SU1036470A1

SU1036470A1 - Apparatus for centring

Info

Publication number: SU1036470A1
Application number: SU792854100A
Authority: SU
Inventors: Владимир Христофорович Иоршин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7845
Priority date: 1979-09-11
Filing date: 1979-09-11
Publication date: 1983-08-23

Abstract

I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРОВАНИЯ , содержащее корпус,центровальную головку, установленную на шште самоходной тележки, двигающейс вдоль стеллажа с заготовками, и механизм автоматической установки рабочего инструмента по центру заготовки, о т л и ч а ю щ а е с тем, что, с целью упрощени конструкции, повышени точности и производительности обработки, механизм автоматической установки рабочего инструмента выполнен в вдае кронштейна с роликом, двух пар реек-шестерен, шестерни которых установлены на одном валу и .имеют отношение числа зубьев 1:2, причем одна рейка жестко соединена с центральной головкой, а на верхнем конце другой закреплен кронштейн с роликами . (Л QO O 4i I. CENTERING DEVICE, containing a body, a centering head mounted on a pin of a self-propelled trolley moving along a rack with blanks, and a mechanism for automatic installation of the working tool in the center of the workpiece, so that in order to simplify the design, increase the accuracy and productivity of processing, the automatic installation mechanism of the working tool is made in the vda bracket with a roller, two pairs of gear racks whose gears are mounted on the same shaft and have a ratio of tooth 1: 2, with one rail rigidly connected to the central head, and at the upper end of the other fixed bracket with rollers. (L QO O 4i

Description

2. Устройсугво по п. I, о т л и ч а ю щ е е с тем, что с целью расширейи тёхнологичесжих возможностей, плита выполнена составной и снабжена механиэмом подъема верхней части, шарнирно соединенной снижней частью, примем механизм подъема вьшолнен в2. Device according to clause I, which is so that with the aim of expanding the technological capabilities, the plate is made of composite and equipped with the upper part lifting mechanism, hingedly connected lower part, we will take the lifting mechanism to

воде хлзшового устройства и расположен межпу верхней нткнЫ) част51ми плиты.water hldshovogo device and is located between the upper ntknY) parts of the slab.

а. Устройство по п. I, отличают е е с а тем, что оно снабжено подпружиненным клиновым фиксатором, шарннрно закрепленным на корпусе.but. The device according to claim I, is distinguished by the fact that it is provided with a spring-loaded wedge lock that is fastened to the housing.

