БИЛКИ, содержащее регулятор с блоком управления, исполнительный механизм ( для подачи материала в дробилку, подключенный к одному иэ выходов регулятора, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно снабжено электромагнитными датчиками положения, расположенными на корпусе дробилки, формирователями импульсов, блоком регистрации, элементом задержки, силовым блоком аварийного выключения приводного электродвигателя дробилки и контролируемыми элементами, расположенными на опорном кольце дро-. билки в зоне электромагнитного поля датчиков положения, причем входы е регулятора соединены через формирова-В тели импульсов с выходами электромагнитных датчиков положения, второй выход регулятора подключен к блоку (регистрации, третий выход - к элементу задержки, выход которого сое’ динен с блоком аварийного выключения приводного электродвигателя дробилки.BILKI, containing a regulator with a control unit, an actuator ( for feeding material into the crusher connected to one of the regulator's outputs, characterized in that, in order to improve the quality of regulation, it is equipped with electromagnetic position sensors located on the crusher body, pulse shapers, a block registration, delay element, power block emergency shutdown of the drive motor of the crusher and controlled elements located on the support ring of the crusher in the area of the electron netic field position sensors and the inputs e regulator connected via formirova-B pulses Teli the outputs electromagnetic position sensor, the second output controller connected to the unit (registration, third output - to an element of delay, the output of which soybean 'of the connections to the block emergency stop driving the crusher motor .
SU823440884A 1982-03-30 1982-03-30 Apparatus for controlling cone crusher output SU1039561A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823440884A SU1039561A1 (en) 1982-03-30 1982-03-30 Apparatus for controlling cone crusher output

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823440884A SU1039561A1 (en) 1982-03-30 1982-03-30 Apparatus for controlling cone crusher output

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1039561A1 true SU1039561A1 (en) 1983-09-07

Family

ID=21012707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823440884A SU1039561A1 (en) 1982-03-30 1982-03-30 Apparatus for controlling cone crusher output

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1039561A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Трофимов Ю.М. Развитие и состо ние проблемы автоматического управлени промышленным процессом дроблени . Сб. Обогащение руд цветных металлов. Л.у 1974, вып. 139, с.109-110. 2, Авторское свидетельство СССР 527203, кл. В 02 С 25/00, 1974 . (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1039561A1 (en) Apparatus for controlling cone crusher output
US4928933A (en) Electromagnetic molten metal supply system
US2136907A (en) Mill control
US4402462A (en) Process for controlling a grinding installation
SU1537290A1 (en) Apparatus for regulating the degree of load of mill
JPS6416349A (en) Tool damage detecting device for spindle head
SU1688919A1 (en) Device for automatic control of material grinding process in gyratory breaker
SU1066646A1 (en) System of automatic regulation of pulp density in ore self-grinding mill
SU707603A1 (en) Method and apparatus for automatic control of disintegrating process in two parallel-operating mills
SU490499A1 (en) Device for automatic control of the process of closed cyclized grinding of materials in a tube mill
SU716598A1 (en) Method of adjusting jigging machine bed height
JPH02132011A (en) Granular material discharging device
SU1416181A1 (en) Apparatus for checking and regulating the angle of nutation of inertial crusher cone
SU1280332A1 (en) Method for controlling batch-weighing scale
SU737011A1 (en) Apparatus for controlling gyratory cone crusher
SU592453A1 (en) Method of automatic control of double-stage wet disintegration process
SU1065022A1 (en) Method of automatic control of crushing complex consisting of secondary and fine crushers
US5321635A (en) Synchro drive stabilization system
SU1365440A1 (en) Method of controlling process of disintegration in drum mill
JPS6238247B2 (en)
SU1028370A1 (en) Working disintegration control system
RU1787542C (en) Method for operating a classifier and relevant device
SU656661A1 (en) Crusher loading automatic regulator
SU1722581A1 (en) Wet grinding control method
SU914087A1 (en) Method of automatic control of three-stage disintegration process