изобретение относитс к машинострое нию, в частности к конструкци м станков и устройств дл высверливани или выжигани центровых отверстий ципшздрн ческих или конических литых и кованых заготовок при черновой токарной о аботке . Известно устройство дл центровани заготовок, выполненное в вице двигающей с вдоль стеллажа с заготовками самохо ной тележки. На ней смонтирована перпендикул рно к торцам заготовок стойка с подвесной рамкой, котора несет корпус с центровальной головкой и аахсимные губки. Губки имеют возможность вер тикально перемодатьс по винту, который имеет опору в верхней зажимной губке, а на участке хода гайки, св занной с ниж ней губкой имеет шаг в два раза больший . чем на участке хода гайкн св занной с .центровальной головкой, что и o6ecjie4HBa ет автоматическую установку центрирующего инструмента по центру заготовки Ц t Недостатками этого устройства вл ютс визуальна установка тележки в положеНИН , когда рабочий инструмент находитс на вертикальной оси торца заготобки, нефиксированное положение заготовки на стеллаже, невозможность центровани на строго круглых заготовках, невысока точность центровани . Целью изобретени вл етс утфс ценне конструкции, повышение точности и производительности обработки, а также расширение технологических возможностей. Указанна цель достигаетс тем, что механизм автоматической установки рабочего инст румента вьшолвш в Ъ1щб кронштейна с роликом, двух пар рееК шестерен, шестерни которых установленьт на одном валу и имеют отношение .числа аубьев 1:2, причем одна рЫЬса жестко соединена с центральной головкой, а на верхнем конце другой закреплен кронштейн с роликом. При. этом плита самоходной тележки вьшолнена составной и снабжена механизмом подъема верхней части, шарнирно соединенной с нижней частью, причем механизм подъема вьшолнен в ввде клинового устройства и расположен межпу верхней нижней част ми плиты. Кроме того, устройство снабжено подпружиненным клиновым фиксатором, шарнирно закрепленным на корпусе. На фиг. I изображено устройство, вцд; на фиг. 2 - ът А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I. Устройство содержит плиту I, котора установлена с возможностью перемещени на направл ющих 2. Плита 1 вьшолнена составной, верхн часть 3 которой посредством шарН1фа 4 соединена с нижней честью 5. Между верхней и нижней част ми расположен механизм 6 подъема, вьшолненный в воде двух клиньев, один из которых жестко закреплен на верхней части 3 плиты 1, а второй установлен с возможностью перемещени и жестко св зан с винтом 7 передачи винт-гайка. На верзшей части 3 шшты I жестко установлена стойка 8, на которую через подшшнюси опираетс вал 9, на котором размещены две шестерни Ю и 11. Шестерн 10 находитс в зацеплении с рейкой 12, один конец которой через гибкий элемент св зан с щ отивовесом 13, в другой жестко св зан с центральной головкой 14, несущей инструмент 15 и механизм 16 осевого перемещени инструмента. Шестерн 11 находитс в зацеплении с рйЬсой 17, с которой жестко св зан кронштейн 18, несущий ролик 19. Клиновой фиксатор 2О шарннрно установлен на стойке 8 и подпружинен пружиной 21 относительно верхней части 3 плиты 1,The invention relates to machine building, in particular to the design of machine tools and devices for drilling or burning out the center holes of the cylindrical or conical cast and forged blanks during roughing turning. A device for centering workpieces, made in the vice moving with along the rack with the workpieces of the self-carriage, is known. It is mounted perpendicularly to the ends of the workpieces, a stand with a hanging frame, which carries a body with a centering head and aaxime sponges. The sponges have the ability to vertically re-modulate along the screw that is supported in the upper clamping sponge, and in the part of the stroke of the nut connected to the lower sponge has a pitch twice as large. than on the section of the nut-related travel with the centering head, as o6ecjie4HBa, automatically placing the centering tool in the center of the workpiece, C t The disadvantages of this device are the visual installation of the trolley in position when the working tool is on the vertical axis of the end of the workpiece; rack, the impossibility of centering on a strictly round billets, low precision centering. The aim of the invention is to enhance the design, increase the accuracy and productivity of processing, as well as expand technological capabilities. This goal is achieved by the fact that the automatic installation mechanism of the working tool is above the roller bracket with a roller, two pairs of gear wheels, the gears of which are installed on one shaft and have a ratio of 1: 2 aubiev, and one pivot is rigidly connected to the central head, and at the upper end of the other fixed bracket with a roller. At. In this way, the plate of the self-propelled cart is made up of a composite one and is equipped with a lifting mechanism for the upper part pivotally connected to the lower part, the lifting mechanism being executed in the way of the wedge device and located between the upper lower parts of the plate. In addition, the device is equipped with a spring-loaded wedge clamp, hinged to the housing. FIG. I shows the device, vtsd; in fig. 2 - τ A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. I. The device contains a plate I, which is mounted for movement on the rails 2. The plate 1 is made up of an integral part, the upper part 3 of which is connected to the lower honor 5 by means of ball 4 4. Between the upper and lower parts there is a lifting mechanism 6, made in two water wedges, one of which is rigidly fixed on the upper part 3 of plate 1, and the second is mounted for movement and is rigidly connected to the screw 7 of the screw-nut transmission. On the upper part 3 of the pins I, a rack 8 is rigidly mounted, on which a shaft 9 is supported through the bearing, on which two gears Yu and 11 are placed. The gear 10 is meshed with the rack 12, one end of which is connected to the weight of 13 via a flexible element, in another, rigidly connected with the central head 14, which carries the tool 15 and the mechanism 16 for axial movement of the tool. The gear 11 is in engagement with the ria 17, with which the bracket 18 is rigidly connected, the carrier roller 19. The wedge clamp 2O is hinged on the rack 8 and is spring-loaded 21 with respect to the upper part 3 of the plate 1,

а отжимаетс от последней сердечником влектромагнита 22. Клиновой фиксатор 20 взаимодействует с клнновымн элементами 23, устеиговленными на столе 24.and it is pressed from the last core of the electromagnet 22. The wedge clamp 20 interacts with the clamping elements 23, fixed on the table 24.

На нижней части 5 плиты 1 жестко эакреплев лимб 25, : по к&торому onpctae л етс угол наклона верхней части 3 пшггы I. На столе 24 установлены призмы 26, на которых размешаютс обрабатываемые заготовки пипиадрические 27 Или конические 28.On the lower part 5 of the plate 1 there is a rigidly eakreplev limb 25: on the top of the onpctae there is an angle of inclination of the upper part 3 of the pin I. On the table 24 there are installed prisms 26 on which the workpieces of the pipiadric 27 are placed 27 or conical 28.

Устройство работает следуюшим образом .The device works as follows.

Пл1гга t передвигаетс по направ л юшим 2, клиновой фиксат(ф 20 отжат электромагнитом 22 в верхнее положение , ролик 19 за счет движени плиты обкатывает заготовку и останавливаетс ориентировочно в верхниул положении. Электромагнит 22 отключаетс и клин.овой фиксатор 20, прижимаемый пружиной 21, взаимодейств ует с клиновыми элементами 23 н с усилием прижимаетс , фиксиру инструмент 15 относительно вертикальной оси торца заготовки. P1gga t moves in the direction of the lowest 2, the wedge fixture (F 20 is released by the electromagnet 22 to the upper position, the roller 19 due to the movement of the plate rolls the workpiece and stops approximately in the upper position. The electromagnet 22 is turned off and the wedge clamp 20 pressed by the spring 21, interacting with the wedge elements 23 n with force is pressed, fixing the tool 15 relative to the vertical axis of the end of the workpiece.

Клиновой фиксатор 20, инструмент. 15 и ролик 19 смонтированы по одной вертикальной .-.{шии, тфизма 26 и ось симметрии расположени клиновых элементов 23 тоже наход тс по одной Вертикальной линии, котора вл етс вертикальной ооькх торца заготовки 27, если она лежит на призмах. Клиновой фиксаторWedge lock 20 tool. 15 and roller 19 are mounted along the same vertical .-. {Shi, tfizma 26 and the axis of symmetry of the location of the wedge elements 23 are also along the same vertical line, which is the vertical end of the workpiece 27, if it lies on the prisms. Wedge clamp

20 устанавливает инструмент по вертикальной оси торца заготовки.20 sets the tool along the vertical axis of the workpiece.

Любое перемещение ролика 19 на две единицы вызывает изменение положени . кронштейна 18, что привошгг к переметению рейки 17. Пёр@и(ещетю последней, через зубчатые колеса 10 и 11 и 12, приводэт к перемоцевию инструмевта на одну единицу, что обеспечивает его автоматическую установку соосно обрабатьюаемой детали. Производитс подача инструмента 15 механизмом 16 осевого перемешеш1Я| ыполненным, например рееч но-шестерен- чатым, либо винтовым, врабочее положе ние. Производитс цет-ровакие, после центровани инструмент отвслиггс наэш.Any movement of roller 19 by two units causes a change in position. bracket 18, which led to the roll over of the rail 17. Per @ and (the last one, through gears 10 and 11 and 12, leads to re-fixing the tool by one unit, which ensures its automatic installation of the axially machined part. The tool 16 is fed by the mechanism 16 of the axial relocated, for example, rack-gear, or screw, is in the working position. A tricky handpiece is made, after centering, the tool is replaced with ours.

Дл ц хтровани конических слитков и зшотовок механизм 6 подъема посредст вом перемещени подвиж Ы части винтом 7 поворачивает верхнюю часть плиты ва угол, равный половине угла конусности слтка (дл измерений служит лимб 25). Далее производитс о аботка аналогично офаботке цилиндрических деталЫ.For h trovirovaniya conical ingots and zshotovok lifting mechanism 6 by moving the movement of the part with a screw 7 rotates the upper part of the plate at an angle equal to half the angle of taper of the slot (limb 25 is used for measurements). Further, the operation is carried out similarly to the processing of cylindrical parts.

Предлагаема конструкци устройства позвол ет проИзводтъ центрование с повышенной точностыо, что снижает расходы металла в стружку приобдирке, позвол ет мехаюкэироватъ т желый ручкой труд. Кроме того, позвол ет расширить технологические возмотюсти.The proposed design of the device allows production with high precision, which reduces the cost of metal in the chip to be loaded, allows mechukei-heavy labor. In addition, it allows the expansion of technological capabilities.

Claims

I. CENTERING DEVICE, comprising a central head housing mounted on a plate of a self-propelled trolley moving along the workpiece rack and a mechanism for automatically installing the working tool in the center of the workpiece, characterized in that, in order to simplify the design, increase the accuracy and productivity of processing, the mechanism for automatic installation of the working tool is made in the vice bracket with a roller, two pairs of gear racks, the gears of which are mounted on the same shaft and have a ratio of the number of teeth 1: 2, “One rail is rigidly connected to the central head, and a bracket with rollers is fixed at the other end”

FIG. 1

2. The device according to p. I, with the exception that, in order to expand technological capabilities, the plate is made integral and equipped with a lifting mechanism for the upper part, articulated to the lower part, we come up with a lifting mechanism in vvde wedge device and is located between the upper and lower parts of the plate.

3. The device according to π. 1, characterized in that it is equipped with a spring-loaded wedge retainer pivotally mounted on the housing.